应用嵌入式微控制器的数字频率合成实现方法

无需专用集成电路,仅由嵌入式微控制器实现直接数字频率合成(DDS)而生成波形信号具有经济、灵活、可靠等优点。借助嵌入式微控制器内的定时器、直接存储器存取(DMA)与数模转换(DAC)等片上外设,提出基于定时中断和DMA实现DDS生成波形信号的方法。基于定时中断实现DDS生成波形信号的方法无需借助片上DMA,对嵌入式微控制器的要求较低。基于DMA实现DDS生成信号的方法,数据从信号预存区到DAC的传送由并行于CPU工作的DMA完成,支持较高的DDS时钟频率。以正弦信号为例,采用中高端嵌入式微控制器对实现DDS生成信号的两种方法进行实验,结果表明,基于定时中断与DMA的两种方法均能生成波形优异、幅度稳定的信号,但DMA法支持更宽的信号频率范围。

基于嵌入式微控制器核心和层次化网络监控机制的开放结构数控系统的构建

数控系统正朝向开放结构和模块化方向发展 ,但当前的研究模式都集中在PC机模式的运动控制层面 ,其在实时性、可靠性和经济性方面的问题 ,使得其尚未能在企业实用领域取得突破。本文针对PC数控开放结构的不足 ,提出以嵌入式微控制器构建开放结构数控系统 ,并实现采用层次化网络激活机制的现场状态监控方案。

一种高效率8位嵌入式微控制器的VLSI实现

在分析标准 8位 MCU流水线结构的基础上 ,从提高效率及降低功耗的角度出发 ,提出了一个高性能 MCU的实现结构。通过流水线结构的优化 ,使指令执行效率提高到原来的 2 .5倍 ,在保持运算能力不变的前提下 ,功耗可降为标准结构的 1 /1

数字随动系统中嵌入式微控制器的设计

针对计算机控制系统及电力传动控制系统等课程教学的实际需要以及工科学生实践能力的培养,在SKJ-II型数字随动系统平台上开发了嵌入式控制器,以代替传统的台式计算机、输入输出接口卡及控制软件;建立了SKJ-II型数字随动系统平台的数学模型,其中包括电控箱、直流力矩电机、测速发电机、光电编码器的模型,并且介绍了数字位置随动系统的动态结构框图的简化,经过合理选择ACR和ASR调节器,可以得到双闭环直流调速系统可以近似为一阶比例惯性系统,为便于教学,设计了基于串行通信的PC机大屏幕显示方式,实现了波形显示及给定轮、反馈轮的形态学显示。教学实践结果表明,该设计开发不仅增强了学生对理论知识的掌握,而且能提高学生的理论联系实际能力。

嵌入式微控制器片内A/D转换器的应用研究

介绍了微控制器片内A/D转换器的结构特点，深入分析了模拟输入信号源内阻对采样过程的影响、模拟输入信号源的大小与极性是否符合A/D转换器对输入信号的要求以及工作电源变化对转换精度的影响等方面问题，并提出解决方法。

基于嵌入式微控制器的冻干试验机温度模糊控制系统设计

将模糊控制理论引入冻干试验机温度控制系统中,设计了基于嵌入式微控制器的模糊PID控制器,解决了常规PID控制温度超调大的问题;给出了模糊PID控制器的设计方法及冻干试验机控制电路的框图;将该系统以蕨菜为冻干物料进行了实验,获得了良好的温度响应曲线.

嵌入式微控制器原理与应用课程教学研究

针对中科院研究生院嵌入式系统方向工程硕士生源广、本科专业差异大、注重工程实践能力培养等特点,在嵌入式微控制器原理和应用课程教学中,提出差异化教学目标,并采用理论教学与实践教学相结合的教学模式,课堂设计性实验、综合实验和工程项目设计相结合的多层次实践教学方式,以及分段考核和最终考核结合的课程考核方式。

基于嵌入式微控制器的PID整定仪

自动控制系统中一般都要经过ＰＩＤ的整定才能正常工作。工业现场整定或在移动物体控制系统整定时，必然需要ＰＩＤ整定小型化、便携式。我们力争把优秀的ＰＩＤ整定算法硬化到一个小控制系统中。

