高铁接触网吊弦标定装备系统研究

针对高铁接触网吊弦标定施工机械化、智能化的作业要求,设计了一款吊弦标定施工装备,能够完成不同跨度吊弦安装位置的连续标定、接触网几何参数的自动测量。介绍了设备系统设计、系统组成、软件组成及外场功能试验等。试验数据表明:综合定位测距方案所有测试数据均小于±20 mm的定位精度要求,选取关键点腕臂定位器中心处接触线参数(导高和拉出值)检测数据误差均小于±5 mm,优于±10 mm的测量精度要求。

基于台达PLC的吊弦标定机控制系统研究

为了加快高速铁路新线接触网中吊弦的安装速度,保证实际作业过程中安装位置的精确性,提升作业效率,减少人为误差,设计了基于PLC的吊弦标定机控制系统。该控制系统以台达PLC为核心,结合台达DOP-100系列人机界面可显示标定工作计划数据、实际接触线高度、机械手当前位置、作业平台高度等相关参数,同时对平台高度、机械手位置进行实时控制,为标定工作提供了快速精确地处理方式。该系统提升了接触网施工的效率,减轻了人工成本,有较好发展前景。