区间对象族可镇定性半径的解析计算

对象族P(s,δ)可镇定性是鲁棒镇定问题(RSP)的可解性条件,可镇定性是指对象族中的每一个对象P(s,δ)都是可镇定的,即每一个P(s,δ)不存在不稳定的零极相消。可镇定性半径δ_S的定义是对象族满足可镇定性条件不确定性参数向量δ的最大范数界,因此,当‖δ‖<δ_S时,对象族P(s,δ)满足可镇定性。对具有实零极相消的区间对象族进行了研究,提出计算其可镇定性半径的解析方法,并利用示例说明方法的有效性。

区间对象族的可镇定性分析

参数鲁棒镇定问题(RSP)是针对具有参数不确定性的被控对象族设计一个鲁棒控制器C(s),该控制器可以鲁棒镇定对象中的每一个对象。RSP一直以来是鲁棒控制研究领域的难点和重点。被控对象Ρ(s,δ)的可镇定性是其鲁棒镇定问题的可解性条件。可镇定性半径δS定义为对象族满足可镇定性条件其不确定性参数向量δ的最大范数界,当‖δ‖<δS时对象族Ρ(s,δ)中任一对象都满足可镇定性。对具有纯虚零极相消的区间对象族进行研究,提出其可镇定性半径的解析计算方法。

球形对象族的最优鲁棒镇定

本文对球形对象族系统最优鲁棒镇定问题进行了研究.利用最小范数解方法求解球形对象族的可镇定性半径.可镇定性半径是系统稳定性半径的上界,最优控制器的稳定性半径等于镇定性半径.文中给出球形对象族最优鲁棒控制器的形式,并通过示例具体说明球形对象族最优鲁棒控制器的设计方法.

区间对象族最优鲁棒镇定问题研究

主要研究了区间对象族的鲁棒镇定问题。区间对象族满足可镇定性条件,即每一个对象都没有不稳定的零极相消,是其鲁棒镇定问题可解的一个必要条件。本文将说明区间对象族满足可镇定性条件同时也是其鲁棒镇定问题可解的充分条件,并通过示例说明区间对象族最优鲁棒控制器的设计过程。