实时对象模型及其可预测调度研究

从实时系统建模的角度，文中给出了一种实时对象模型，该模型能够保证开发的实时系统具有可预测性、灵活性、集成性的特点．文中同时给出了分析对象能力的计算公式，并对实时对象模型行为的可预测性调度进行了讨论．

实时系统非周期任务的可预测调度研究

提出了一种实时系统任务模型 ,分析了该模型中周期和非周期任务可调度的条件 ,并给出了一种强实时非周期任务的可预测调度算法。该算法按照 RMS算法的原则统一调度系统任务 ,保证系统周期和非周期任务满足各自的时限约束 。