可适径调整管道清淤机器人结构设计与运动分析

为了实现布局复杂的城市地下管道的清淤,提出了一种基于并联机构的履带式管道清淤机器人。采用折展调姿行走装置以减小机器人体积,采用基于3-US并联机构的工作装置以增大机器人的工作空间;编写了机器人工作空间算法,通过MATLAB软件仿真得到了行走装置和工作装置的工作范围及运动轨迹;采用ADAMS软件模拟了机器人运动状态,并对其驱动特性参数进行分析,得到了行走装置在不同运动状态下驱动力和驱动力矩的变化规律,以及工作装置在不同方向极限位置转换时的驱动力矩。仿真研究表明了行走装置折展调姿的稳定性及工作装置在各个清淤极限位置间转换的灵活性。研究结果对可适径调整管道清淤机器人的研制与应用具有指导意义。

Web服务行为相容性和可适配性的一种分析方法

基于有限状态机模型,在服务组合层面上提出了Web服务之间3种相容性的判定方法.对于两个不相容的Web服务,通过分析它们的行为路径对的可适配性来判断Web服务之间的可适配性;对于两个可适配的Web服务,通过生成它们的行为路径对的子适配器模型并将其合并,从而得到Web服务之间的适配器模型并自动映射生成实际可运行的BPEL代码.通过实例分析表明了该方法的可行性和有效性.

生态型高延性水泥基复合材料的可适性设计理论与可靠性验证Ⅰ:可适性设计理论

目前,国内普遍使用多元化固体废弃物粉末和自主研发的高强高模合成纤维来制备生态型高延性水泥基复合材料(Ecological high ductility cementitious composites, Eco-HDCC)。然而,原有高延性水泥基复合材料经典设计理论中的理论判据与现有Eco-HDCC材料的实际情况不完全相符,已不能适用于这类多元复合Eco-HDCC材料的可靠性设计与性能调控,因此,迫切需要对该经典材料设计理论进行修正和优化。本研究引入纤维分散系数和主裂缝断面有效纤维体积率两个修正参数,重新限定四个控制参数的取值范围,对经典HDCC设计理论进行了优化修正,并通过测试典型配比Eco-HDCC的宏观力学性能、微观力学性能与纤维分散度,评价可适性设计理论的合理性。研究结果证明,当采用本研究修正后的可适性设计理论并将关键设计参数取值范围控制于0.75≤α~*≤1、V_(f,effect)>1.5%、PSH_1>2.0、PSH_2>1.2时,Eco-HDCC材料可稳定实现高延性(单轴拉伸荷载下的极限应变超过2%)和多缝开裂的特性。本研究结果不仅可使采用多元化固体废弃物粉末和国内自主研发的高强高模PVA纤维制备的Eco-HDCC复合材料的设计过程更加有据可依、灵活可靠,而且能使其满足不同延性和性价比的工程需求,具有重要的理论意义和工程指导价值。

新型农村社会养老保险中农民退休年龄的调整及其可适性研究

2009年9月《关于开展新型农村社会养老保险试点的指导意见》出台,将新型农村社会养老保险制度中农民退休年龄设定为男女皆60周岁,部分省市规定缴费不满15年的可延长缴费期,这意味着农民退休年龄整体上调。调整退休年龄后,在退休金一定的情况下,农民缴费压力明显减轻,同时有三类群体显示出其不适性:"40、50"农民、经济贫困农民、健康状况不佳的农民。这三类群体需要更细致的制度安排——弹性退休制度及特殊的财政扶持政策等。

论法社会学的研究范域——当下中国语境意义中的理论可适性选择

马克思主义法学理论中国化、时代化、大众化研究应当关注中国法学的具体问题。梳理法社会学的研究范域有助于清晰化马克思主义法学理论的社会分析模式。法社会学的研究范域可以从三个方面来认识。法社会学的研究范域可以是社会中的法,也可以是法律与社会的互动关系,还可以是社会中的法同法律社会互动关系并重的存在状态。在当下中国语境意义中,审视以上三种对法社会学研究范域的模式化认识有助于马克思主义法学理论实践研究路径的清晰化。

可适配模乘运算指令研究

在分析DES、AES、IDEA等41种分组密码算法结构的基础上,研究了常用的不同位宽及不同模数的模乘运算。提出了专用的模乘运算指令,通过适配两个参数with与type,可灵活地完成16bit、32bit算术乘法以及模2^(16)+1乘的运算,并且实现了支持其执行的硬件单元。最后,以专用模乘运算指令为基本指令,给出了模2^(32)-1乘、模2^(64)乘运算的实现方法。

