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多Lagrange航行体在量化及通信时延约束下的集结
1
作者
王怀龙
吴晓锋
+1 位作者
吴泽伟
陈云
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期99-104,共6页
针对量化和通信时延约束下多Lagrange航行体的集结问题进行了研究,提出了一种与模型相关的右边不连续控制算法,设计了一个均匀量化器,并运用图论、矩阵理论以及实用稳定性理论,验证控制器的稳定性。研究结果表明:多航行体可以在量化和...
针对量化和通信时延约束下多Lagrange航行体的集结问题进行了研究,提出了一种与模型相关的右边不连续控制算法,设计了一个均匀量化器,并运用图论、矩阵理论以及实用稳定性理论,验证控制器的稳定性。研究结果表明:多航行体可以在量化和通信时延影响的无向通信图下,实现有误差界的集结。基于MATLAB软件进行的数值仿真实验,证明了算法的有效性。
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关键词
Lagrange航行体
集结
右边不连续
通信时延
量化器
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职称材料
题名
多Lagrange航行体在量化及通信时延约束下的集结
1
作者
王怀龙
吴晓锋
吴泽伟
陈云
机构
中国人民解放军
闽南师范大学数学与统计学院
海军陆战学院陆战队系
海军工程大学信息安全系
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期99-104,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(11202239
61074012)
中国博士后科学基金资助项目(2012M521890)
文摘
针对量化和通信时延约束下多Lagrange航行体的集结问题进行了研究,提出了一种与模型相关的右边不连续控制算法,设计了一个均匀量化器,并运用图论、矩阵理论以及实用稳定性理论,验证控制器的稳定性。研究结果表明:多航行体可以在量化和通信时延影响的无向通信图下,实现有误差界的集结。基于MATLAB软件进行的数值仿真实验,证明了算法的有效性。
关键词
Lagrange航行体
集结
右边不连续
通信时延
量化器
Keywords
the Lagrange vehicles
rendezvous
discontinuous right-hand side
communication delay
quantizer
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多Lagrange航行体在量化及通信时延约束下的集结
王怀龙
吴晓锋
吴泽伟
陈云
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
0
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