矿用液压吊装机变幅机构动力学仿真分析

为掌握矿用液压吊装机变幅机构动力学性能,进而为其控制设计和结构改进提供依据,以某新型矿用液压吊装机为研究对象,在对其变幅机构工况进行系统分析的基础上,基于等效元素法结合ADAMS仿真软件,对其变幅机构进行了动力学仿真分析.结果表明:吊臂起升角速度在初始阶段较为平稳,但随着变幅液压缸驱动力的增大,其跳动量会在某一时刻突然增大,并对起升平稳性造成影响.针对此,利用MATLAB曲线拟合方法对驱动函数进行反求,获得了匀速变幅驱动修正函数,使起升角速度跳动开始时间明显延迟,跳动量降低,吊装机起重性能得到改善.同时通过变幅液压缸驱动力仿真分析,确定了危险工况,使吊装机结构优化设计更有针对性.研究结果为矿用液压吊装机设计与完善提供了新的思路.

基于机器视觉定位的吊装机智能控制系统设计

为了避免冶金钢铁企业中因环境、情绪、身体和视野等因素对操作人员吊装过程的影响,设计一种基于机器视觉定位的吊装机智能控制系统.实现上下两级分布式控制.在上层分布式控制过程中引入图像处理技术,实现对吊装目标对象的准确定位;在下层分布式控制过程中,PLC根据定位结果驱动吊装机工作,完成吊装过程.结果表明,此方法能够替代操作人员的人工操做,为吊装机自动吊装提供一种可行的新方法.

便携式柱上断路器吊装机的研制与应用

随着智能配电网建设工作的开展，配电线路上用于联络或分段的柱上断路器安装数量越来越多，安装地形也越来越复杂。我公司根据实际情况，研制出了便携式柱上断路器吊装机，不但满足了施工场地和安装效率的要求，而且大大降低了安装费用。

新型叉吊装机伸缩臂

针对叉吊装机四方形结构的伸缩臂在输送物料运行过程中存在易变形、阻力大而导致伸缩臂磨损和液压系统使用寿命短的问题,对伸缩臂截面进行优化,对中臂和外臂之间的滑块及油缸的安装方式进行改进,从而改善使用性能,降低维修成本。

矿用吊装机变幅机构三铰点位置优化设计

对矿用吊装机变幅机构三铰点位置进行受力分析和研究,在动力软件中创建变幅机构模型,对其三铰点位置进行优化,计算出优化后各铰点的位置坐标,并得到铰点位置优化前后对应危险工况液压力变化曲线图,得出优化后的变幅机构对应最危险工况的液压力较之前未优化的变幅机构所对应最危险工况的液压力下降了6.56%。

煤矿井下使用自制吊装机的设计与应用

阐述了自制吊装机的结构及参数设计,它由平板车、立柱回转机构、吊臂机构、伸缩腿支撑机构等组成。可以高效、轻便起吊重物。介绍了该机的技术特征及应用领域。

移动式旋臂电动遮板吊装机的研制与应用

在铁路客运专线或高速铁路施工中,预制梁通常采用架桥机的架设来完成。在架梁结束前,遇到遮板的安装不能与架梁同时施工的问题,引起电缆槽和防撞墙施工工期延迟,特别是运架梁通道转场时,延误工期的问题更加突出。在架梁的同时如何安全、高效地进行遮板的安装是亟待解决的问题。为此,设计制作移动式旋臂电动遮板吊装机(以下简称遮板吊装机),改变了以往架梁结束后使用吊车安装或简易架安装的情况,大大缩短了工期,提高了工效,减轻了劳动强度。

BSM─A型运材汽车随车吊装机的设计计算

本文通过对吊装机载重稳定性和主要部件受力分析计算，确定了主要设计参数，为合理选用液压元件提供了依据。

砂浆罐悬臂吊装机设计与分析

根据京沪高速铁路作业情况,为缓解物流压力,设计了砂浆罐悬臂吊,从而满足限界要求,有效缩短京沪高速铁路的施工工期。对砂浆罐悬臂吊装机的设计进行了介绍。

关于改进棉库简易吊装机控制电路的探讨

在棉花公证检验中,根据国储棉仓库在防火安全方面遇到的问题,提出解决这些问题的对策和措施,从而提高安全意识,完善国储棉进出库安全管理制度。

大跨度钢网架多机整体吊装技术研究

依托某项目省界安检大棚钢网架安装,对大跨度钢网架整体吊装的技术措施进行了研究,总结出了施工前重点注意事项及四机同步抬吊过程中的核心控制要点。技术措施包括结合现场工况分析制定四机抬吊的技术路线、借助三维建模有限元分析选择钢网架吊点位置、通过验算选择合理的起重设备与吊索具等。上述措施有效提升了网架整体吊装过程的把控力度,实现了大跨度钢网架多台吊机同步提升一次性成功就位,可为同类型工程施工提供参考。