涂色书艺术减压作用的可适性——以治愈填色本《秘密花园》为例

本文通过分析以《秘密花园》为代表的涂色书在艺术形象和色彩等方面的艺术减压特点,与其中有关人脑机能的艺术减压原理,强调涂色书艺术减压作用的可适性,从而说明涂色书的畅销,从某种角度可能体现出现代社会中人们对艺术的渴求。虽然艺术并不是救赎的万能钥匙,但是,涂色书的畅销现象能够给人们一些有益的启示。

第四代大学英语教材对独立学院的可适性思辨

独立学院大学英语教材的选用应当基于独立学院非英语专业学生对英语的目标需求。这种目标需求涵盖国家对英语的战略需求、独立学院办学需求、学生个人需求三个模块。三个模块显示了独立学院学生需要的教材是集专门用途英语与通识英语于一体的教材。第四代大学英语教材除了可理解性有待提升外，基本上能够满足独立学院非英语专业学生对通识英语的目标需求，但不能有效满足他们对专门用途英语的目标需求，对他们的可适性不高。

浅谈保障性住房的“可适性”设计

我国的保障性住房以小户型为主,在保障性住房户型设计中,设计师不仅要考虑广大住户短期的居住需求,更应考虑到它长期的适应性。保障性住房户型设计应做到可分可合,在家庭经济收入提高之后给保障性住房家庭注入新的生命活力,避免资源上的浪费。

内蒙古地区草原聚落公共设施空间可适性研究——可装配轻体系统的应用

公共设施的适宜性布局是城乡居民享受基本的公共服务权利的基础,随着人民生活水平的不断提高,与公众生活质量息息相关的基本公共服务设施也越来越受到各界关注,合理规划基本公共服务设施建设的相关研究成为焦点。同时,由于经济发展水平与生产生活方式的不同,公共服务均等化推进差异较大,尤其是作为欠发达地区的内蒙古草原聚落,其离散型地域特征加剧了公共服务设施供给的难度。研究选择典型区域(内蒙古正镶白旗)草原聚落,以点带面对空间形态及住民生活状况进行调研分析,探讨草原聚落公共设施布局体系结构与公共服务设施适宜性布局方法,对可装配轻体系统的应用做相应的研究和讨论,提出适应性较强的公共服务空间建构模式。

坂茂建筑设计的可适性研究

坂茂是2014年普利茨克建筑奖的获得者。他的作品"质朴而优雅,造型简单但同自然完美融合,材料有机生态同时又经济……"^([1])他一直关注环境与生态问题,并努力尝试用他的设计来解决这些问题,他从未停止过对建筑可适性的实验。他创造性的运用非传统材料来实现环保和生态的目的,致力于为全球灾区人民建造美丽的房屋。本文通过研究分析坂茂建筑设计作品,找出坂茂建筑创作所体现的强烈的可适性特征。

江西省社会融资规模与区域经济发展的可适性研究

近五十年来,西方学者对金融发展和经济增长的关系做了大量的研究,研究表明金融发展与经济增长相互影响。鉴于此,本文分析了江西省社会融资规模变动趋势与结构特征,并运用结构向量自回归模型(SVAR)、脉冲响应函数等方法对社会融资规模与地区宏观经济指标的互动关系以及社会融资规模对经济增长和物价波动的冲击效应进行了实证研究,接着我们还运用阈值回归模型对江西省社会融资规模与经济发展之间可适性进行了探讨。最后结合江西省经济发展特点,对促进江西省社会融资规模适度合理增长提出了相关建议。

可适配多路并行移位操作指令及其硬件实现研究

在分析Rijndael、Serpent、MARS等41种分组密码算法的基础上,对分组密码算法中移位的操作特征进行了研究,提出了可适配、支持多路并行执行的移位操作指令,通过适配参数,可完成固定或不定、循环或逻辑、左向或右向、不同位宽的移位操作,不同位宽的操作支持不同组数的并行执行,并给出了其级联及组合的指令模型,研究了移位操作的硬件实现算法,设计并实现了硬件单元,给出了其性能分析。

