基于多Agent和VANET的自适应汽车前灯控制系统研究

为改善汽车照明条件以极大减少夜间事故的发生率,将汽车ad hoc网络(VANET)和多Agent系统引入自适应前灯系统设计,提出合作型自适应前灯系统来帮助改善AFS的照明效果。首先介绍了AFS的工作原理和系统的机械结构,并简要阐述了当前的VANET和多Agent系统的进展。然后,基于VANET和多Agent技术的发展,提出CAFS系统,详细介绍了CAFS系统的设计和相应的智能控制策略。最后,对所提出的CAFS进行了仿真实验,仿真实验表明提出的方法具有可操作性并能有效的提高夜间照明的效果。

基于单片机控制的汽车前照灯自适应系统

设计了一款采用MC9S08AW32单片机为电子控制单元核心的汽车前照灯自适应系统,全文详细介绍了该系统的工作原理和硬件组成,重点对各传感器信号的应用电路、信号调理电路、电动机驱动电路、供电电路进行了研究设计,并提出了软件实现方法。

制动工况下自适应前照灯系统调光的新方法

计算了因路面不平度和制动引发的车身俯仰角度变化,提出使用LMS自适应滤波器处理车身高度传感器信号,结合PID控制步进电机,动态实现制动时调整前照灯光轴的方法。同时采用Simulink仿真和实车测试验证该方法的有效性,扩展了现有自适应前照灯系统的调光功能。

汽车自适应前照灯系统AFS的控制策略研究

为解决汽车AFS启动条件和控制算法存在的问题,通过分析汽车前照灯二自由度动力学模型,得到了汽车前照灯偏转角度计算公式.根据分析2种不同的车灯等照度包络曲线得到了汽车AFS启动条件控制模型,并对其控制算法进行了研究,推导出了改进遗传算法的相关参数.并在MATLAB/Simulink平台创建AFS建模进行仿真分析.仿真结果表明,改进后的控制算法能有效地控制超调量且能提高AFS开启时刻控制的准确度.

汽车自适应前照灯系统建模与仿真

研究汽车照明优化控制问题,针对传统车灯照明无法调整,车前出现盲区。为了照亮前方道路,从而提高驾驶员的安全视野,使汽车弯道自适应照明系统可根据车速和方向盘转角的变化来调整前照灯光轴照射角度,提出建立了线性二自由度汽车模型、前照灯光轴水平方向调节模型和前照灯步进电机模型,然后根据增量式PID控制的自适应前照灯系统控制算法,建立了汽车弯道行驶自适应前照灯控制系统模型并在MATLAB上进行了仿真。仿真结果表明,控制系统响应快、超调量小、精度高,有可行性。

电动观光车自适应前照灯系统的研制

传统汽车上的普通前照灯不能随着汽车转弯改变照明角度,从而导致转弯视觉盲区。自适应照明系统便应运产生。本文首先建立了观光车自适应前照灯系统模型,研究观光车自适应前照灯系统影响参数。在此基础上,设计了观光车自适应前照灯控制系统,最后通过该前照灯的转角规律控制实验,验证自适应前照灯控制系统的有效性。实验数据表明该控制系统具有良好的控制效果,从而抑制观光车转弯所产生的视觉盲区。

自适应前照灯控制系统(AFS)的分析与研究

在众多交通事故中,除了正面碰撞、追尾碰撞以及与行人发生的碰撞之外,由于夜晚光线的限制发生的交通事故后果非常严重,尽管黄昏和夜间的平均交通流量只是白天的1/3,但造成死亡事故的风险却是白天的两倍。造成这样不良后果的原因除了驾驶员不遵守优先权、车速过快、冒险超车以及饮酒疲劳等之外，因夜间视线不良所造成的事故占到了七成。

汽车自适应前照灯控制系统设计与验证

汽车自适应前照灯系统对于提高汽车在夜间和恶劣环境中的行车安全具有重要意义。该文通过分析研究汽车前照灯照明的作用与意义,建立了汽车自适应前照灯系统控制模型。在此基础上,设计了一种汽车自适应前照灯控制系统及其验证平台,从控制模型与控制精度两个方面予以评估论证,实验数据显示控制效果良好。

雾霾下车辆前照灯自适应系统浅析

本文分析了车辆在雾霾下行驶的特点,在对比传统前照灯的基础上,针对雾霾下行车进行了前照灯自适应分析;并通过选型确定了实时检测的雾霾天气检测仪,构建了在雾霾下行车的前照灯自适应系统,确定了系统的硬件构成和控制方案,为车辆在雾霾下行车的前照灯自适应分析、研究和实现奠定了基础。

主从式结构的车辆自适应前照灯控制系统设计

车辆自适应前照灯系统（Adaptive Front—lighting System，AFS）是车辆的一种主动安全系统。本文开发的AFS采用主控模块加电机驱动辅助模块组成的主从式结构。AFS主控模块用于采集车身悬架高度、方向盘转角、GPS等传感器信号，用于进行水平和垂直两个方向的车灯角度计算，并发送控制指令信号给步进电机；电机驱动辅助模块用于接收主控模块发出的控制指令信号，并驱动步进电机运动，实现车灯随动转向。现已开发出整套软件算法和硬件原理样机。实验结果表明，该系统能够实现弯道随动转向和坡道俯仰调节，完成不同速度下光型模式的配置。

