基于电机数据图像化的多时序变量间接卡车误吊起检测

自动化集装箱码头的装卸作业中经常发生集装箱与卡车同时被吊起的安全事故,导致人员伤亡及货品、车辆的损坏。为解决该问题,提出一种基于电机数据图像化处理的多时序变量间接卡车误吊起检测方法(MEIN)。该方法通过神经网络分析异步电机在吊起集装箱和卡车的过程中产生的电流和电压异常,从而判断是否发生了误吊起事故。采集吊机的三相电流和电压数据,并基于物理公式进行特征工程计算出多个相关时序物理量,采用滑动窗口、SMOTE-Tomek综合采样的方式扩大样本总数并平衡类别数量,最后将多时序变量转换为图像的形式以EfficientNet进行分类。实验结果表明,该方法能在复杂的环境下(例如雨雾天气或轮胎被遮挡)保持稳定的检测性能,各测试地区的AUC均在0.997以上。相较于传统的基于激光雷达和计算机视觉的检测方法,MEIN方法具有成本低、精度高、计算量小并且抗环境干扰能力强等优点。该方法已在武汉、青岛、钦州、梅山等多地部署,为提高自动化集装箱码头的作业安全提供一种有效的解决方案。

面向集卡防吊起的车轮目标检测算法改进研究

为防止集装箱卡车卸箱作业过程中与集装箱一同被吊起的安全隐患,需要对其作业过程中的位置状态进行准确的识别。以集卡车轮作为目标检测的特征提取对象,利用神经网络中YOLOv5算法作为基础算法,并针对算法中的特征提取能力不足、特征联系程度不强、场景应用能力不足的缺陷,给出融合结构重参数、自适应加权金字塔、检测头剪枝3种改进措施。实验结果表明,改进算法可提高模型的目标检测性能。

单轨吊起吊马达同步控制联合仿真分析

为了提高单轨吊起吊液压系统面对偏载启动、负载突变和系统调速时的自适应性,更好地满足单轨吊智能化远程控制需求,提出一种基于BP-PID控制的单轨吊液压起吊同步控制系统。首先,分析液压系统原理,并分析转速控制原理和同步控制策略;其次,分析BP神经网络原理并设计BP-PID控制器;最后运用AMESim和MATLAB/Simulink建立液压系统模型和同步控制器模型,并与PID控制进行比较分析系统偏载启动特性、抗负载突变特性和系统调速特性。仿真结果表明:偏载启动时,系统采用BP-PID控制能够有效降低起吊马达超调量和最大同步误差,减少系统响应时间;负载突变时,系统采用BP-PID控制能够有效降低系统最大同步误差,减少系统响应时间,使系统具有更好的鲁棒性;调速时,系统采用BP-PID控制,无论目标转速增加还是减少,都能有效降低起吊马达超调量,减少系统响应时间。

冷却塔内环吊起吊安装施工技术

本文以双曲线型钢筋混凝土冷却塔内构件安装为背景,介绍一种冷却塔内环吊起吊装置,该装置以塔芯中央竖井为支点,组合钢桁架为旋转臂,电动葫芦为起重装置的吊装设备。该装置解决了筒内构件或设备垂直和水平运输及安装的困难。提高了冷却塔淋水构件安装工作效率,省时省力,安全可靠,值得推广应用。

电控永磁吊起重多层钢板的磁路计算

对电控永磁吊起重多层钢板的磁路进行理论分析 ,建立起重多层钢板的数量与钢板厚度的关系方程组 ;利用尺寸为 2 5mm× 2 5mm× 2 5mm表面磁感应强度为 0 .5T的N35稀土永磁体对 ( 0 .6,1 ,1 .5 ,5 )mm× 5 5mm× 1 70mm四组钢板进行起重实验 ,验证了理论方程组的正确性 ;最后 ,针对宝钢 40 0 0mm× 1 80 0 0mm宽厚板产品 ,确定了TM - 8型永磁吊系统起重多层钢板的数量与钢板厚度的关系和适用范围 ,为宝钢宽厚板项目起重设备的选型和应用提供了依据。