嵌入式微控制器基于I^2C总线体系的外围设备扩展应用

PC总线是一种以两根线实现全双工同步数据传送的系统 ,它可方便地构成多级外围器件扩展系统 ,在传输中有很重要的应用。介绍一种采用非I2 C总线系列的微控制器 ,构建实用易行的I2 C总线体系 ,并简要介绍相关I2 C外围芯片以及由这些芯片构建的外围设备应用。

基于嵌入式微控制器的汽车自动化安全控制

该文主要研究处于安全目的的汽车自动化控制,其目的是为了发展一种低成本的,部分自动化的控制器。该控制器可以被安装在人工驾驶的汽车上,以防止发生碰撞事故,同时也不降低驾驶的乐趣。该系统用在小型汽车上其效果更加明显,使得刹车,转向和加速更加容易控制。本文描述了其传感器系统,处理系统和机械系统三个部分以及其接口电路。

嵌入式微控制器在电梯速度控制系统中的应用研究

在电梯运行过程中，为使电梯运行可靠，使乘人舒适，需要设置速度控制系统。其设计思想是对电梯的运行高度进行信号采样，根据设计确定的运行距离一运行速度曲线，计算出速度给定值，经速度调节系统控制电梯的运行速度。

驱动永磁无刷直流电机的嵌入式微控制器

本文介绍了一种适用于控制永磁无刷直流电机的廉价嵌入式微控制器，并结合实例给出了软件和硬件两种控制方法。

中国单片机公共实验室提供支持的嵌入式微控制器及其开发平台

本文通过对新型16位嵌入式微控制器(MCU)及其开发平台的介绍,说明了面向二十一世纪的MCU的特点及其发展趋势。本文首先围绕Intel的MCS251/296、Philips的80C51XA、Infineon的SABC166/167以及Motorola的68HC16/300系列MCU,以它们共有的特征为基础,说明了16位微控制器的发展方向。然后以CMX的实时多任务操作系统(RTOS)为例,简要介绍了RTOS的概念和功用,以Tasking的C语言编译器为例,分析了目前支持16位嵌入式系统的C语言编译器和C开发平台的现状和特点。本文最后分析了目前国际市场上16位MCU仿真器的现状,提出了选择根据。此外还介绍了最新的嵌入式系统通信协议专家库函数、远程仿真等本领域的最新技术。

嵌入式微控制器开发困窘及其解决方案

分析嵌入式微控制器开发的困窘,并提出其解决方案;

Microchip推出全新高度可配置的低功耗嵌入式控制器

Microchip（美国微芯科技公司）宣布推出全新MEC14XX系列嵌入式控制器，新产品可配置性高、功耗低，专为满足开发基于x86架构的笔记本和平板电脑平台的设计人员的需求而定制。 MEC14XX系列可扩展器件率先同时支持英特尔公司新推出的增强型串行外设接口（eSPI）以及现行的低引脚数接口（LPC）。为了便于移动计算行业轻松过渡到新的接口和低电压设计，Microchip MEC14XX系列产品采取了灵活的安排，允许多个I／0信号通过配置来同时支持3．3V或1．8V操作，这样就无需外部电压转换器，从而降低了系统的BOM（物料清单）成本。

硬胶囊充填机嵌入式控制器设计

介绍了硬胶囊充填机嵌入式控制器的设计,采用嵌入式微控制器作为硬胶囊充填机自动控制器的核心器件,320×240LCD显示器和数字式触摸屏作为人机界面,实现了硬胶囊充填机生产过程的自动控制。设计的嵌入式控制器具有中文人机界面,生产工艺参数具有实时在线修改等功能。该嵌入式控制器已配套硬胶囊充填机批量生产。

变路径穿刺机器人的微控制器嵌入式控制设计

针对变路径微创医疗机器人手术前端柔性精准穿刺的关键技术问题,采用嵌入式控制方法,突破柔性精准微创穿刺机器人的控制技术;主要通过上位机运动参数交互控制指令设置、摇杆控制指令输出、微控制器的串口指令接收和DMA大数据快速采集,进行控制信号的A/D精准转换和平均值滤波处理,并通过驱动器的细分和数字脉冲信号控制实现机器人所用步进电机的速度曲线逼近工程技术需求的S型加减速曲线,完成穿刺变路径、进针和旋转的多自由度方位主从操作精准控制。