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题名煤矿用双机驱动型吊轨式巡检机器人设计
被引量:2
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作者
朱明亮
苏士龙
陈骋
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机构
中煤科工集团沈阳研究院有限公司
煤矿安全技术国家重点实验室
华晋焦煤有限责任公司
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出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2022年第6期202-205,共4页
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文摘
煤矿领域人工巡检存在检测项目单一、效率低以及工作量大等难题,智能巡检机器人能够替代人工巡检,提升巡检时效性,符合智慧矿山建设需求。研究一种双机驱动型吊轨式巡检机器人,采用本质安全型防爆设计方法,对行走机构提出合理化结构并提出设计方法。对巡检机器人控制系统硬件功能进行分析,丰富机器人巡检功能。对巡检机器人轨道吊装进行创新性设计,减少现场施工量。通过机器人试制验证提出的结构及设计方法可行性,为煤矿用吊轨式巡检机器人设计提供思路。
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关键词
吊轨式机器人
双机驱动
智能巡检
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Keywords
rail mounted robot
dual drive
intelligent patrol inspection
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于动态激光扫描的卸煤沟存煤测量研究与应用
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作者
承浩
冯飞飞
叶君辉
李楠
刘聪
成龙
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机构
淮浙电力有限责任公司凤台发电分公司
杭州集益科技有限公司
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出处
《今日制造与升级》
2024年第1期50-52,共3页
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文摘
为了实现叶轮给煤机高效全自动运行,需对卸煤车间整个卸煤沟内部的料位进行精准且连续的存煤量测量。文章介绍了基于动态激光扫描及三维拼接建模技术的卸煤沟存煤测量方法,包含搭载于吊轨式机器人的激光扫描装置配置、空间坐标系建立、扫描过程、激光点云数据处理、三维建模及存煤量计算等内容,获得了精准的煤沟煤量信息,用于指导叶轮给煤机的作业路径规划及拨轮速度控制,提高了叶轮给煤机作业效率,避免了以往人工就地观察煤沟料位时恶劣环境对其健康的影响,为燃煤电厂带来了显著的经济效益。
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关键词
叶轮给煤机
动态激光扫描
三维建模
吊轨式机器人
点云处理
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分类号
TM619
[电气工程—电力系统及自动化]
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