输电线路施工用跨越吊装一体机的系统性有效运用研究

电网体系受到地形地貌影响,会导致该类特殊地带中的机械化程度不高。基于此,本文简要分析输电线路施工用跨越吊装一体机的设计与运用背景,提出跨越吊装一体机思路,用于解决山区、丘陵地区中的机械化作业问题,从设计角度确认跨越吊装一体机的结构及技术参数,进一步提出跨越吊装一体机的运用要点。

PX装置产品段熔融罐吊装工法

在盛虹炼化一体化项目中,200万t/aPX装置的产品段熔融罐吊装施工采用了单机、双机及三机抬吊相结合的吊装工艺方法,将设备精确地吊装至混凝土框架内部的预定位置。相较于传统的吊装方法,该工法避免了在混凝土框架外部搭建大型钢结构支架并铺设轨道以滑移设备至安装位置的需要。这种新的施工方法在施工周期、成本控制、场地占用及吊装工艺的安全性等方面均展现出显著的优势。

多机协作吊装机器人动力学分析与路径规划

随着工程任务日趋复杂艰巨,施工环境愈发恶劣,单台起重机已很难承担复杂的吊装任务,而多台起重机联合作业具有结构稳定、负载能力强、吊装空间大、布局灵活的优点,得到了广泛应用。以多机协作吊装机器人为研究对象,采用拉格朗日方法建立了多机协作吊装机器人的动力学模型;采用蚁群算法规划吊装路径,针对蚁群算法难以避免局部最优以及无解蚂蚁数量多等问题,提出三值法平面栅格环境建模、基于最佳-次佳路径长的信息素分阶更新策略和信息素挥发因子动态调整函数,仿真结果表明,改进蚁群算法相对于传统蚁群算法,明显提高了最佳路径长度、运算效率等指标。利用三值法进行吊装环境建模,进行协作作业仿真,验证了动力学分析和改进蚁群算法的合理性,对于提高多机协作吊装作业效率和可靠性具有一定的指导意义。

隔离开关吊装机

隔离开关吊装机由武陟县供电公司检修人员自创设计，旨在解决变电站35千伏隔离开关更换受场地限制吊车无法使用，在3米高台架上人工拆卸、拉抬超过350斤的开关作业安全难以把控，易发生开关瓷件磕碰损坏等问题。

基于ADAMS-Cable的多机吊装刚柔耦合动力学分析

多台起重机在协同吊装过程中,由于超静定问题、臂架柔性、起停惯性力等因素,会产生附加的冲击载荷,影响多机吊装系统的受力状态。通过Pro/E、ANSYS、ADAMS等软件建立刚柔耦合的多机吊装模型,并通过ADAMS-Cable建立钢丝绳模型模拟多机吊装过程,求得吊装过程多机吊装系统受力,为多机安全吊装提供一种重要的参考方法。

盾构机吊装用新型吊耳的研制

为适应大型盾构机的吊装需要,研制了一种能够快速安装和重复使用的盾构机吊装专用吊耳。吊耳由主吊耳板、加强板和底板焊接而成,在底板上钻有供高强螺栓组连接用的通孔。吊装时通过高强螺栓组将吊耳底板与盾构机外壳连接在一起。盾构机组装完成后拆除吊耳,使用密封销轴将盾构机外壳上的螺栓孔堵牢。实践证明,该新型吊耳拆装方便,使用可靠,可节省大量的人力物力,有着良好的经济效益。

盾构机吊装施工安全控制要点分析

由于盾构机体积大重量重,盾构机吊装采用常规的解体吊装,然后在井下完成组装工作。虽然是解体吊装,但单件最大重量也达到了150 t以上,所以说盾构机吊装是一项高风险的作业活动,属于超一定规模的重大风险源。以江苏省南京市地铁5号线TA04-2标工程盾构机吊装为例,总结了盾构机吊装施工的安全控制要点,分析了吊装作业普遍易发生的问题。可供类似吊装工程参考。

既有地铁站盾构机吊装结构加固分析

针对合肥火车站站前广场地下结构无法满足轨道交通1号线三期工程瑶海公园站至合肥站区间盾构机接收吊装时的荷载和位移要求的难题,采用609钢管对站前广场既有地下结构进行临时加固,基于ABAQUS数值软件模拟分析了吊装过程中加固后结构受力区域的应力和位移。结果表明:加固后,结构承载力变大,变形在允许范围内,所采用的加固方案可以达到预期目标。