关于可逆机效率计算中的一些问题

指出某些文献中对可逆机效率的计算所出现的一些问题，并作了分析和讨论，使结果更趋完善．此外还强调了Ｑ′１＋Ｑ′２＝０不能作为二热源循环具备理想回热条件的判据．

可逆轧机主电机的振动分析和抑制研究

在鼠笼型异步电动机转子磁势与振动分析的基础上,结合可逆轧机主电机的实际振动数据,分析得到可逆轧机主电机的异常振动是由转子磁势与电机的定子主板外侧侧板共振引起的。根据现场实际情况,提出了抑制振动的策略方案。

六辊可逆冷轧机道次量综合优化技术的研究

在六辊单机架可逆轧机高速轧制过程中,轧制道次量的设定合理与否直接影响带钢的出口板形分布以及轧机轧制的稳定性,也对生产效率与机组能耗产生影响。高速轧制虽然速度快,但是高速轧制工况下,平均每个道次压下量受到限制,相对较小,要实现出口厚度一致要多出相应数量的道次。对于可逆轧机来说,道次的增加意味着整个机组能耗的较大增加。针对高速可逆轧制过程出现的板形和能耗较大问题,通过优化各道次的前后张力、轧制速度等参数,有效降低了后3道次的轧制压力和轧制功率。并建立了各道次的板形控制和功率控制目标函数,进行加权计算后,形成了一套以各道次轧制功率均匀为目标,同时兼顾板形控制、轧制稳定性以及表面缺陷防治等因素的轧制规程综合优化设定技术。将该优化技术应用到了国内某单机架可逆冷轧机组的带钢生产,带钢出口板形质量得到改善,滑伤率有效降低,生产效率得到提高。

改进的综合等负荷函数法在可逆轧机压下分配中的应用

比较若干种轧制规程设计方法 ,认为改进的综合等负荷函数法适合实验轧机的压下规程设定。参数的改进很好地解决了程序的收敛性 ,并比较各种传统模型找出了最优模型。同时 ,在不同情况下使用不同模型有较好效果。Stone模型和连家创模型的改进拓宽了它们的应用。

可逆冷带轧机速度张力系统的动态滑模解耦控制

为削弱可逆冷带轧机速度张力系统中各变量间的非线性耦合影响,本文提出了一种基于幂指数趋近律的微分几何动态滑模解耦控制方法.首先,应用微分几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了可逆冷带轧机速度张力非线性耦合系统的输入/输出动态解耦和线性化.其次,针对解耦后得到的各独立线性子系统,综合考虑可逆冷带轧机速度张力系统的负载扰动、参数摄动和未建模动态等不确定部分的影响,基于幂指数趋近律设计了动态滑模控制器.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统渐近稳定,并能有效削弱系统抖振.最后,对某1422mm可逆冷带轧机速度张力非线性耦合系统进行仿真,并同其他解耦控制方法相比较,结果验证了所提出方法的有效性.

六辊可逆轧机板形神经网络广义预测控制系统

板带轧制过程中 ,板形控制具有非线性、时变、纯滞后和耦合的特点 ,其建模与控制是很困难的·在神经网络建模的基础上 ,采用广义预测控制方法对可逆UC轧机的板形进行在线控制 ,有效地加强对轧辊热凸度等慢时变且无法实时测量的过程参量的适应能力 ,抑制各种随机干扰的影响·轧制实验结果表明 ,该系统具有良好的板形控制品质·

电动汽车充储放电站可逆充电机控制策略

为充分发挥电动汽车充储放电站与电网的能量双向流动特性,对站内可逆充电机进行建模,并提出相应的控制策略研究。可逆充电机由PWM整流器和双向DC/DC变换器构成,其中可逆PWM整流器采用前馈解耦的电压电流双闭环控制;为延长电池寿命,双向DC/DC变换器充电采用先电流再电压闭环的二阶段控制,而放电则采用电流闭环控制策略。通过可逆充电机建模以及充、放电过程的仿真表明,提出的控制策略能实现低谐波的能量双向流动,且具有抗负载波动的鲁棒性以及较高的电池充放电速度。

可逆万能轧机H型钢孔型优化设计

本文对可逆万能轧机轧制H型钢的孔型进行了优化设计。根据该轧机的轧制特点,以各道次能耗相等为目标进行优化计算。以各道次延伸系数作为优化计算的自变量,用网格法进行优化,该方法具有概念直观、不受函数形式限制、程序简单的特点。在IBM—PC微型计算机和DXY—880绘图仪上绘制了可用于生产实践的H型钢孔型图。优化设计的结果比常规设计好。可望得到各道次变形分配合理、负荷均匀的孔型,从而将取得节约能源、节约轧辊的效果。

基于Hamilton理论的可逆冷带轧机速度张力系统无张力计控制

基于反馈耗散Hamilton理论研究了可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题.首先,对系统速度张力外环(主轧机速度环和左、右卷取机张力控制环)进行预反馈控制,并采用反馈耗散Hamilton理论完成了速度张力外环控制器的设计.其次,为了实现系统的无张力计控制及对摄动参数的自适应估计,基于"扩张系统+反馈"方法完成了系统速度张力外环自适应状态观测器的设计.再次,为了实现可逆冷带轧机主轧机速度和左、右卷取机张力间的协调控制及对外扰不确定项的干扰抑制,基于backstepping方法完成了系统电流内环鲁棒控制器的设计.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统的鲁棒稳定性.最后,基于某1 422 mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真,并同串级PI控制方法相比较,结果验证了本文所提方法的有效性.

