1
基于蛇形魔方机构分析的模块化可重构机构理论
丁希仑
吕胜男
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
2
ASME/IEEE可重构机构与可重构机器人国际会议
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2008
0
3
双模式可重构并联机构的构型及其在酒盒产线中的应用
张磊
李瑞琴
宁峰平
柴超
崔鑫佳
郭文孝
《包装工程》
CAS
北大核心
2024
0
4
一种可重构空间四杆机构
王冰
方跃法
房海蓉
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
5
基于运动限定机构的可重构并联机构设计
叶伟
方跃法
郭盛
温如凤
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
24
6
一种新型六自由度可重构并联机构的奇异性分析
王汝贵
李屹豪
黄慕华
廖益丰
蔡敢为
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2019
5
7
新型可重构线对称Goldberg 6R机构
李磊
李腾飞
戴建生
王瑞钦
《Journal of Central South University》
SCIE
EI
CAS
CSCD
2020
1
8
2-SPR/(U+UPR)P(vA)可重构并联机构的运动学与工作空间研究
马春生
米文博
尹晓秦
马振东
《机械传动》
北大核心
2021
1
9
用于人体关节的P(2-RPS)&U可重构康复机构及运动学分析
郭旺旺
李瑞琴
宁峰平
《机械传动》
北大核心
2019
3
10
基于杆件可重构的角度效应增力夹具系统的设计
秦培亮
钟康民
《机床与液压》
北大核心
2012
2
11
电磁散射测试的可重构绳系并联支撑机构
柳汀
林麒
刘震
王晓光
吴惠松
许勇刚
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
12
一种可重构四足移动机器人的几何约束及其抗倾覆能力
柴超
李瑞琴
《机械传动》
北大核心
2022
0
13
一种可重构并联机构的几何约束和自由度分析
王冰
方跃法
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
10
14
可重构立方体机构的设计与运动模式分析
郝艳玲
李锐明
孙学敏
姚燕安
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
15
驱动支链完全解耦的可重构踝关节康复并联机构型综合
魏俊
贾维涵
刘承磊
张建军
黄海晶
郭士杰
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
16
一种新型六自由度可重构并联机构的设计与应用
王汝贵
黄慕华
李屹豪
廖益丰
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2018
6
17
轮履变结构反恐机器人设计及运动学分析
付宜利
李海泓
张福海
《机械与电子》
2011
9
18
多模式机构研究进展
于靖军
刘凯
孔宪文
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
24
19
基于球面五杆机构的变胞并联机构构型综合
王冰
方跃法
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
9