基于VC的最小二乘拟合圆在LAMOST中的应用

单元标定即建立中心轴、偏心轴的运转脉冲数与中心轴、偏心轴实际转角的关系。在标定之前,需根据采样点拟合圆心和半径,拟合的精度直接影响标定与后续测量的精度。利用最小二乘法最小化误差的平方和拟合出圆心坐标和半径。介绍最小二乘拟合圆算法与VC实现代码,并通过实验结果加以验证。

压电层合圆板的非线性动力学模型与主共振响应

考虑非线性压电效应,即电致弹性和电致伸缩效应,根据Hamilton原理和Rayleigh-Ritz假设模态方法建立了表面粘贴压电陶瓷片薄圆板的非线性动力学模型,使用多尺度方法计算压电层合板驻波振动的主共振一次近似响应,给出解的特性与系统参数的关系.结果表明,在一定条件下,主共振响应存在多解和跳跃现象.改变激励频率(调谐参数)时,主共振解可能是唯一的,也可能有2个,主共振解的真正实现取决于其稳定性条件及初始条件;当激励频率由高向低变化时,存在振幅突跳和滞后.根据分析结果,计算出了在给定的参数条件下用软特性压电材料层合圆板的工作频率选取范围.数值积分的结果验证了解析解的正确性.

剪切变形对直线型正交异性层合圆板大幅度受迫振动的影响

本文研究了计及横向剪切变形的直线型正交异性层合圆板在简谐载荷ｑ０ｃｏｓωｔ作用下的非线性受迫振动问题·采用伽辽金方法得到强振频率与振幅关系的解析解·最后，分析了横向剪切对板振动的影响，并给出了板的非线性自由振动的非线性周期对线性周期的比值·

弹性地基上自由层合圆板弯曲问题的解析解

从三维弹性力学基本方程出发 ,建立了弹性地基上周边自由的横观各向同性层合圆板轴对称弯曲问题的状态方程 ,并将板面的法向载荷展成傅里叶 -贝塞尔级数 ,从而给出问题的解析解。此解满足弹性力学全部方程 ,计及了所有独立的弹性常数 ,并满足层间连续性条件。

层合圆板与无限层土地基静力相互作用

用半解析元法分析了轴对称横观各向同性层合圆厚板与无限层土地基的静力相互作用,提出了一种新的半解析位移函数.采用在水平方向解析,在竖向进行离散化的方法,使静力相互作用的问题简化为一维数值计算问题,大大减少了计算工作量.数值计算表明:在工程上必须注意基础附近的表层土的弹性模量的确定,而H/R大于5～10的较深处的层土的特性可粗略估计;在结构和地基相互作用分析中,地基的计算厚度可取为地基深度H与基础的半径R之比H/R大于10.

直线型正交异性层合圆板的大挠度问题

研究了计及横向剪切变形的直线型正交异性对称铺设层合圆板的大挠度弯曲问题，利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法求得了具有刚性夹紧固定边缘的层合圆形板在均布横向压力作用下非线性特征关系式，并对板的应力分布以及横向剪切变形的影响进行了研究。

