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新型可重组模块化并联微动机器人研究
被引量:
2
1
作者
周红秀
高峰
张振宇
《纳米技术与精密工程》
CAS
CSCD
2005年第3期204-208,共5页
针对国内各种结构并联微动机器人结构复杂、不易标定等问题,提出了一类新型的结构解耦可重组模块化并联微动机器人,根据任务要求,利用并联微动机器人构型原理,选择不同的运动支链模块可构建3-6DOFs(自由度)并联微动机器人.其运动支链模...
针对国内各种结构并联微动机器人结构复杂、不易标定等问题,提出了一类新型的结构解耦可重组模块化并联微动机器人,根据任务要求,利用并联微动机器人构型原理,选择不同的运动支链模块可构建3-6DOFs(自由度)并联微动机器人.其运动支链模块是由简单的弹性运动副单元组成,采用一体化设计,从而保证微动机器人的精度要求,解决了并联微动机器人采用完全装配式装配误差大、整体加工式工艺性较差的技术问题。
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关键词
并联微动机器人
可重组模块化
解耦
弹性运动支链
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职称材料
可重组模块化串/并联机构教具的设计
2
作者
石岩
刘国亭
+1 位作者
张鹏程
李金春
《河北工程技术高等专科学校学报》
2016年第1期17-20,32,共5页
设计并加工了一套可重组模块化的串/并联机构教具。该教具由一套模块组成,包括可变运动副支座、运动副球体、运动副圆柱体、静平台、动平台及不同直径的杆件等。基于上述模块可搭建出移动副、转动副、万向铰链、球副等串/并联机构的基...
设计并加工了一套可重组模块化的串/并联机构教具。该教具由一套模块组成,包括可变运动副支座、运动副球体、运动副圆柱体、静平台、动平台及不同直径的杆件等。基于上述模块可搭建出移动副、转动副、万向铰链、球副等串/并联机构的基本运动环节模型,在这些基本环节的基础上,还可以搭建出串联机械臂、3-6自由度并联机床以及多轴联动并联机床机构的模型,并可实现基于上述机构模型的数控机床运动及加工过程的模拟演示。
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关键词
可重组模块化
教具
串联机构
并联机构
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职称材料
一类可重组模块化少自由度并联机器人
被引量:
6
3
作者
李秦川
黄真
《机电工程》
CAS
2003年第5期165-167,共3页
提出了一类可重组的模块化少自由度并联机器人,其分支运动链都由单自由度运动副构成,具有相同的模块化结构,通过改变分支运动链自身和相互之间的结构关系,可以得到三自由度、四自由度和五自由度的并联机器人。由于分支运动链中不含有闭...
提出了一类可重组的模块化少自由度并联机器人,其分支运动链都由单自由度运动副构成,具有相同的模块化结构,通过改变分支运动链自身和相互之间的结构关系,可以得到三自由度、四自由度和五自由度的并联机器人。由于分支运动链中不含有闭环子链和复合铰链,使制造成本降低且容易保证精度。
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关键词
可重组模块化
少自由度并联机器人
机械结构
2R球面子链
模块
化
自由度
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职称材料
基于PLC的模块化可重组机器人实训平台控制系统研究
4
作者
李林
《现代制造技术与装备》
2024年第7期221-224,共4页
文章针对模块化可重组机器人的实训教学需求,提出一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的机器人实训平台控制系统。该系统采用模块化设计,通过PLC实现机器人的运动控制、传感反馈和人机交互等功能。为验证系统...
