基于多钢缆并联机构的擦窗机吊船系统设计

擦窗机是在悬吊式装饰、装修机械基础上发展起来,是一种操作灵活、方便,作业安全、高效、环保的高空清洗作业设备,针对接近作业困难,提出将多条钢丝绳欠约束并联技术应用于悬吊式擦窗机作业吊船机构提升中,解决复杂空间结构接近作业难题,在分析钢丝绳牵引链技术上,研究吊船在作业过程中的反向运动学,考虑钢缆牵引作用下的作业空间优化,设计开发擦窗机吊船作业机构并投入实际工程。

船吊系统大幅运动的分析方法

船吊系统应用广泛,船吊的设计对船、吊及吊物的安全性能有重要的影响。为了改进船吊系统的设计方法,综合考虑船体与吊物、船体与流体的相互影响,建立了基于稳定约束的船吊大幅运动数学模型,并给出了数值计算方法及相应的离散格式。该分析方法可用于船吊系统的评估,也可用于减摆机构的设计。算例表明,该方法可正确预报船吊大幅运动的特性,并满足工程应用精度的要求。

用PCC实现大型海洋作业吊重船的称重系统

PCC器件以其数据分析计算能力强、编程功能丰富、多任务执行等优点,在工业自动化领域 获得了广泛的应用。以PCC为核心部件来实现大型海洋作业吊重船称重系统的任务。