基于服装吊挂系统协同的车间混合流水线布局优化

为适应服装生产企业转型,针对服装制造车间混合流水线生产存在吊挂系统的物料传输路径耗时耗能、各工作台作业负荷时间不均、加工周期长及加工设备资源浪费等问题,根据服装生产工艺流程、工作台资源和加工设备数量受限、理性生产节拍等约束条件,建立物料传输总距离极小化及平滑系数极小化的双目标数学规划模型;设计非支配遗传(NSGA-Ⅱ)算法,对多款式服装生产具体实例进行编程仿真求解,并与多目标粒子群(MOPSO)算法进行优化对比。研究结果表明:NSGA-Ⅱ算法拥有更好的寻优能力,实验得到最优总距离为82 m、最优平滑系数为21.977、最优编制效率为90.2%、最少只需要打开10个工作台和使用18台加工设备,企业可根据不同目标的需要择优选出相应的布局编排方案。

基于视觉伺服的四旋翼吊挂抗摆控制方法

四旋翼吊挂飞行时载荷的摆动会显著影响无人机的操纵性和稳定性,无人机运动会引起负载振荡,严重威胁控制系统的安全。针对无人机从起飞阶段加速跟踪远距离时变期望轨迹,尤其是弧形轨迹的过渡过程中,吊挂载荷摆动频率较高的问题,提出了一种基于视觉伺服的三闭环轨迹跟踪和载荷抗摆控制方法,通过对期望姿态角指令进行修正,减小载荷摆动对无人机的影响。对不同吊挂载荷质量以及载荷质量突变的情况进行了分析,仿真和飞行实验结果表明,该抗摆控制策略不但可以极大地降低吊挂载荷的摆动频率,还能使无人机平稳跟踪期望飞行轨迹。

吊挂管自动化焊接设备在锅炉制造行业中的应用

吊挂管自动化焊接设备主要用于燃煤电站锅炉产品的吊挂管角板的焊接。设备主要由机器人点焊系统、机器人满焊系统、上料和输送机构、工件装夹定位和旋转机构等部分组成。设备通过人工码放角板、将原材料管子摆放到上料装置上,上下料、转运、点焊、焊接、清理焊枪等工序由设备自动完成。在工作过程中,焊接机器人和搬运机器人在行走机构上沿管子长度方向移动,通过控制系统预设的角板焊接位置进行精准定位,并进行对位、点焊、焊接等工作。

MSS50移动模架吊挂系统有限元分析

利用ANSYS有限元分析软件,分别建立移动模架吊挂系统合模和开模工况下的有限元模型,研究吊挂系统在静载和过孔工况下的应力分布和变形情况,为确保其在施工状态下结构的安全可靠性,需校核移动模架吊挂系统最大受力工况下的结构强度、刚度及屈曲稳定性。有限元分析结果表明:移动模架吊挂系统满足强度、刚度及屈曲稳定性要求,研究成果可为移动模架的设计与安全施工提供参考。

基于事件驱动的无人机吊挂系统在线自适应轨迹规划

本文针对四旋翼无人机吊挂系统空运过程中负载摆角的非线性最优调节问题,提出了一种基于事件驱动的在线自适应轨迹规划策略.在事件驱动的自适应评价网框架下,利用神经网络的逼近学习能力得到吊挂负载摆动抑制的折现最优控制律.同时结合该控制律进一步规划四旋翼无人机的飞行轨迹,实现了对无人机位置的精确调节和吊挂负载摆动的快速抑制,并且显著降低了无人机机载处理器的计算负担.然后采用基于Lyapunov稳定性的分析方法,证明了神经网络输出权值估计误差一致最终有界,并证明了无人机位置跟踪误差和吊挂负载摆动运动的收敛.最后,通过飞行对比实验验证了所提出的轨迹规划策略的有效性.

基于波动控制的直升机吊挂鲁棒减摆技术

直升机在运输重型货物从平飞到悬停的机动过程中,会产生许多稳定性问题,减小吊挂摆角幅度具有重要意义。基于波动控制的方法为直升机吊挂系统设计一种减摆控制器;采用拉格朗日分析力学法,建立直升机吊挂耦合系统四自由度非线性纵向运动模型,采用小扰动的方法在平衡点处对所建模型进行线性化;在此基础上,基于特征值配置法设计状态反馈控制器;设计波动控制器来减小摆角控制具有良好的动态性能和稳态性能。在仿真中对吊挂载荷质量进行拉偏,证明所设计波动控制器具有较强的鲁棒性,结果表明:所设计波动控制器有效。