地区社会融资规模与区域经济发展的可适性研究——以山东省为例

由于地区融资结构差异、区域经济特点不同,因此研究和探讨地区社会融资规模与区域经济发展的关系显得尤为重要。本文以地区社会融资规模为切入点进行实证分析,结果显示地区社会融资规模与区域经济增长存在长期均衡关系,通过阀值检验验证了山东省社会融资规模与经济发展的可适性不足,并对如何促进山东省社会融资规模与经济健康发展,优化社会融资规模结构提出了相关建议。

居家养老住宅空间可适性设计研究——以桂北农村地区为例

目前我国人口老龄化已经进入到中后期阶段,老年人的生活质量及养老方式备受关注。在经济快速发展的背景下,我国城市地区的养老模式与设施相对完善,而农村地区由于“空巢”现象的不断常态化导致老年人口的养老问题愈发突出,且农村各地原有的居住空间与当地老年人口的养老需求适配性较低,基于此,本文在桂北农村地区“居家养老”模式的基础上,探讨了该地区居家养老住宅空间可适性改良设计的思路。

可适性群集变动的微粒算法

针对传统粒子群优化(PSO)算法通过单群优化,存在着精度较低、易陷入局部最优解等缺点,提出一种可适性群集变动的微粒算法(ADCPSO)。此算法将依据收敛公式的数值大小,判断粒子群收敛程度,从而动态地调适粒子群群集大小,以提高种群的多样性,有效地避免提早收敛等问题。通过与其他8种粒子群优化算法在CEC'2010标准函数下的仿真测试结果表明:ADCPSO算法凭借着简明算法结构,在寻优能力和算法精度上表现出明显的优势,体现出了较好的应用前景。

可适配多模块数据集控系统的研究与应用

电力系统在当今社会与经济发展中的重要性不言而喻,其稳定性与可靠性一直是人们关注的课题,智能监控系统就是在此背景下顺应时代的产物。然而因设备、技术及成本等诸多因素的制约,现有智能监控系统存在监控不完全的现象,影响了最终的监控效果及质量。分析了当前智能监控系统的现状及存在问题,以及目前不完全监控的处理办法与弊端,提出了多模块可适配集中信息监测与控制策略,采用模数化结构工艺,多模块选配并任意组合,实现了电力系统的全方位智能监控功能。同时外接配置现地监测与控制单元,满足了工程用户特殊与个性需求。结果表明对现代电力系统可控成本的完全智能监控具有重要意义。

保障性住房的可适性设计研究

我国保障性住房主要是为家庭经济收入不高的小型住户建设的。设计师们在保障性住房户型设计中，不仅要单方面考虑其住户短期的居住需求，更要考虑到保障性住房对于人们长期居住的适应性。保障性住房户型设计应充分考虑居民居住的灵活性，在家庭经济收入提高之后，其设计要给保障性住房家庭带来新的活力，避免建造上的资源浪费。

Web服务组合可适配性自动判定研究

Web服务的异构性导致Web服务组合经常出现失配现象,Web服务适配是解决失配的问题的可行方法,而可适配性是能够进行适配的前提,本文提出基于动作映射的Web服务组合自动化可适配分析方法.首先,构造包含语法、语义和行为协议的SxSTS模型来全面刻画Web服务;其次,基于参数本体概念兼容建立参数映射并依据参数映射结果建立动作映射关系;再次,通过检查所有请求动作都有对应接收动作并且接收动作中不存在缺失的参数判定可适配性;最后,通过实例说明了方法的有效性.

康复新液合并优可适用于化疗性肛周黏膜炎的效果观察

目的观察康复新液合并优可适用于化疗性肛周黏膜炎的临床疗效。方法将58例肛周黏膜炎确诊病例随机分为观察组和对照组,每组29例。两组患者化疗后不同时间均出现了严重程度不同的肛周黏膜炎症。观察组采用优可适消毒肛周皮肤、康复新液湿敷黏膜破损处,两者结合起来护理、治疗肛周黏膜炎;对照组采用造口粉和3M液体敷料相结合的方法护理、治疗肛周黏膜炎。两组除采取上述措施外,分别都给予了肛周护理的常规干预措施。结果观察组肛周黏膜炎经过13天干预治疗,第14天观察临床效果,愈合有效率达96.6%,对照组愈合有效率为55.2%。应用SPSS 24软件行统计学分析,两组患者采用的不同干预方法产生的临床效果差异具有统计学意义(P<0.05)。结论康复新液合并优可适用于化疗性肛周黏膜炎具有较好的临床疗效,可有效治疗肛周黏膜炎,预防肛周感染、脓肿等并发症发生,对化疗患者的疾病治疗进程及预后具有重要意义。