动力学普遍方程在解决静止平面刚体系统初瞬时动力学问题中的应用

本文提出利用动力学普遍方程第三形式和吉布斯-阿沛耳方程来解决静止平面刚体系统初瞬时动力学问题的方法,使此类问题的解决变得简单容易。