基于服装吊挂流水线的瓶颈工序调度

针对多数服装吊挂流水线无法实现瓶颈工序的自动判定和调度,生产效率无法有效提升的问题,提出了基于事件驱动的瓶颈工序调度策略。利用PlantSimulation软件构建了能够反映服装吊挂流水线特征的仿真模型,并对衬衫流水线进行实例验证,同时通过一系列指标来验证调度方案的可行性。研究表明,该调度方案能够应对生产系统中的不稳定和不确定性因素所带来的干扰,实现瓶颈工序的动态调度,提高生产效率和资源利用率。

2023中国舞台影视灯光调研分析报告——灯光吊挂篇

本报告旨在深入调研2023年中国舞台吊挂企业发展新动向,了解企业最新产品的研发以及灯光吊挂及控制方面的新理念及应用,以便为行业内从业人员和相关机构提供有价值的参考和指导。内容涵盖了吊挂多功能化的应用,控制系统新发展趋势,新产品的技术创新与运用等相关内容。

辅助吊挂拉杆安装结构对航空发动机振动影响试验研究

航空发动机在地面台架试车过程中,为降低振动对航空发动机性能的影响,通过对辅助吊挂拉杆的安装结构特征进行整机试验研究,提出了最优的辅助吊挂拉杆安装方式。试验研究表明:采用单根垂直拉杆,减小拉杆总活动长度,有利于航空发动机振动的抑制;在垂直拉杆最优装配状态,垂直拉杆上端沿航向安装,辅助斜拉杆处于拉紧状态时,航空发动机振动状态最优,最大振动值仅为11.78mm/s;当垂直拉杆上端沿水平方向安装时,对航空发动机水平方向不再具备约束作用,导致试车过程中振动值增加,无法通过调整垂直拉杆的活动长度还是使斜拉杆处于拉紧或是支撑状态来改善航空发动机的振动。辅助吊挂水平安装方式不是最优的选择,垂直安装方式对航空发动机振动的抑制更为有效。

超大型电视演播室的吊挂类型研究

结合超大型电视演播室建设项目,分析了演播室内灯光吊挂的类型及其特点,介绍了演播室吊挂设备的工作原理。同时,探讨了不同类型演播室适用的吊挂形式,为其他在建的超大型电视演播室建设项目提供思路。

带式输送机刚性吊挂托辊中间落料装置设计研究

针对煤矿带式输送机采用悬挂托辊组的结构形式,设计研究一种强度大、稳定性高、耐用且拆装快捷的中间落料装置,来满足在带式输送机机身中间增加落料点的需求,提高运输效率,降低维护成本。

含吊挂结构的屋面大跨度及长悬挑桁架施工技术

在建筑工程领域,含吊挂结构的屋面大跨度及长悬挑桁架施工技术是一项备受关注的研究课题。城市化进程的加速与土地资源的日益紧张,使人们对建筑空间的利用效率提出了更高的要求,在有限的土地面积内,如何实现更大的建筑空间及更灵活的空间布局成为了当今建筑设计的重要挑战之一。利用含吊挂结构的技术实现屋面大跨度与长悬挑的建筑结构,提升了建筑空间的利用率,且满足人们对建筑美学的追求。通过对含吊挂结构的屋面大跨度及长悬挑桁架施工技术的研究进一步加强,有效的提高了建筑结构的稳定性与安全性,降低了施工过程中的风险与隐患,保障了建筑工程的顺利进行。通过深入的研究与探索,相信这项技术将会为建筑工程领域带来更多的创新,推动建筑行业迈向更加繁及可持续的未来。

大型吊挂异形玻璃幕墙施工测量及安装技术研究

当前的玻璃幕墙钢立柱在安装时多为独立搭接,关联紧密度不高,导致幕墙容重无法达到预设标准,为此对大型吊挂异形玻璃幕墙施工测量及安装技术进行了分析和研究。采用放线控制的方式实现幕墙测量。以此为基础,对预埋件定位,采用分段形式,搭接钢立柱,安装异形玻璃板,使用边缘满焊处理的方式实现玻璃幕墙安装。结果表明:测定得出最终数值可以达到55 kg/m2,能较好地将单块幕墙的重量控制在50~60 kg/m2的最佳标准之内,说明在安装的过程中,幕墙的整体承重能力得到了明显提升,具有更强的荷载能力,安装及后续使用效果更佳。

转炉吊挂机构故障处理与更换

针对1转炉在生产过程中转炉炉体与吊挂机构出现间断性、不规则异响,倒渣操作时异响尤其严重,并伴随炉壳在托圈内轴向晃动,无法继续生产等问题,设备维护人员采取措施对转炉吊挂机构进行临时加固处理,将固定挡座两侧填充垫板,转炉运转时异响及晃动明显变小后监护生产,故障处理时间12h,并利用年修对转炉损坏的吊挂机构进行更换,彻底解决了故障问题。

