掘进钻车钻臂运动方程及可钻区域

笔者在对国内外多种掘进钻车结构进行分析比较的基础上,对直角坐标和极坐标掘进钻车钻臂的连接形式、运动规律、可钻区域及补偿长度进行了论述,得出钻臂运动方程和一套计算公式,为设计钻车提供了理论依据。