文章针对模块化可重组机器人的实训教学需求,提出一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的机器人实训平台控制系统。该系统采用模块化设计,通过PLC实现机器人的运动控制、传感反馈和人机交互等功能。为验证系统的可行性,设计一套完备的系统仿真实验,评估机器人执行机械加工任务的性能。实验结果表明,该系统能够显著提高加工精度和效率,在智能制造领域具有广阔的应用前景。
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关键词
模块
化
可重组
机器人
可编程逻辑控制器(PLC)
实训平台
控制系统
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职称材料
题名
新型可重组模块化并联微动机器人研究
被引量:
2
1
作者
周红秀
高峰
张振宇
机构
天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室
上海交通大学机械与动力工程学院
天津大学机械工程学院
出处
《纳米技术与精密工程》
CAS
CSCD
2005年第3期204-208,共5页
文摘
针对国内各种结构并联微动机器人结构复杂、不易标定等问题,提出了一类新型的结构解耦可重组模块化并联微动机器人,根据任务要求,利用并联微动机器人构型原理,选择不同的运动支链模块可构建3-6DOFs(自由度)并联微动机器人.其运动支链模块是由简单的弹性运动副单元组成,采用一体化设计,从而保证微动机器人的精度要求,解决了并联微动机器人采用完全装配式装配误差大、整体加工式工艺性较差的技术问题。
关键词
并联微动机器人
可重组模块化
解耦
弹性运动支链
Keywords
parallel micromanipulator
reconfigurable modular
decoupling
elastic kinematics chain
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
可重组模块化串/并联机构教具的设计
2
作者
石岩
刘国亭
张鹏程
李金春
机构
河北工程技术高等专科学校电力工程系
出处
《河北工程技术高等专科学校学报》
2016年第1期17-20,32,共5页
基金
河北省高等学校科学技术研究项目(QN2015158)
文摘
设计并加工了一套可重组模块化的串/并联机构教具。该教具由一套模块组成,包括可变运动副支座、运动副球体、运动副圆柱体、静平台、动平台及不同直径的杆件等。基于上述模块可搭建出移动副、转动副、万向铰链、球副等串/并联机构的基本运动环节模型,在这些基本环节的基础上,还可以搭建出串联机械臂、3-6自由度并联机床以及多轴联动并联机床机构的模型,并可实现基于上述机构模型的数控机床运动及加工过程的模拟演示。
关键词
可重组模块化
教具
串联机构
并联机构
Keywords
reconfigurable modular
teaching aid
serial manipulator
parallel manipulator
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一类可重组模块化少自由度并联机器人
被引量:
6
3
作者
李秦川
黄真
机构
浙江工程学院集成工程中心
燕山大学机器人研究中心
出处
《机电工程》
CAS
2003年第5期165-167,共3页
基金
国家自然科学基金(50075074)
文摘
提出了一类可重组的模块化少自由度并联机器人,其分支运动链都由单自由度运动副构成,具有相同的模块化结构,通过改变分支运动链自身和相互之间的结构关系,可以得到三自由度、四自由度和五自由度的并联机器人。由于分支运动链中不含有闭环子链和复合铰链,使制造成本降低且容易保证精度。
关键词
可重组模块化
少自由度并联机器人
机械结构
2R球面子链
模块
化
自由度
Keywords
Lower-mobility parallel manipulator, modularization, mobility, design theory
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于PLC的模块化可重组机器人实训平台控制系统研究
4
作者
李林
机构
兰州职业技术学院
出处
《现代制造技术与装备》
2024年第7期221-224,共4页
基金
2021—2022年兰州职业技术学院课题“自动控制实训平台研制”(2021XY-18)。
文摘
文章针对模块化可重组机器人的实训教学需求,提出一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的机器人实训平台控制系统。该系统采用模块化设计,通过PLC实现机器人的运动控制、传感反馈和人机交互等功能。为验证系统的可行性,设计一套完备的系统仿真实验,评估机器人执行机械加工任务的性能。实验结果表明,该系统能够显著提高加工精度和效率,在智能制造领域具有广阔的应用前景。
关键词
模块
化
可重组
机器人
可编程逻辑控制器(PLC)
实训平台
控制系统
Keywords
modular reconfigurable robots
Programmable Logic Controller(PLC)
training platform
control system
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型可重组模块化并联微动机器人研究
周红秀
高峰
张振宇
《纳米技术与精密工程》
CAS
CSCD
2005
2
下载PDF
职称材料
2
可重组模块化串/并联机构教具的设计
石岩
刘国亭
张鹏程
李金春
《河北工程技术高等专科学校学报》
2016
0
下载PDF
职称材料
3
一类可重组模块化少自由度并联机器人
李秦川
黄真
《机电工程》
CAS
2003
6
下载PDF
职称材料
4
基于PLC的模块化可重组机器人实训平台控制系统研究
李林
《现代制造技术与装备》
2024
0
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职称材料
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