一类时不变双线性系统的可镇定条件(英文)

讨论了一类时不变双线性系统的状态反馈镇定问题 .利用系统矩阵线性无关的特征向量 ,给出了双线性系统的状态反馈控制器设计方法 ,并且 ,通过分析一个特定的二次方程组的唯一性 ,讨论了双线性系统的可镇定条件 .

奇异摄动系统的二次稳定性和二次可镇定性

讨论了连续奇异摄动系统的二次稳定性,利用线性矩阵不等式方法,推导了奇异摄动系统二次稳定性的充分条件,并给出了二次可镇定并可解的充分条件和二次可镇定的状态反馈控制器的一种迭代求法.利用MATLAB工具箱仿真验证了结果的正确性.并且和同阶次的正常系统算法进行了有效的比较,论证了奇异摄动方法解决stiff问题的有效性.

非线性控制系统的全局可镇定

研究了非线性控制系统的全局可镇定问题。采用状态反馈变换,保证了非线性系统是反馈严格无源的。寻找反馈控制律,利用无源性原理和极限集理论,给出了非线性控制系统全局可镇定的充分条件。实例结果表明:非线性控制系统是全局可镇定的。

离散奇异马尔科夫跳变系统的广义二次随机稳定性和可镇定问题研究

研究了离散奇异马尔科夫跳变系统的鲁棒随机稳定性和鲁棒随机可镇定问题.首先给出了以严格线性矩阵不等式表达的离散奇异马尔科夫跳变系统随机容许性充要条件,在此基础上引入广义二次随机稳定性和广义二次随机可镇定的概念,然后分别导出了以严格线性矩阵不等式表达的不确定离散奇异系统广义二次随机稳定性和广义二次随机可镇定充要条件,同时给出了状态反馈控制器的显式表达式.

对象族可镇定半径的计算

本文采用优化方法把计算对象族的可镇定半径问题转化成优化问题。 2范数定义下的可镇定半径采用了Lagrange乘子法求解 ;无穷范数意义下的可镇定半径采用了最小范数解方法求解。本文方法对可镇定半径的定义形式和不确定参数结构没有要求 。

二维离散时间切换系统可镇定性研究

考虑了二维线性离散时间切换系统的二次可镇定问题,在子系统可镇定或者可控的前提下,通过设计切换状态反馈控制器,给出了系统二次可镇定的充要条件,从而保证了任意切换下闭环系统的二次稳定性。仿真结果验证了本文的主要结论。

无穷范数意义下的可镇定半径问题

利用棱边定理给出了计算参数未知的区间对象族能镇定半径的解析式．对于参数区间确定且标称对象相同的区间对象族,通过本文方法计算出的可镇定半径,只要参数变化范围小于能镇定半径时,即可确保给定区间对象族能镇定．最后,通过一个计算例子说明了本文的方法．

线性时滞奇异系统的时滞相关鲁棒稳定性与鲁棒镇定条件

讨论了线性时滞奇异系统的时滞相关鲁棒稳定性与鲁棒可镇定性问题.首先,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,通过建立一个积分不等式和引入"0"矩阵,得到一个时滞相关鲁棒稳定条件;其次,根据该鲁棒稳定性条件,给出对状态反馈后的闭环系统正则、无脉冲、稳定的鲁棒镇定控制器设计方法;最后,通过数值仿真例子验证了所提出方法的可行性.

一类中立型系统的反馈镇定

本文研究一类时滞可公度的中立型系统的反馈镇定。假设系统是非奇异的。本文证明了系统可镇定当且仅当系统谱可镇定。

非线性不确定系统的鲁棒镇定与非线性H~∞控制

研究一类非线性不确定系统的局部鲁棒镇定，提出了不确定系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的鲁棒性概念．在不确定项满足模有界结构条件下，对控制矩阵的不确定性分２种情况，分别从Ｈ∞控制和微分几何角度，给出了非线性Ｈ∞控制与非线性系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的充分条件．

双层模型预测控制系统的多包镇定域分析与系统设计

针对双层模型预测控制(Model predictive control,MPC)中出现的由于系统状态在动态控制(Dynamic control,DC)过程中超出约束集,导致下层优化不可行的问题,本文在综合控制方法的基础上提出一种新的动态控制策略,引入多包镇定域(Multi-convex hull stabilization domain,MHSD)的概念.通过离线计算多包镇定域,并根据系统每一时刻的实测状态值,在线决定(Dynamic control)层的镇定域以及相应的控制时域,结合变约束思想,保证动态控制过程递归可行,从而有效控制在大范围内变化的系统状态.另外,本文通过设计非线性反馈控制器,扩大了终端不变集和多包镇定域的范围,提高了DC层对稳态目标值的跟踪效果.本文的控制算法可以使得DC层在目标跟踪过程中保证递归可行性,并最大程度地实现无静差跟踪.仿真算例验证了本文算法对稳定系统和不稳定系统都有效.

