面向工业机器人系统的三种可靠度配置策略的研究

工业机器人的可靠性决定着它的应用前景及质量 ,而我国的工业机器人的可靠性并不容乐观 ,急需加以提高 ,针对这种情况 ,本文给出了三种有效的面向不同系统要求的工业机器人系统可靠度配置策略 :“最小努力及比例”分配法适用于首次研制出来、已投入使用并准备进行产品生产 ,进一步提高其可靠度的工业机器人系统 ;“混联”分配法是一种简便易行的工业机器人系统可靠度分配方法 ,此方法适用于在无约束条件下进行研制新型工业机器人时 ,对其进行的系统可靠度分配 ,使得所研制的工业机器人具有较高的可靠性 ;“两级优化”分配是在有约束条件下的一种可靠度优化分配方法。这三种工业机器人配置策略的研究作为其可靠性设计中一个关键环节 ,不仅具有理论研究价值 ,同时具有重大的现实意义。

基于便携式机器人系统的可靠度配置策略的研究

本文提出了一种有效的面向便携式机器人系统的可靠二级配置策略，这种配置策略是有约束条件下的一种可靠度优化配置方法，其第一级配置采用评分分配法，第二级配置采用“花费最小”原则并用能简化求解过程的二维混合协调法对优化配置进行求解，用此法进行便携式机器人的可靠度配置合理易行，优化分配效果好．