1
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可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究 |
张政
马书根
李斌
张力平
曹秉刚
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
9
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2
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可重构斜拉索磁性无损检测机器人技术研究 |
袁建明
武新军
康宜华
孙燕华
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《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
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2008 |
24
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3
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可重构星球探测机器人的空间对接研究 |
张力平
马书根
李斌
张政
曹秉刚
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
8
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4
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可重构星球探测机器人的机构设计 |
贺鑫元
马书根
李斌
王越超
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
6
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5
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基于状态构形矢量和状态构形矩阵的可重构模块星球机器人构形水 |
王明辉
马书根
李斌
王越超
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
2
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6
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自治式水下机器人推进器故障检测、分离与重构 |
张铭钧
褚振忠
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《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
4
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7
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水下模块化自重构机器人模块碰撞快速检测算法 |
徐雪松
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《中国科技论文》
CAS
北大核心
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2013 |
0 |
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8
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可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现 |
王明辉
马书根
李斌
王越超
贺鑫元
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2005 |
7
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9
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基于结构光的室内消防机器人环境重构研究 |
李秋瑜
杜虎彬
黄鹏俊
刘永涛
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《消防科学与技术》
CAS
北大核心
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2023 |
0 |
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10
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我国研制成可重构星球探测机器人 |
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《中国科技产业》
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2005 |
0 |
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11
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中科院研制成功可重构星球探测机器人 |
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《高科技与产业化》
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2005 |
0 |
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12
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可重构机器人体系结构及模块化控制系统的实现 |
王明辉
马书根
李斌
王越超
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
10
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13
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我国研制成“变形金刚”——可重构星球探测机器人 |
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《中国科技奖励》
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2005 |
0 |
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14
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用于星球探测的可重构机器人研制成功 |
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《工业控制计算机》
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2005 |
0 |
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15
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基于FPGA的全自动定位捡乒乓球机器人系统设计 |
孟群康
杨凯宁
李井源
江先阳
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《电子设计工程》
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2023 |
0 |
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16
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大连应用机器人表面数据检测通过鉴定 |
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《机电一体化》
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2006 |
0 |
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17
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微细管道内表面光电检测及三维重构系统 |
吴恩启
柯映林
李江雄
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《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
2
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18
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机器人技术主题 2003年重点课题研究进展之二——未来社会发展篇 |
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《机器人技术与应用》
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2004 |
0 |
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19
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模块化机器人构型的视觉识别方法 |
李伟昌
黄尚樱
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《电子世界》
CAS
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2022 |
1
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20
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基于最佳邻域重构指数的水下高光谱目标检测 |
李斯特
孙旭东
张红旗
徐凤强
付先平
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《计算机测量与控制》
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2021 |
0 |
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