采用型钢吊平台对主拱圈进行外包混凝土施工的技术研究

四川省宜宾市岷江大桥是已经运营了近50年的一座老桥,亟须改扩建。由于桥梁地势受限且该位于主城区,大型设备无法进场搭设大型施工和操作平台,经过专家团队反复验证,决定通过型钢吊平台施工技术进行桥梁维修。岷江大桥全长532.75 m,跨径布置为:7×20+(55+100+100+55)+20m,桥梁分幅布置,右幅为老桥,建于1973年,于2001年进行加固改造;左幅为新桥,建于2000年。左右幅桥梁全宽28.6 m,横向布置为:2×(2×3.75 m双车道+3.5 m非机动车道+3m人行道+0.3 m人行道栏杆)。

非对称船舶主体结构半潜式重型起吊平台设计

半潜式重型起吊平台在非对称船舶起吊方面起到重要作用,传统的起吊平台不能考虑船舶和甲板之间的联系,一旦出现较大风浪就会影响起吊效果。为了解决这一问题,研究了一种新的起吊平台,根据已知的边界条件和计算的波浪载荷效果设计了起吊平台模型图,给出了平台各个主体的尺度,通过实验验证了所设计的起吊平台实际工作效果,由实验结果可知,研究的起吊平台即使在风暴条件下也能精准地完成起吊。本研究对于船舶起吊平台设计有一定的指导意义。

柔性悬吊平台光电系统动力学分析

提出了一种基于地平式光电经纬仪并带有姿态稳定装置的柔性悬吊平台光电系统的结构，以实现精密指向。根据系统各部件之间的运动学关系，采用通路矩阵、约束力元矩阵等方法描述了系统的拓扑构型。采用拉格朗日方法建立了系统的多刚体动力学模型。仿真实验研究了平台绕垂线的转动以及垂线一地平面内的摆动对视轴指向精度的影响。仿真结果：若系统沿垂线方向的转动惯量在lO。kg．rn。量级、反捻机构残余力矩10之N．m的量级，方位轴的控制指向精度与光电传感器的分辨率精度相当，可以达到10^-5rad。如果缆绳的长度在10m数量级，系统绕摆动轴的转动惯量将达到10^5～10^7kg·m^2量级。平台的摆动幅度在0．017rad时，视轴的指向控制精度可以控制在10^-4rad量级。仿真结果表明：反捻机构开启、光电系统指向控制能力强时，可以不对平台进行姿态控制。另外，摆动将造成经纬仪两个轴系的耦合。

基于拓扑优化的高空作业吊篮悬吊平台有限元分析及改进设计

利用有限元分析软件ANSYS Workbench对ZLP500型高空作业吊篮悬吊平台建立参数化三维模型并对其进行结构静力分析,对其不足之处进行改进设计。利用拓扑优化的思想先对悬吊平台整体进行概念设计,并改进参数化三维模型,得到新设计的悬吊平台。分析结果显示,改进后的悬吊平台在保证了结构强度的基础上,质量和最大变形量均得以减小。

非对称主体结构半潜式重型起吊平台总体强度分析

文章主要概述了SSCV II平台的结构特点和性能特点,按照ABS MODU规范,采用有限元法和设计波法,建立了总体有限元模型,分析了在风暴自存工况下的总体屈服和屈曲强度,并且得到结论,总体屈服和屈曲强度是满足的,可以为以后同类平台的总体强度分析提供借鉴.

非对称半潜式重型起吊平台总体屈曲强度评估

介绍了非对称式半潜起吊平台SSCVII平台的结构特点,按照ABS规范,采用直接计算法对总体结构的屈曲强度进行了评估。通过建立总体有限元模型,分析了在静水工况、风暴自存工况、正常工作工况、拖航工况、破损工况五种工况下总体结构的屈曲强度,为以后同类平台的总体屈曲强度分析提供借鉴。

桥梁加固工程钢缆索兜吊平台设计与施工技术

提出了一种用于桥梁加固工程的施工吊篮平台,阐述了兜吊平台的设计和施工技术,并基于MIDAS有限元分析软件,对其进行了静力和动力计算分析。通过实际使用效果和计算分析结果,表明了该兜吊平台是一种经济适用、安全可靠的桥梁加固施工平台。