洁净室“技术夹层”吊挂系统探究

根据多年洁净工程的设计、施工实践经验,研究了洁净室吊顶上“技术夹层”吊挂系统,总结了吊挂系统依附的厂房结构类型,分析了吊挂系统常见类型、常用材料、节点做法,并对吊挂系统的钢构选型及抗震设计等进行了阐述。

民用飞机发动机吊挂应急断离设计研究

发动机吊挂应急断离是民用飞机设计的关键核心技术之一,国外相关技术难以获取,国内以理论研究和提出主要思路为主,与工程实现存在差距。基于此,从适航标准入手,研究吊挂、保险销和机翼三者的应急断离设计载荷大小的关系,通过场景分析,研究界面结构强度计算的载荷确定方法。结果表明:吊挂应急断离设计仅需单独考虑发动机主载荷向上或主载荷向后工况,合理给定吊挂、保险销和机翼结构三者的应急断离设计载荷大小关系可有效降低结构重量;机翼/吊挂界面载荷方向则必须结合结构细节做具体的应急断离场景分析。

锅炉省煤器吊挂管焊缝开裂泄漏原因分析

通过宏观形貌、化学成分、金相显微组织及微区能谱等分析方法,对开裂泄漏的省煤器吊挂管取样进行了综合性试验分析。结果表明,本次锅炉省煤器吊挂管焊缝开裂泄漏的主要原因为钢管外壁高碳防磨喷涂材料未打磨干净,在焊接时熔融进焊缝金属内部,改变了焊缝金属的化学成分,导致熔融金属含碳量异常增高,造成硫、磷元素在晶界析出,与金属形成低熔点的相或共晶体呈液膜状态散布在晶粒表面。在凝固冷却收缩引起的拉应力作用下,这种远比晶粒脆弱的液态薄膜承受不了拉伸应力,造成晶界分离形成结晶裂纹。裂纹在内部高压介质膨胀应力作用下不断扩展,并导致最终泄漏。针对此类断裂事故,给出具体的改进意见。

基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制

针对一类四旋翼飞行器吊挂飞行系统的负载摆动抑制和轨迹跟踪精确控制的问题,考虑系统存在未知外界扰动和模型动态不确定的情况,提出一种基于扩张状态观测器(Extended state observer, ESO)的吊挂负载摆动抑制的非线性轨迹跟踪控制方法.将四旋翼吊挂飞行系统分解为姿态、位置和负载摆动控制三个动态子系统,分别设计非线性控制器实现欠驱动约束下的解耦控制;设计一种扩张状态观测器,用以估计和补偿四旋翼与吊挂负载耦合飞行的未知外界扰动与模型动态不确定性,并验证了闭环系统的稳定性,跟踪误差及吊挂负载摆动所有信号的一致最终有界.最后,利用Quanser公司的Qball2飞行器进行三维空间螺旋轨迹的跟踪控制,仿真结果验证了未知干扰下基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行非线性控制的有效性和优越性,实现了四旋翼吊挂系统轨迹跟踪的精确控制和飞行过程中负载摆动的快速抑制.

2022中国舞台影视灯光调研分析报告——吊挂·控制篇

关注吊挂系统和舞台灯光的技术动态,内容涵盖吊挂设备、吊挂控制系统、可视化灯光管理系统、调光柜的智能化、常规灯具的智能化、冬奥开闭幕式机械控制系统、科技与艺术融合创新的新模式,同时介绍了产品类型、技术特点、系统构成以及相关应用等情况。

四旋翼无人机吊挂系统防摆控制方法研究

为了解决四旋翼无人机在吊挂负载飞行过程中吊挂负载在其水平方向摆角波动过大、不能消除、四旋翼无人机无法精确定位等实际工程问题,通过能量分析的方法研究提出了一种基于能量分析的四旋翼无人机吊挂飞行系统非线性耦合防摆控制器。首先,采用拉格朗日法建立了四旋翼无人机吊挂飞行系统的二维动力学模型;然后,通过非线性能量耦合的方法设计了针对此系统的非线性耦合防摆控制器,通过拉塞尔不变性原理和李雅普诺夫方法证明了该闭环反馈控制系统的稳定性。结果表明,所提出的非线性能量耦合控制器能够适用于多种飞行运输情景,在其改变飞行目标位置、吊挂负载质量、附加初始摆动时均有良好的控制效果。最后,通过数值仿真,与其他基于能量分析的控制器,就其目标定位、摆角消除等控制效果进行了对比,结果表明所提出的控制器在改变飞行目标位置、吊挂负载质量、附加初始摆动时,均具有良好的鲁棒性。