防爆柴油机单轨吊起吊系统设计

主要介绍了单轨吊机车系统中的起吊系统,运用机械设计和液压传动的原理,分析了煤矿井下轻型、重型2种起吊梁的原理及运动情况,并阐述了起吊的工作过程。主要研究马达和液压缸的参数选取问题,从而提高起吊系统安全性和可靠性。

集装箱侧面吊起重机构优化设计

以集装箱侧面吊理想工况工作条件下机构力学分析为基础 ,建立了特殊工况工作条件下起重机构优化设计数学模型 ,编制了优化计算程序 ,进行了结构优化设计 ,并分析了该特殊工况危险状态下吊臂的强度。通过样机应力测试结果与优化设计结果的对比分析 ,为结构的进一步优化提供了依据 。

集装箱双面吊起重机构动力学仿真研究

根据起重机构的结构和工作原理,利用SolidWorks软件建立了集装箱双面吊的三维实体模型,针对3种典型作业工况,利用COSMOSMotion分别进行运动学和动力学仿真,为后续的有限元分析和结构优化设计奠定了基础。

轮胎起重机集卡防吊起系统的研究与应用

介绍轮胎起重机集卡防吊起系统的研究与应用,系统分析二维激光器扫描数据点,判断集装箱在提起过程中是否跟集卡车身分离。一旦集卡司机忘记解锁集卡车身锁头或解锁未完全,系统会禁止起升上升,避免由于集卡车身被集装箱带起而造成车辆损坏、倾覆等安全事故的发生。

进水塔门机650/100kN回转吊起升方案的改进

介绍了清江水布垭水利枢纽进水塔门机650kN回转吊2种起升机构方案的设计思路和主要特点。对回转吊主、副钩起升机构进行了改进,由2个双联卷筒装置的起升机构改为1个双双联卷筒装置,提高了回转吊运行时的同步性,简化了回转吊的机构和结构,提高了门机的抗倾覆稳定性。

单轨吊起吊马达先导式电液比例同步控制仿真分析

为了克服单轨吊偏载起吊和负载波动工况,提高设备的安全性,提出一种单轨吊起吊马达Fuzzy-PID同步控制系统。分析该系统液压工作原理,选择主从同步控制策略;在AMESim和Simulink中建模;进行联合仿真,并与PID进行比较,分析系统的同步性和鲁棒性。仿真结果表明:单轨吊起吊马达采用Fuzzy-PID是切实可行的,与PID相比具有响应速度快,超调量小,鲁棒性好的优点。Fuzzy-PID在偏载起吊时,系统在0.8 s内达到稳定转速,相对于PID提高了42.1%;最大同步误差为35 r/min,相对于PID降低了27.1%;稳定后同步误为0.6 r/min,相对于PID降低了40%。负载波动时,系统在0.4 s内达到稳定转速,相对于PID提高了42.9%;最大同步误差为13 r/min,相对于PID降低了9%。故Fuzzy-PID可以有效解决起吊马达偏载起吊和负载波动工况,能保证单轨吊起吊动作平稳、同步、安全进行。

岸桥集装箱卡车防吊起系统设计

岸桥是集装箱码头进行集装箱装卸作业的特种起重设备,其安全稳定运行对于确保集装箱码头的运作效率十分重要。集装箱卡车(集卡)随集装箱一同吊起是岸桥生产中最大的安全隐患。针对集卡防吊起监测技术的实际需求,本文设计了一种岸桥集卡防吊起系统。采用激光测距传感器和PLC技术实现集卡防吊起检测功能,采用高压漩涡风机在激光测距传感器测量路径上对水雾和灰尘进行清理,减小环境干扰。同时系统增加了基于无线通信技术的集卡司机紧急停吊功能,避免系统识别错误而造成的误吊起操作,从而进一步提高岸桥生产的安全性。

