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网格缩减的自适应hp伪谱法
被引量:
4
1
作者
雷虎民
刘滔
+1 位作者
李炯
姜志鹏
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期1061-1067,共7页
针对控制变量不连续的最优控制问题,本文提出一种自适应更新的忉伪谱法,这种方法在(Legendre Gauss Radau,LGR)点处取配点,能够以较小的网格规模获得较高的精度.通过计算相对误差估计,判断网格规模是增加还是缩减,若相对容许误差大于给...
针对控制变量不连续的最优控制问题,本文提出一种自适应更新的忉伪谱法,这种方法在(Legendre Gauss Radau,LGR)点处取配点,能够以较小的网格规模获得较高的精度.通过计算相对误差估计,判断网格规模是增加还是缩减,若相对容许误差大于给定值,则增加网格区间数或网格配点数提高解的精度,反之则合并网格或减小网格配点数缩减网格规模提高计算效率.将hp伪谱法应用于最优控制问题,仿真验证了hp伪谱法的优越性.
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关键词
最优控制
伪谱法
网格
更新
相对误差估计
合并网格区间
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职称材料
题名
网格缩减的自适应hp伪谱法
被引量:
4
1
作者
雷虎民
刘滔
李炯
姜志鹏
机构
空军工程大学防空反导学院
空军装备研究院防空所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期1061-1067,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61573374
61503408)资助~~
文摘
针对控制变量不连续的最优控制问题,本文提出一种自适应更新的忉伪谱法,这种方法在(Legendre Gauss Radau,LGR)点处取配点,能够以较小的网格规模获得较高的精度.通过计算相对误差估计,判断网格规模是增加还是缩减,若相对容许误差大于给定值,则增加网格区间数或网格配点数提高解的精度,反之则合并网格或减小网格配点数缩减网格规模提高计算效率.将hp伪谱法应用于最优控制问题,仿真验证了hp伪谱法的优越性.
关键词
最优控制
伪谱法
网格
更新
相对误差估计
合并网格区间
Keywords
optimal control
pseudospectral method
mesh refinement
relative error estimate
merge mesh intervals
分类号
O232 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
网格缩减的自适应hp伪谱法
雷虎民
刘滔
李炯
姜志鹏
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
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