单机可逆轧机打滑影响因素分析及防治措施

在冷轧可逆轧机轧制过程中,随着轧制总压下率的增加,由于受轧辊表面粗糙度、辊径、道次压下量、轧制压力以及前后张力差值的影响,易出现打滑现象,造成带钢表面出现热划伤、擦痕等缺陷。通过对影响打滑各因素的分析,制定了增大第1道次前张力、提高轧辊表面初始粗糙度、减小末道次压下量、优化轧制规程等措施,消除了打滑现象。

可逆冷带轧机速度张力系统的模糊自适应动态面反步控制

研究了基于动态面反步控制和模糊自适应逼近的可逆冷带轧机速度张力系统直接反馈线性化(direct feedback linearization,DFL)动态解耦控制问题.首先,通过构造非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDO)削弱了模型中非匹配不确定项对系统性能的影响,进而应用DFL理论实现了速度张力非线性耦合系统的动态解耦和线性化;其次,将反步控制与动态面控制相结合完成了解耦后速度张力各线性子系统控制器的设计,且有效避免了反步控制中的"微分爆炸"现象;再次,采用模糊自适应方法对所设计控制器中的匹配不确定项进行了逼近估计,有效地提高了速度张力系统的跟踪控制精度;稳定性分析结果表明,可逆冷带轧机速度张力系统是一致最终有界的.最后,基于工业现场的实际数据进行仿真对比研究,仿真结果验证了本文所提方法的有效性.

可逆冷轧机网络控制技术的研究

轧钢工业控制伴随着计算机通信技术和信息技术的发展,逐步由集散控制系统发展到了现阶段的网络控制系统。主要论述了1 450 mm可逆冷轧机计算机控制系统中网络控制技术的应用。首先介绍了自动控制系统的配置,然后叙述了系统采用的网络控制方式——现场总线和工业以太网,分析了提高工业以太网实时性途径及系统中实时性解决方法。

基于虚拟仪器的四辊可逆轧机AGC系统研究

将虚拟仪器技术应用于四辊可逆轧机AGC控制系统,介绍控制系统组成及工作原理,设计控制策略;采用数字位置式PID控制算法,较好地实现了系统控制性能。利用虚拟仪器LabVIEW支持的多线程技术,将数据采集与控制置于同一进程,并置为最高优先级,有效实现了系统的实时控制,可达到控制要求。

可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的建模及分散控制

针对具有多变量、非线性、强耦合和不确定性的可逆冷带轧机速度张力系统,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的全局积分滑模自适应反步分散控制方法.首先,采用机理建模方法,建立了相对完备的可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的数学模型.其次,将各子系统的耦合项和不确定项看成外扰,通过构造的ESO对其进行动态观测,并分别引入所设计的全局积分滑模自适应反步控制器中进行补偿,速度张力系统实现了有效的动态解耦和协调控制.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证滑模面的渐近稳定和闭环系统的渐近跟踪性能.最后,基于某1422mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真,结果验证了所提方法的有效性.

实验用四辊可逆轧机计算机控制系统

本文介绍了实验用四辊可逆轧机计算机控制系统,分析了西门子S7-300 PLC和工业PC机在控制系统中的硬件配置和软件组成,详细说明了该系统的过程数据测量、张力控制、监控与数据采集(SCADA)方式和以此为基础构成的实验室计算机系统。对在传统实验中引入计算机改进实验手段、提高学生的计算机应用能力做了有益的尝试和探讨。

双机架可逆冷连轧机AGC控制策略分析

以北京科技大学高效轧制国家工程研究中心实验轧机为基础,对双机架可逆冷连轧机AGC系统控制策略进行分析,并研究了该厚度控制系统中的各种控制算法、各AGC控制环节的组成及特点。

双机架可逆冷连轧机的计算机控制

对北京科技大学高效轧制国家工程研究中心的试验轧机 -双机架可逆冷连轧机计算机控制系统中的仪表配置、系统组成、厚度控制、顺序控制和板形控制进行了介绍和研究 ,着重对基础自动化控制系统配置和厚度控制进行了分析 ,提出了在控制系统中增加激光测速仪 ,采用流量AGC的控制方案 。

可逆式四辊轧机液压AGC系统的仿真与分析

可逆式四辊轧机液压AGC系统作为板带厚度控制的关键机构之一,其动态性能的优劣直接影响板带厚度控制精度。在AMESim软件中建立液压AGC系统的位置控制模型,加入PID控制策略,分析影响其控制性能的因素,从而使可逆式四辊轧机的液压位置压下系统的控制性能得到优化。