悬吊平台在桥梁维修加固中的应用

介绍了广州市花都区梯面大桥维修工程项目的工程概况,对悬吊平台在桥梁维修加固中的方案进行分析和论证,最后对悬吊平台优缺点进行深入研究,包括对其安全性、便利性、强适应性、经济性、环保性等方面一一进行分析。

自动装车机起吊平台优化设计

自动装车机由多个机构组成,针对自动装车机起吊平台,建立了起吊平台力学模型,应用动静法求得起吊平台等效力值,最后对不同截面形状的起吊平台进行了优化分析,通过对比分析,得到了优化的结构方案。

船舶主体结构起吊平台设计

针对传统方案缺少平衡梁结构设计而导致起吊效果差的问题,提出了船舶主体结构起吊平台优化设计方案。充分利用纵向舱壁,将耳板设计成一体式结构,增加主船体结构中耳板理论线尺寸,设计起吊机系固结构,增加纵向T型材,使眼板能够承受较大拉力。在系固结构下,设计平衡梁,使平衡梁各个方向焊接封板和吊耳,避免吊装受力不均匀而造成过大弯曲变形,采用载荷分析法可对起吊绳出现的受力过载、模型失衡问题进行详细研究,根据载荷分析结果,应用船舶吊装仿真软件,实现起吊平台结构优化设计。由实验对比结果可知,该方案起吊效率最高可达到90%,为船舶重物起吊提供支持。

超高层吊平台脚手架施工方案的编制

超高层施工过程中经常会遇到结构外形突变或者大直径球体的施工,施工过程中遇到的一个难题就是外操作脚手架,一般解决方案为搭设悬挑脚手架。以空中华西村工程为例,详细介绍超高层吊平台脚手架施工方案的编制思路,供类似工程作参考。

临港重型装备研制基地海上多功能安装起吊平台(船)关键设备研制项目海工装备厂房及辅房工程(机电安装工程)

承建单位:中建八局第三建设有限公司开工日期:2012年5月5日竣工日期:2013年11月20日一、工程概况临港重型装备研制基地海上多功能安装起吊平台(船)关键设备研制项目海工装备厂房及辅房工程总建筑面积44,809m^2。其中厂房建筑面积41,211m^2,最大跨度为39m,最大吊车起重量300t,全钢排架重钢结。二、机电工程概况给水采用涂塑钢管从辅房给水进户,总管引入。

反吊平台在桥梁维修加固中的应用研究

桥梁的主梁维修加固时需要作业人员前往桥梁下方作业,在桥梁下部无法搭设落地支架的情况下,就需要搭设一个反吊平台用于桥梁维修加固。为研究反吊平台应用在桥梁维修加固中的可行性,本文分析了反吊平台的受力性能,说明了平台的结构组成及其施工方法,并计算分析了某反吊平台在承载能力极限状态下的强度和刚度,计算思路与扣件式支架类似,施工荷载按装修脚手架取值。反吊平台的主要受力构件为吊杆、吊杆上部的膨胀螺栓、吊杆下部的横向支撑钢管,经分析反吊体系受力性能良好,能承担施工时的人群机具荷载。本文所述施工案例中膨胀螺栓和横向支撑钢管的安全系数均不大于2,安全系数富余量较小,反吊平台的承载能力主要取决于膨胀螺栓抗拔强度和横向支撑钢管抗弯强度,而不取决于纵向钢管强度,安全起见应根据计算结果适当降低膨胀螺栓间距和横向支撑钢管跨度。

可移动式悬吊平台在煤矿井下的制作及应用

文章介绍了可移动式悬吊平台的制作及在煤矿巷道修棚、改造工作中的应用情况,相比传统的固定作业平台,可移动式悬吊平台既不占用地面作业空间,又具有很强的安全性,避免因为平台不稳定带来的危险,还能大大提高工人作业的工作效率,对于煤矿安全生产具有现实意义。

