基于XC164CS的合作式调度器实现

在汽车电子等控制装置中,可靠控制不仅在于控制器硬件的品质,还需考量内部程序结构的可测量性与可控性。以汽车电子应用较为广泛的高性能16位单片机XC164CS为基础,对比了合作式调度与抢占式调度,在合作式调度实现理论指导下,构建了一个以定时器为调度基准的控制器,该控制器具有良好的可控可预测性,使用者能够清晰地掌握各个分段程序的运行时间和可预期效果。

基于时间触发模式的合作式调度器的实现

在许多嵌入式系统中采用事件触发模式,这在很大程度上会增加系统的复杂性、代码的长度与复杂性,不适合普通的开发人员构建,因此必须采用价格昂贵的商业操作系统,同时需要很大的操作系统开销。本文介绍的基于时间触发模式的合作式调度器的具体实现方法,可以满足多数嵌入式系统的需要,同时,它也是简单的、免费的。

一种时间触发的多任务调度器设计

复杂的嵌入式系统中,采用传统的前后台单任务控制机制已经不能满足要求。本文在详细分析了时间触发和事件触发模式的优缺点的基础上,设计了一种基于时间触发的多任务调度器;实现了调度器的消息处理机制,并给出了设置硬件定时器的示例代码和周期性任务的处理代码;使用NEC公司的V850平台实现了该调度器,并给出了将该调度器应用于车载音响系统中的模块划分方式和周期性任务的处理方式。

基于混合架构的嵌入式实时操作系统设计

在嵌入式实时操作系统中,单独使用合作式调度或抢占式调度难以同时完全满足时间触发任务和事件触发任务调度的性能要求。针对该问题,结合不同调度方式和触发方式的优点,设计一个基于混合架构的嵌入式实时操作系统SinewOS。该系统支持时间/事件触发、合作式/抢占式的混合调度以及同等优先级任务的调度。实验结果证明,该系统具有良好的可预测性和时间确定性,事件响应速度快,代码空间要求低,适用范围广。

基于时间触发嵌入式系统的智能窗控制器

介绍了一种基于时间触发嵌入式系统的智能窗户控制器。采用AT89C52单片机通过接受无线遥控以及传感器等信号控制窗户;阐述了时间触发软件结构及其优点,及其在该设计中的运用。

基于时间触发模式的电子控制系统设计

电子控制系统运行的任务绝大多数是周期性任务,因此,采用时间触发模式进行设计具有合理性。本文详细介绍了时间触发合作式调度器的机制,并与抢占式设计调度器进行了比较;给出了一个使用时间触发模式开发太阳跟踪器的设计实例。

改进型时间触发嵌入式系统编程模式

对于成本敏感的嵌入式系统,通常因为资源有限而难以采用抢先式实时多任务操作系统。传统的基于超级循环的前后台编程方法和基于时间触发的合作式多任务编程方法对任务的划分需要较高的技巧。本文通过对基于时间触发合作式调度器的改进,建立了一种适用于小型嵌入式系统的通用编程模式,使这类系统的编程变得清晰、简单。

时间触发嵌入式系统在某测试装置中的应用

介绍了一种AVR单片机与时间触发方式相结合的小型嵌入式系统,在分析应用需求的基础上,描述了该系统的结构。该系统的响应精度可有效地控制在ms级,具有占用存储单元少、可靠性高、安全性高的特点。实际应用表明,该系统运行效率高、稳定可靠,可以满足绝大多数工程实际的需要。