基于DLP的投影式自适应前照灯控制系统

目前夜间滥用远光的现象导致交通事故的频发。为实现更加安全可靠的汽车远光照明系统,提出一种基于DLP(数字光处理)的投影式自适应前照灯控制系统。该系统控制精度高、反应迅速灵敏,它用一个模组实现远光、近光、AFS(自适应前照明系统)、ADB(自适应远光辅助)等功能。实现的原理为:图像处理信息通过CAN总线实时发送给MCU,MCU计算处理后进一步控制DMD(数字微镜器件)芯片表面数百万颗微镜,进行翻转的开启与关闭。这样LED/激光光线可以在DMD的数百万个像素点上发生不同的光路变化,从而在指定区域内实现任何想要的照明图像投影,形成极高分辨率的暗区,保证了夜间灯光的最大利用率,同时有效地提高了夜间行车安全。

雅马哈摩托车AFS自适应前照灯系统简介(2)

（上接2011年第1期） e）如图15所示，配装了AFS系统的摩托车在十字路口上会车时，只要骑乘者将远光灯切换成近光灯照明，ECU便能立即发出近光灯扫描照明命令，驱动左前照灯光束向左旋转15°，驱动右前照灯光束向右旋转15°，大幅度提高骑乘者的视野宽度，让骑乘者不仅能看清对面的来车，还能看清楚左右十字路口的车辆和行人。

雅马哈摩托车AFS自适应前照灯系统简介(1)

AFS是Adaptive Front-lighting System的英文缩写,中文的意思是自适应前照灯系统。目前,AFS系统已经在不少豪华轿车（诸如BMW5系、奔驰E级、奥迪A8、凌志R系列等）上开始应用,具有AFS功能的轿车前照灯光束能自动跟踪行驶道路的变化（见图1）,尤其是在弯道上行驶时显示出照明优势,极大地提高了车辆夜间、

基于环境的可调亮度汽车自适应前照灯系统

文章针对目前汽车照明系统未充分考虑周围环境的光线强度而造成的车灯亮度单一,未能较好的满足节能性与安全性,提出了一种基于环境的亮度可调节汽车智能前照灯系统。该系统依据车速和光照强度来初步判断汽车当前所处的环境,并基于当前环境下的光照强度对前照灯的照明亮度进行调整,在达到照明要求的同时,兼顾节能与减少光污染的作用。

汽车自适应前照灯系统的研究

针对传统汽车照明系统行驶无法调节照明角度、在弯道内侧易出现盲区等问题,提出了一种前照灯弯道自适应照明系统。以汽车安全刹车距离为有效照明的判断依据,建立前照灯水平方向偏转的数学模型,得到车速、方向盘转角与前照灯水平偏转角度间的关系,并对系统硬件部分进行了选择,给出了汽车AFS系统的控制策略。

海拉Vario X~技术在自适应前照灯系统中的应用

全新欧宝Insignia所配备的自适应前照灯AFL系统（Adaptive Forward Lighting System），作为世界上第一款采用海拉VarioX技术的AFL系统，成为现代汽车照明技术的新代表。

TI推出自适应前照灯系统集成型LED矩阵管理器

2014年10月24日．德州仪器（TI）宣布推出业界首款面向自适应汽车前照灯系统的全面集成型高亮LED矩阵管理器IC。此次推出的TPS92661-Q1是一款小型可扩展解决方案．可帮助汽车制造商创建可改变波束模式和强度的创新型LED前照灯．从而实现最佳道路照明效果，并提高了的驾驶的安全性．

车路协同环境下车辆前照灯自适应控制方法研究

针对现有自适应前照灯控制系统仅仅根据汽车行驶状态及转向盘触发车灯偏转,使得车灯偏转动作带有明显的滞后性的问题,引入车辆行驶前方道路线形信息,建立了车路协同环境下车辆前照灯自适应控制方法的系统。在不改变原有车灯控制系统执行机构的情况下,利用车路协同装置将线形曲率等道路信息提前传输给汽车,综合利用行车状态信息实时计算出车灯偏转角度,自适应调整灯光照明方向。经仿真结果表明,该方法可以更加主动精确的调整车灯偏转角度,减少视野盲区,提高行车安全性。

自适应前照明系统(AFS)简介及发展趋势

自适应前照明系统(Adaptive Front-Lighting Systems,以下简称AFS),是一种能适应各种不同环境条件的智能前照灯系统,其根据车辆所处的不同速度、环境及天气状况,能通过改变前照灯光束状态自动优化照明。通过对目前AFS技术,包括几种已广泛认同的功能模式进行简单的介绍,分析未来几年中这一技术的发展趋势。

基于CIE188自适应前照明系统配光评价的研究

本文介绍了一种将CIE 188技术报告内容应用于自适应前照明系统(AFS)的配光评价方法。它按照CIE 188对AFS各模式功能分别进行配光试验,随后在评价时,根据各模式的功能差异,只挑选符合该功能模式特性的评价项进行评分,最终形成一个综合得分。由于AFS系统的远光灯功能与传统前照灯相同,本文所研究的配光评价内容仅限于近光灯功能。