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考虑执行器故障的线性系统可靠极点配置
1
作者 孙广岩 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2005年第2期87-88,112,共3页
针对线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠极点配置问题．在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了极点配置可靠控制存在的充分条件．通过求解 LMI 完成状态反馈可靠控制器的设计．利用仿真实例验证了设计方法的可行性,并... 针对线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠极点配置问题．在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了极点配置可靠控制存在的充分条件．通过求解 LMI 完成状态反馈可靠控制器的设计．利用仿真实例验证了设计方法的可行性,并且通过与不考虑故障的系统比较,进一步说明对系统进行可靠极点配置的必要性． 展开更多
关键词 不确定性 执行器故障 可靠极点配置 LMI(线性矩阵不等式)
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一类不确定线性系统区域稳定的可靠控制 被引量：13
2
作者 王福忠 姚波 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1126-1129,共4页
针对具有不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的圆盘极点可靠配置问题·在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了将极点配置到指定圆盘内可靠控制存在的充分条件·通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计&#... 针对具有不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的圆盘极点可靠配置问题·在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了将极点配置到指定圆盘内可靠控制存在的充分条件·通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计·利用仿真实例验证了本文提出设计方法的可行性,并且通过与不考虑故障和不确定因素的系统比较,进一步说明对系统进行可靠极点配置的必要性· 展开更多
关键词 不确定性 执行器故障 可靠极点配置 LYAPUNOV方程 LMI
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