基于合作技能博弈的单任务联盟结构生成算法

提出一种用于单任务最优联盟结构生成算法STCSG。利用合作技能博弈(CSGs)模型和超图生成合作技能超图(skill hypergraph),根据STSG中最优联盟结构特性,具体讨论了当每个agent最多只能拥有一个技能和一个技能最多被两个agent共同拥有两种情况下搜索合作技能超图的策略,从而求得最优联盟结构。实验结果表明该算法搜索效率较高,时间复杂度为O(n2)。