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对象族可镇定半径的计算 被引量:1
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作者 刘世岳 伍清河 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期242-245,共4页
本文采用优化方法把计算对象族的可镇定半径问题转化成优化问题。 2范数定义下的可镇定半径采用了Lagrange乘子法求解 ;无穷范数意义下的可镇定半径采用了最小范数解方法求解。本文方法对可镇定半径的定义形式和不确定参数结构没有要求 。
关键词 对象族 可镇定半径 优化问题 控制 范数 LAGRANGE乘子
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无穷范数意义下的可镇定半径问题
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作者 刘世岳 霍春宝 王云鹏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期622-627,共6页
利用棱边定理给出了计算参数未知的区间对象族能镇定半径的解析式.对于参数区间确定且标称对象相同的区间对象族,通过本文方法计算出的可镇定半径,只要参数变化范围小于能镇定半径时,即可确保给定区间对象族能镇定.最后,通过一个计算... 利用棱边定理给出了计算参数未知的区间对象族能镇定半径的解析式.对于参数区间确定且标称对象相同的区间对象族,通过本文方法计算出的可镇定半径,只要参数变化范围小于能镇定半径时,即可确保给定区间对象族能镇定.最后,通过一个计算例子说明了本文的方法. 展开更多
关键词 对象族 可镇定半径 棱边定理
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