高斯转移概率离散Markov跳变系统镇定域研究

针对转移概率服从高斯分布的离散Markov跳变系统,研究基于截断高斯转移概率均值和方差信息的状态反馈控制器设计以及可镇定域求解问题。首先,将截断高斯转移概率的均值和方差信息引入控制器的设计,降低了已有设计方法的保守性。进一步,为了揭示系统参数、截断高斯转移概率的均值和方差对系统可镇定域的影响,采用矩阵特征值估计方法,求解闭环系统可镇定域的解析表达式。最后仿真示例对所提控制算法进行了验证。

具有输入饱和的组合系统的分散控制(英文)

研究了一类具有饱和输入的组合系统的分散可镇定问题 .运用M_矩阵方法 ,通过线性分散状态反馈得出具有饱和输入组合系统的可镇定的充分条件 .对于具有对称结构的组合系统 ,给出了更为简单的镇定条件 .

一类不确定广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制

本文研究了状态矩阵具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H∞控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,在给出不确定广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标概念的基础上,得到了该系统广义二次可镇定且具有H∞性能指标γ的充要条件,并给出了相应的鲁棒H∞状态反馈控制律的设计方法,推广了周期系统的鲁棒控制理论结果.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性.

不确定广义系统的鲁棒H_∞控制

研究状态和输入矩阵含仿射型不确定性的广义系统鲁棒H∞控制问题,通过满足广义约束的代数Riccati不等式(GARI)给出此类不确定广义系统可以通过状态反馈二次可镇定且满足H∞范数界的充分必要条件,同时也给出了不确定广义系统可镇定与二次可镇定的关系及控制器的设计,并且可通过给定系统的已知信息求出控制器,最后给出数值算例验证所得结果·

一类非线性不确定时滞系统鲁棒H^∞控制

该文研究一类状态和控制输入中含有界实非线性不确定时滞系统的二次镇定和H∞ 控制问题。结果表明 ,可以将此类不确定系统H∞ 控制求解问题转化为相应的具有界实不确定线性时滞系统进行求解 ,推导了通过求解参数Riccati矩阵方程正定解来设计二次镇定和具有H∞ 性能控制器的方法 ,求得了期望控制器存在的充分条件 ,并给出了控制器的表达式。

中医五行学说思维模型研究

研究中医五行学说思维模型,根据五行系统的特点,结合线性系统控制理论,通过把五行矩阵对角化,得到五行系统可镇定的充要条件和状态观测器存在的充要条件,并给出具体的求解算法.

一类非线性时滞系统状态反馈鲁棒H_∞控制

针对一类非线性时滞系统,考虑其静态反馈控制鲁棒镇定问题,通过对带有时滞的非线性项(含不确定因素)的f(x(t),x(t-τ),t)提出一种假设;在此假设下,利用线性矩阵不等式的方法得到该类系统鲁棒镇定的充分条件;并且利用Hamilton不等式求出在存在最优控制条件下,系统在干扰抑制下是满足H∞控制指标的。

基于行为方法的广义系统可控性分析

针对广义描述的线性系统,重新定义控制变量和受控变量,得出明显对象行为及其隐藏行为的核描述.借助适当引理得到使系统可控或可镇定的充分必要条件,这个结果使得对系统进行任意极点配置和使其镇定的控制律设计成为可能.并将此结果推广到一般形式描述的线性系统.

一类不确定奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱_∞控制

对状态矩阵具有不确定性的奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题进行了研究。提出参数不确定性奇异周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式方法,得到了一类参数不确定性奇异周期时变系统广义二次可镇定且具有H∞性能指标γ的一个充分条件,分别给出了相应的控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制律的设计方法,所得的状态反馈控制律使得闭环系统正则、稳定、无脉冲,而且具有给定的H∞性能指标。最后,通过数值算例说明了该方法的有效性。