人工智能中的合作分布式规划

人工智能中的合作分布式规划是分布式问题求解的一个特例,同时又具有规划问题的特征,其应用范围广,研究意义大。文章对该领域近来的发展进行了总结,以规划任务表达和分解、任务分派、任务完成为主线,给出已有的研究成果、目前的研究现状,并着重讨论了任务完成阶段运用的各种协调技术,文末还指出未来的研究方向。