地下移动激光扫描系统平面合作标靶设计研究

随着室内室外一体化、地上地下一体化等测绘概念的提出,研究了地下移动激光扫描系统的合作标靶。合作标靶是系统的重要组成部分,包含已知坐标的合作标靶对仪器姿态参数的纠正起重要作用。为了制作高效的平面合作标靶,本文对标靶的选材、形状设计、尺寸设计等开展了详细研究。探讨了白纸、背胶纸、塑料板、油漆面、徕卡激光反射标靶、铝合金、强反射膜对点云平面拟合精度的影响差异;探讨了三角形、五边形、圆、六边形、正方形、圆环六种形状标靶对测距精度的影响;最后探讨了标靶平面面积对测距精度的影响。研究结果对平面标靶的设计及选材具有较好的借鉴意义。

地下空间移动激光测量系统研发

针对地下空间三维信息获取困难的问题,研发了地下空间移动激光测量系统。该系统分为动态测量部分和静态纠正部分,动态测量部分由线阵激光扫描仪、高精度IMU和里程计等传感器高度集成,安装在轻便的移动平台上,在移动过程中快速获取地下空间三维点云信息;静态纠正部分由一系列三维空间合作标靶组成,根据一定原则分布在地下空间中,其作用相当于控制点组合,对移动测量系统获取数据进行位置和姿态纠正。论文在阐述地下移动激光测量系统工作原理的基础上,重点阐述了系统集成中的几个关键技术问题,包括硬件系统集成、三维合作标靶研发、位置姿态纠正等,最后以实例应用说明了该系统的高效性和精确性。