基于肩关节骨性关节盂后下部最大拟合圆采用径线缺损比例法评价关节盂形态的可靠性研究

目的:评估基于肩关节骨性关节盂后下部最大拟合圆的关节盂形态评价方法的可靠性,为提高临床工作及相关研究的准确性提供依据。方法:入组人群为成年人,无肩关节脱位病史,无肩关节畸形等其他可能导致关节盂形态异常的因素。共40例患者(80例关节盂)纳入本研究。入组人群因非脱位导致的肩关节不适进行包含双侧肩关节盂的CT检查。对层厚、层间距为1 mm的关节盂图像进行VR重建,旋转至En-face位。对图像采用径线缺损比例法进行评价。3位资历不同的医师基于关节盂后下部绘制拟合圆,测量并记录拟合圆的半径(R)、关节盂前缘距圆心最近点的距离(D),计算径线缺损量与拟合圆直径之比[F=(R-D)/2R*100%]。测量3次取平均值作为该测量者该次关节盂测量结果。上述测量共进行2次,测量间隔3个月以上。采用组内相关系数分析比较同一医师不同次测量及各医师间测量结果的差异,ICC值大于0.75认为可靠性良好,ICC值小于0.4认为可靠性不佳,ICC值介于0.4与0.75之间认为可靠性一般。结果:共40名患者(80个关节盂)纳入研究。采用组内相关系数分析,每名医师不同次测量中各参数ICC大于0.9,可靠性好;各医师间测量结果R、D的ICC值介于0.4至0.75之间,可靠性一般;F的ICC值小于0.2,可靠性不佳。结论:基于关节盂后下部最大拟合圆采用径线缺损比例法评价关节盂形态这一方法,同一测量者测量可重复性好,但测量者间可靠性不佳。可采用多名测量者测量并求取均值方案以保证结果的可信度。通过测量径线缺损比例的方法不能真实准确地反映关节盂缺损情况,在临床工作及研究中应谨慎使用。

从“今古平分”的学术起轫到“天人合圆”的大成境界——国学大师廖平“六变学术”析评

廖平"六变"学术体系从起轫到大成的更革层进与宏广境域,其学术六变可分前三变的"人学"和后三变的"天学"两大阶段。"人学"含"平分今古"、"尊今抑古"、"小统大统"学术时期,天学含"天人之学"、"天人大小"、"天人合圆"时期。凸现其"考辨今古翻译经典、以经证经寻求大义",思创变新的学识学力、治学方式与研经特色;展示其汇纳中西彼此互师、开启地球新义、共球一统合发的治学深意、学问思想和理念主张;显现其承扬张大中华文统文明、振兴国家民族的志向雄心、奋斗目标和崇高理想。从而得出:在新的时代,应以新思想新科学,努力揭示阐扬廖平学术的现实功能、价值作用和时代意义。

层合圆板与无限层土地基动力相互作用

用半解析单元法分析了轴对称横观各向同性层合圆厚板与无限层土地基的三维动力相互作用,提出了一种新的半解析位移函数.采用在水平两方向解析,在竖向进行离散化的方法,使三维动力相互作用的问题简化为一维数值计算问题,减少了计算工作量.数值计算表明,考虑相互作用后,层合圆厚板自振周期大于不考虑相互作用时的自振周期;在结构和地基相互作用分析中,地基的计算厚度可取为地基深度H与基础的半径R之比H/R>10,地基的计算面积可取为地基面积与基础面积之比S1/S2>30.

层合圆板与弹性地基相互作用分析

用半解析元法分析了轴对称横观各向同性层合圆厚板与弹性地基的相互作用,提出了一种新的半解析位移函数。采用在水平方向解析,在竖向进行离散化的方法,使动力相互作用问题化为一维数值计算问题,大大减少了计算工作量。数值计算结果表明:考虑相互作用后,层合圆板自振周期大于不考虑相互作用时的自振周期;在结构和地基动力相互作用分析中,地基的计算厚度可取为地基深度与基础的半径之比大于10,地基的计算面积可取在地基计算面积与基础面积之比大于30。

任意厚度层合圆板的轴对称弯曲

从三维弹性力学基本方程出发，建立了横观各向同性层合圆板轴对称弯曲问题的状态方程，并给出问题的解析解。此解满足弹性力学全部方程，计及了所有独立的弹性常数，并满足层间连续性条件。

强电场和机械荷载联合作用下轴对称压电层合圆板的非线性变形

本文研究可移简支及夹支边界条件下,轴对称压电层合圆板在强电场和机械荷载联合作用下的非线性变形,考虑电致伸缩的非线性压电效应及几何非线性,导出轴对称压电层合圆板的von Karman方程,利用幂级数法求解,得到强电场和均布载荷作用下的挠度、轴力及轴向位移的解析表达式,通过对双压电晶片执行器的数值计算及分析,得到线性与非线性模型之间的差别和适用范围。

