1
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基于工业机器人在智能装配上的可重构模块化设计研究与应用 |
钱自富
李剑
刘松
白竹川
李鹏
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《世界制造技术与装备市场》
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2023 |
0 |
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2
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可重构模块化机器人现状和发展 |
刘明尧
谈大龙
李斌
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
45
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3
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可重构模块化机器人模块及构形设计 |
李树军
张艳丽
赵明扬
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《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
16
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4
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机床夹具可重构模块化设计方法研究 |
王玲
殷国富
徐雷
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《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
16
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5
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可重构模块机器人倾翻稳定性研究 |
李斌
刘金国
谈大龙
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2005 |
14
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6
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动态约束下可重构模块机器人分散强化学习最优控制 |
董博
刘克平
李元春
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《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
5
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7
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链式可重构模块化机器人变形机理与实现 |
刘金国
王越超
李斌
马书根
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
3
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8
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基于扩张状态观测器与动态面控制的可重构模块机器人反演分散控制 |
杜艳丽
唐志国
李元春
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《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
4
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9
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可重构模块化机器人分布式控制算法研究 |
刘明尧
谭跃刚
周祖德
胡业发
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《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》
CAS
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2005 |
4
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10
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可重构模块化机床的集成设计 |
蔡宗琰
杨旭东
严新民
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《机床与液压》
北大核心
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2002 |
9
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11
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基于状态构形矢量和状态构形矩阵的可重构模块星球机器人构形水 |
王明辉
马书根
李斌
王越超
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
2
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12
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基于F-B-S模型的SAM产品可重构模块设计 |
胥芳
张立彬
蒋建东
张宪
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
1
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13
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链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究 |
刘金国
王越超
李斌
马书根
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
1
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14
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可重构模块化机器人示教系统设计 |
吴文强
张春良
岳夏
周超
谢嘉亮
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《广州大学学报(自然科学版)》
CAS
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2017 |
0 |
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15
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基于软测量的可重构模块机器人分散力/位置控制 |
杜艳丽
贾雁飞
赵莹
李艳娟
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《机床与液压》
北大核心
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2019 |
0 |
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16
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基于MATLAB Robotics Toolbox的可重构模块化机器人运动仿真分析 |
卢佳佳
毛芳芳
李梅
李雅琼
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《阜阳职业技术学院学报》
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2019 |
0 |
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17
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可重构模块化机器人与教育产业的融合发展探索 |
周杰
孙可儿
江源
罗汉杰
沈桂英
倪虹
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《中国市场》
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2020 |
2
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18
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动态约束下可重构模块化变压器攀爬机器人的滑模控制研究 |
邓昭辉
邢宏超
林顺生
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《东北电力大学学报》
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2020 |
3
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19
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工业机器人实训平台模块化可重构软件系统研究 |
陈晖
于殿勇
梁凤顺
边塞英男
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《机械制造与自动化》
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2023 |
0 |
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20
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模块化可重构机器人动力学研究进展 |
周柏李
方虹斌
徐鉴
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《动力学与控制学报》
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2023 |
1
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