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题名对象族可镇定半径的计算
被引量:1
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作者
刘世岳
伍清河
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机构
北京理工大学
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期242-245,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目 ( 6990 40 0 3 )
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目
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文摘
本文采用优化方法把计算对象族的可镇定半径问题转化成优化问题。 2范数定义下的可镇定半径采用了Lagrange乘子法求解 ;无穷范数意义下的可镇定半径采用了最小范数解方法求解。本文方法对可镇定半径的定义形式和不确定参数结构没有要求 。
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关键词
对象族
可镇定半径
优化问题
控制
范数
LAGRANGE乘子
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Keywords
automatic control, plant family, stabilizable radius, lagrange multiplier
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名无穷范数意义下的可镇定半径问题
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作者
刘世岳
霍春宝
王云鹏
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机构
北京理工大学信息科学技术学院
辽宁工学院信息学院
厦门宏泰发展有限公司
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期622-627,共6页
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基金
辽宁省智能控制理论及应用重点实验室基金(200521309)资助~~
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文摘
利用棱边定理给出了计算参数未知的区间对象族能镇定半径的解析式.对于参数区间确定且标称对象相同的区间对象族,通过本文方法计算出的可镇定半径,只要参数变化范围小于能镇定半径时,即可确保给定区间对象族能镇定.最后,通过一个计算例子说明了本文的方法.
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关键词
对象族
可镇定半径
棱边定理
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Keywords
Plant family, stabilizable radius, edges theorem
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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