吊车模型控制实验系统的研制

介绍了吊车模型控制系统的结构特点及控制问题，记述了双模模糊控制器的结构原理和改进的遗传算法，并用改进的遗传算法优化模糊控制器。给出了模糊控制器优化前后的控制结果曲线及数据对比。

旋转吊车模型的自抗扰控制设计

旋转吊车模型是一个单输入、双输出、非线性、强耦合的系统,采用改进的自抗扰控制方法对其进行控制,在保证竖直摆杆稳定的前提下,通过增加跟踪微分器,可以使水平摆杆平稳地运行到指定的位置。在仿真的基础上,通过实验验证了这种方法的有效性,结果表明这种方法不仅有着较好的鲁棒性,而且有着优良的抗干扰性能。