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机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析
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作者 田凤杰 张树猛 李论 《成组技术与生产现代化》 2020年第4期20-25,共6页
为了实现机器人在磨抛加工过程的平稳运行、消除磨抛振动、解决各机械臂的运动突变问题,从轨迹规划方式入手,对机器人的运动轨迹进行了仿真研究。利用Solidworks软件在叶片上规划两种磨抛轨迹,并用Matlab软件对两种磨抛轨迹进行了仿真... 为了实现机器人在磨抛加工过程的平稳运行、消除磨抛振动、解决各机械臂的运动突变问题,从轨迹规划方式入手,对机器人的运动轨迹进行了仿真研究。利用Solidworks软件在叶片上规划两种磨抛轨迹,并用Matlab软件对两种磨抛轨迹进行了仿真分析。分析结果表明,采用所提出的基于最小曲率的轨迹提取方法得到的机器人各关节位置、角速度、角加速度的变化幅度,小于传统上基于边缘线的轨迹生成方法相应的变化幅度。基于最小曲率的轨迹提取方法所得机器人运动轨迹变化图显示,在机器人整个运动过程中,各关节位置、角速度和角加速度的变化曲线光滑连续。这说明机器人振动较小。 展开更多
关键词 机器人自动磨抛 叶轮型面 五次多项式 轨迹规划
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叶轮型面半自动成形铣床的研制 被引量:1
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作者 邢长元 马庆双 +1 位作者 姜云 刘平 《制造技术与机床》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期16-18,共3页
提出研制叶轮型面半自动成形铣床的必要性,并介绍了整机和主要部件的结构。采用成形铣削加工叶轮型面,保证了加工精度。
关键词 半自动 叶轮型面 罗茨风机 铣床 成形铣床
全文增补中
Design optimization of transonic compressor stage using CFD and response surface model
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作者 王祥锋 王松涛 韩万金 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2010年第1期112-118,共7页
In order to shorten the design period, the paper describes a new optimization strategy for computationally expensive design optimization of turbomachinery, combined with design of experiment (DOE), response surface mo... In order to shorten the design period, the paper describes a new optimization strategy for computationally expensive design optimization of turbomachinery, combined with design of experiment (DOE), response surface models (RSM), genetic algorithm (GA) and a 3-D Navier-Stokes solver(Numeca Fine). Data points for response evaluations were selected by improved distributed hypercube sampling (IHS) and the 3-D Navier-Stokes analysis was carried out at these sample points. The quadratic response surface model was used to approximate the relationships between the design variables and flow parameters. To maximize the adiabatic efficiency, the genetic algorithm was applied to the response surface model to perform global optimization to achieve the optimum design of NASA Stage 35. An optimum leading edge line was found, which produced a new 3-D rotor blade combined with sweep and lean, and a new stator one with skew. It is concluded that the proposed strategy can provide a reliable method for design optimization of turbomachinery blades at reasonable computing cost. 展开更多
关键词 response surface models genetic algorithm transonic compressor optimization design numerical simulation
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