叶片振动疲劳试验中的机电耦合闭环控制技术研究

载荷、频率和循环数是振动疲劳试验中的关键参数 ,既要能无级可调又要稳定。在叶片振动疲劳试验系统中采用微机程控和机电耦合闭环控制技术 ,可以很好地实现对上述参数的控制 ;同时还可以自动采集和处理试验数据 ,并具有试验系统自动报警和停机等功能 ,保证了参数测量的精度和可靠性。对某发动机压气机叶片上千次的振动疲劳试验结果表明 ,在叶片振动疲劳试验系统中采用微机程控和机电耦合闭环控制技术是可行的 ,且测量精度高 。

风电叶片两点并激疲劳加载系统协同控制研究

研发一种新型风电叶片电驱动两点并激惯性疲劳试验系统。为了消除风电叶片两激振器加载过程中耦合效应，提出虚拟主令耦合同步控制策略，以滑模变结构控制算法设计误差补偿器，利用李雅普诺夫函数证明算法稳定性，然后建立控制仿真模型，数值仿真分析该算法收敛性及鲁棒性。风电叶片两点激振现场试验结果表明，控制算法能使两激振器快速跟随，并激加载能较好地维持同步状态，两激振器的相位差的波动很小，其值约±2°，叶片振幅稳定，实现了风电叶片的平稳有效加载。