旋转层合圆板的行波动力学特性分析

基于一阶剪切变形理论和哈密顿原理,建立了旋转层合圆板动力学运动方程和相应的边界条件。运用伽辽金法对旋转层合圆板横向振动的行波动力学特性进行了模拟,给出了其前行波、后行波振动频率随层合圆板铺层几何特征、材料参数、旋转速度等的变化规律,并对旋转层合圆板几何和材料参数对其动力失稳临界转速的影响进行了讨论。

抗差估计在拟合圆中的应用

针对目前测量实践中,拟合圆中观测坐标往往会存在粗差,导致参数精度降低这一具体问题,提出用抗差理论求解拟合圆参数。为此,本文讨论了传统的间接平差和选取迭代法如何实现拟合圆参数求解,并结合生产实践算例证明了选权迭代法能更可靠地得到拟合圆的参数。建议广大测绘工作者根据需要运用抗差理论估计拟合圆参数。

颜色差信息提取耦合圆拟合技术的果树桃子检测算法

机器人在采摘果树桃子果实时,需要从复杂的果树背景中识别出桃子,以此为依据计算出桃子的圆心坐标与半径,传送给机器人系统进行作业,其中果树桃子的准确检测是机器人采摘作业的关键步骤。对此,提出了颜色差信息提取耦合圆拟合技术的果树桃子检测算法。首先利用颜色差信息提取桃子区域;然后基于边界跟踪处理与匹配膨胀处理得到桃子的完整区域;再分别用圆拟合方法计算出桃子的圆心,完成定位检测。该算法的性能测试结果表明:与当前水果检测算法相比,该算法具有更好的检测效果,可准确定位出桃子的目标位置。

层合圆板的轴对称自由振动

从三维弹性力学出发,吸收状态空间—初始函数法的长处,抛弃任何假设,导出圆柱型正交异性体弹性动力学问题的状态方程和圆板自由振动的频率方程,并给出圆板自由振动的频率数值算例.

Matlab在盾构隧道拟合圆测量中的应用

介绍了一种基于最小二乘法拟合圆函数和通过Matlab程序语言进行圆拟合的方法,该方法对实际盾构管片状态还原度高,拟合出的圆心半径也较为准确,为类似工程提供了参考。

基于最小二乘法拟合圆的矿车车厢铆接孔检测技术研究

矿车车厢自动生产线中采用机器视觉技术实现对矿车车厢自动铆接。由于钻孔技术及相机安装精度问题,利用相机获取的工件图片中含有铆接孔内侧壁部分,影响钻孔检测。为弥补拍摄的图片缺陷,提出Canny边缘检测与最小二乘法相结合的圆检测方法。实验表明,该方法可以解决因钻孔技术及相机安装精度造成的图片缺陷问题。

基于RANSAC的圆拟合算法在螺纹孔检测中的应用

在视觉检测过程中,针对多残缺、多噪声圆周的拟合精度不佳的问题,提出了一种基于RANSAC的圆拟合算法。首先对图像进行边缘检测,使用基于Scharr算子的Canny算法可获得高质量的边缘分布图;使用霍夫梯度法在边缘分布图中对目标圆弧进行粗定位,并提取包含目标圆弧的点集;提取到的点集中含有大量无关边缘像素点,使用RANSAC算法剔除点集中的异常数据,得到有效样本数据构成的待拟合圆周点集;最后采用LIN算法对待拟合圆周点集进行拟合,得出最终的拟合结果。算法在椒盐噪声和曲线噪声抗干扰实验中表现优异,有着较强的抗干扰能力。已经成功应用到了螺纹孔圆周的拟合,精度和实时性均可满足实际生产要求。

全站仪拟合圆测立木直径方法研究

针对全站仪基于视距、天顶距和切线夹角三角函数关系测算立木直径的研究中,因视线遮挡需频繁移动测站从而造成误差的问题,提出一种全站仪拟合圆获取立木直径的方法。利用全站仪打点测量的灵活性克服传统方法的视线遮挡难题,利用最小二乘法基于全站仪获取的观测点,拟合二维平面圆形,进而获取立木直径。基于实地采样开展的不同树种多株树木不同点数的多组实验结果表明,该方法能够达到调查精度要求。