波浪作用下平台吊放遥控水下机器人系统共振响应研究

针对平台吊放遥控水下机器人(Remotely operated underwater vehicle, ROV)过程中产生的复杂的共振现象会激发ROV剧烈的摆动和纵荡响应,从而影响下放安全的问题,本文基于Orcaflex软件建立了平台-吊缆-ROV耦合运动系统的数值仿真模型,采用时域分析方法,研究波浪作用下平台吊放ROV过程的空中下放阶段和水中下放阶段的共振响应特性。结果表明:空中下放阶段,单摆共振周期公式可以估算吊缆-ROV系统摆动周期,系统共振周期随缆长增加而不断增大;由于吊缆-ROV系统会同平台发生纵摇的谐振,下放过程中出现共振摆动和纵荡响应尤为剧烈的阶段。水中下放阶段,本文对单摆公式进行了修正,系统摆动周期估算误差低于4%;海水阻尼使系统共振摆角随缆长增加而减小,共振摆动得到明显抑制;流荷载导致吊缆-ROV系统共振周期的增大,且流速越大,共振周期增加越明显。在常见海况下放ROV时,下放过程存在共振区,可通过选择合适的下放速度以减小下放过程中的共振效应。

精轧螺纹吊底平台在大体积高桩墩台中的应用与创新

从工程实际出发,对墩台施工水上作业平台工艺进行对比分析,介绍精轧螺纹吊底平台的工艺特点、原理、流程及操作要点。结合全直桩基墩台结构特点,对桩基与上部结构连接方式的设计进行创新,在钢管桩外侧设置4块扇形钢板,并围焊成环形,与精轧螺纹吊底平台共同形成一种新型组合支承结构,提高吊底和底模的周转率,加快工程进度,确保大体积高桩墩台施工的安全和质量,经济和技术效益明显。可为类似墩台施工、钢管桩与上部结构连接方式设计提供参考。

吊篮悬吊平台参数化设计及优化

以自行研发设计的ZLP3000型大跨度高处作业吊篮为研究对象,依据参数化设计思想,利用APDL语言对不同吊点位置及不同模块化组合的悬吊平台进行参数化建模,以VB平台编制接口文件,完成悬吊平台参数化设计系统的开发,实现悬吊平台的参数化建模、结构分析和结果输出;通过提取与分析VB后处理界面中的计算结果数据,验证悬吊平台参数化设计系统的可行性并获得悬吊平台合理的吊点位置及模块化组合的最佳方案。

吊篮悬吊平台有限元建模及其分析

本文基于ANSYS对ZLP800高处作业吊篮悬吊平台进行静力学分析,构建了简化有限元模型并对单元的选择、边界的处理及求解作了探讨与研究。在三种工况下对平台进行分析计算,得到其最大变形量及最大应力值,确定了平台结构的危险部位,从而为平台结构的设计提供了参考依据。

海洋平台吊机关键技术及发展趋势研究

海洋平台吊机是海洋钻采平台及工程船舶配套的特种起吊作业设备,在海洋工程和海上油田开发中有着重要作用。概述了海洋平台吊机国内外发展现状,详细描述了海洋平台吊机的产品分类与特点。海洋平台吊机依据其应用场所和作业载荷工况的不同,可派生出多种形式和种类。载荷工况及动态载荷分析、综合承载能力及载荷曲线研究、安全性及可靠性分析、高度集成、高度智能化的控制系统研究、液压系统设计、载荷实时监控及信号处理、主动波浪补偿及恒张力技术等是海洋平台吊机设计与制造的关键技术。提出海洋平台吊机今后应向多样化、高安全可靠性和智能化、集成化趋势发展。

基于自动/手动混合模式的吊舱稳定平台控制系统设计

吊舱稳定平台在无人直升机电力巡线中发挥着重要作用。为了提高巡线质量和效率,克服自动跟踪单一模式下多源扰动导致的光学载荷视轴对目标的跟踪丢失,提出了一种基于自动/手动混合模式的吊舱稳定平台控制策略。通过组合使用基于POS(Position and Orientation System)的位置和姿态信息的自动跟踪控制模式和基于人工手柄操作的手动跟踪控制模式,当目标跟踪丢失时利用手动模式及时对自动跟踪进行校正,实现吊舱稳定平台载荷视轴对电力线路的长时高精度稳定跟踪。根据控制策略,设计了基于DSP和FPGA的三环复合伺服控制系统,通过仿真分析得到将手动控制设置在速率回路是最佳方案的结论。通过实际线路飞行实验对控制方法进行了验证,结果表明:基于自动/手动混合模式的平台控制对目标跟踪灵活准确,实现了无人机多传感器系统对电力线路的高效高精度数据采集。