提高塔吊起吊荷载的措施

目前施工现场常用的垂直运输设备主要有三种,塔式起重机(简称塔吊)、龙门架(井字架)物料提升机和施工外用电梯。"由于塔吊的有效工作幅度优越于履带、轮胎式起重机,其工作高度可达100-160m,塔吊优于其它起重机械,再加上其操作方便、变幅简单等特点,是今后建筑业的起重、运输、吊装作业的主导机械"[1]。因此,建筑施工现场塔吊使用非常普遍,我们知道,起吊重量一定时,其臂长和平衡重就相应确定了。本文探讨的是在臂长和平衡重保持不变时,提高塔吊起吊荷载的措施。

集卡防吊起系统在轮胎吊上的应用

为避免轮胎吊在进行集装箱卸箱作业时将集卡错误吊起事故的发生,在轮胎吊上安装集卡防吊起系统。集卡防吊起系统根据视觉测量检测原理和人工智能(AI)视觉自学习检测原理,采用视觉相机、激光雷达、模式识别和自动控制技术等,可实现对吊具、集装箱、集卡位置进行实时检测。系统通过软件算法对检测数据进行综合处理后,可以得到集装箱与集卡之间的位置关系,当集装箱与集卡之间位置异常时,生成报警信号,从而避免因人为错误操作造成集卡被吊起事故的发生。系统使用视觉识别技术对内外集卡的特征进行分析判断,可提高区分内外集卡的辨识率,进一步提高设备稳定性。

大型双克令吊起重柱基座设计及三维有限元强度分析计算

在对 2 8 0 0 0吨级多用途货船上的 2× 35吨大型双克令吊起重柱基座进行设计的过程中 ,用三维有限元强度分析计算方法进行了多种方案的比较 ,最后确立了满足总体布置和结构强度要求且施工方便的最佳设计 ,指出运用三维有限元进行强度分析计算是提高船舶整体性能的强有力的工具。

集卡防吊起系统在自动化轨道起重机中的应用

针对自动化轨道起重机因集卡锁销没有打开或打开不到位易引起的安全隐患和伤亡事故等问题,增设了一种以激光扫描测距为原理的集卡防吊起识别系统,对自动化轨道起重机设备安全保护进行优化处理,在确保自动化轨道起重机安全生产作业的同时,并能够提高设备作业效率。

光流法在集卡防吊起上的应用

为提升集装箱码头堆场作业中场桥和集卡运行的安全性,采用光流法对集卡防吊起技术开展研究。分别测试基于传统预测和深度学习2种算法用于拖车和箱体运动估计的准确性,选定利用基于深度学习的光流预测,判断是否发生集卡被吊起的异常情况;开展实车试验,在场桥作业车道侧安装视频采集相机,吊具提箱时自动开始检测算法,对比检测区域内的视频流数据,当出现集装箱和集卡被吊起特征时进行报警,并且停止场桥所有动作,确保作业安全。

“吊起法”治疗瘫痪奶牛

“吊起法”治疗瘫痪奶牛广西桂林市奶牛场（５４１００３）石爱家，王金生，罗承宏，于彦林奶牛瘫痪是奶牛的一种常发病。我场过去采用的补糖、补钙等方法治疗，效果均不理想。由于患牛长时间卧地不起，死淘率在８０％以上１９９２年开始，我们在补糖、补钙等药物治疗的基...

DSQ系列竖吊起重钳

ＤＳＱ型竖吊起重钳用于起吊和搬运直立放置的钢板及钢管等。文中介绍该系列的主要性能参数、结构和工作原理、设计要点和主要零件的受力分析。

克令吊起动时为什么会跳电——谈液压装置的负荷控制

本文是作者根据在大连举办的“液压甲板机械维修管理和故障诊断研讨班”讲稿整理的系列文章之四。文中结合克令吊起动时跳电的故障实例,分析了液压装置过载的原因和监测方法。