可重构制造系统的合弄结构研究

可重构制造系统在激烈的市场竞争和产品品种、产品数量陡变的环境中,能够快速重构制造系统环境。该文采用合弄结构对制造系统的基本结构框架进行了分析,建立了基于合弄结构的可重构制造系统的结构框架。

可重构制造系统的合弄结构研究

在激烈的市场竞争和产品品种、产品数量陡变的环境中，可重构制造系统能够快速重构制造系统环境。本文采用合弄结构，对制造系统的基本结构框架进行了分析，建立了基于合弄结构的可重构制造系统的结构框架。

基于合弄结构的可重构车间控制器的结构框架

可重构制造系统能够随着市场变化快速重组 ,是 2 1世纪制造业发展的方向 .文章采用合弄结构对可重构车间控制器的基本结构框架进行了分析 ,建立了基于合弄结构的可重构车间的结构框架 ,提出了可重构车间可由工作站合弄、运输系统合弄、计划合弄、调度合弄、SFC合弄组成 .

基于代理的合弄智能控制结构的理论研究

通过对集中控制、递阶控制和协同控制结构的分析,概述了合弄控制的产生及其特点。合弄是合弄制造系统的基本单元,能够对内部的人员、设备、物料进行有效管理,而代理利用协作理论进行相互之间的合作。因此,两者结合将成为下一代制造系统的最佳控制结构。文中将这两个概念结合起来,构造了一种集成的代理合弄结构,并进而引入了多代理系统的协作理论及交互开发平台。

可重构制造系统的合弄控制结构及系统布局设计

为了使可重构制造系统的重构更加有效和快速,提出了一种新的控制结构和系统布局设计方法。首先引入一种合弄控制结构(holarchy),该控制结构中的每一个功能模块既具有相对独立性又和其它控制结构具有合作性,可随时按市场需求构成所需的结构形式,实现可重构控制的目标。然后,从设备层、系统层的布局设计中涉及的关键技术和实现方法进行了探讨。

自动化制造系统中可重配置车间控制系统的Holonic框架(英文)

由于控制层结构上缺乏柔性和敏捷性，自动化制造系统的车间的柔性和敏捷性还受到限制。事实上，当前的大多数车间控制系统是基于传统的分层递阶结构和自顶而下的方法来开发的，结构上依赖于各自的具体配置和它们的作业调度。这类车间控制系统不仅不能适应车间的各种变化和意外的需求，而且重新开发和维护的成本很高。并行结构的车间控制系统很难提供高的可预测性和高系统性能，尤其是在异构环境中。由于资源的缺乏及当前决策的预测性不强，平行控制结构的车间控制系统很少在工业中应用。由此可见，研究开发一种新的可重配置的车间控制系统的结构框架是必要的，以提高其敏捷性、柔性和可维护性。本文提出一种基于ｈｏｌｏｎｉｃ制造系统（ＨｏｌｏｎｉｃＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）概念的可重配置车间控制系统的合弄框架。它由资源（Ｈｏｌｏｎ）、产品Ｈｏｌｏｎ等主体Ｈｏｌｏｎ组成。本文描述了Ｈｏｌｏｎ的模型及各自的协作机制。用此框架开发了一套用于离散作业的柔性制造车间的原型可重配置车间控制系统。

柔性制造系统(FMS)的状态检测监控技术研究

在综合国内外文献的基础上,对柔性制造系统(FMS)的三种状态检测监控结构进行了分析和对比,发现各有优缺点。在此基础上,引入一种合弄监控结构(holarchy),该监控系统中的每一个功能模块既具有相对独立性,又和监控系统其它部分具有合作性,可随时按市场需求构成所需的结构形式,实现可重组状态监控系统(RCMS)的目标。从监控层、数据采集层、设备层的构建和实施给出了系统模型,对合弄监控涉及的关键技术进行了探讨。最后归纳了合弄监控系统的特点及发展趋势。

HMS──合弄制造系统

本文介照了国际合作研究什划ＩＭＳ项目之一──合弄制造系统的基木概念、结构形式和研究内容，通过将它与传统制造系统和ＣＩＭＳ进行讨比分析，得出它是一科更适合于我国应用的ＣＩＭＳ的高级实现形式。