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题名自适应预测权重的空战鲁棒机动决策方法
被引量:7
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作者
丁达理
魏政磊
唐上钦
黄长强
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机构
空军工程大学航空工程学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第10期2275-2284,共10页
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基金
国家自然科学基金(61601505)
航空科学基金(20175196019)资助课题。
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文摘
针对空战态势变化剧烈的近距空战问题,提出一种具有自适应状态预测权重调整机制的鲁棒机动决策优化方法。首先,为使无人作战飞行器对态势参数的变化波动具有一定的鲁棒性,设计了鲁棒态势函数来表征空战态势。然后,针对目标机动的不确定性问题,利用可达集理论对目标机动意图和状态提前预测,同时采用自适应预测权重系数对无人作战飞行器的攻击和防御进行调整。最后,利用改进的共生生物优化算法对机动决策控制量寻优。仿真结果表明,无人作战飞行器运用该方法能够生成一条理想的近距攻击占位轨迹,实现近距自主空战攻击占位。
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关键词
鲁棒态势函数
可达集理论
机动决策
自适应预测权重系数
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Keywords
robust situation function
reachable set theory
maneuvering decision-making
adaptive prediction weight coefficient
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于遥测数据的无人机飞行包线估算方法研究
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作者
羊雨璇
高占宝
李绪隆
李宝安
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2019年第1期1-5,共5页
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文摘
飞行包线对于无人机的飞行安全至关重要。为了建立更加完善的飞行包线,提出了一种基于遥测数据的气动参数辨识方法结合可达集理论的包线估计综合方法;基于动力学方程建立无人机的气动参数模型,利用辨识模型的参数解算不同高度下的飞行包线,再利用线性系统理论与可达集理论扩展计算不同飞行包线下的相关极限飞行参数;最后,基于某型无人机实际飞行中记录的遥测数据,解算了该无人机的飞行包线,验证了该方法的可行性和有效性。
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关键词
动力学方程
遥测数据
飞行包线
辨识模型
可达集理论
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Keywords
dynamic equation
telemetry data
flight envelope
identification model
reachability analysis
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分类号
V212.1
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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