串联在移动式起重机滑轮组上的吊钩偏角检测装置

在移动式起重机装设动滑轮组件与吊钩组件之间串连一节联接件的三节吊钩总成,在所述联接件上设立与滑轮组提升力作用线垂直平台面,在所述平台面上装设双轴倾角仪检测与所述滑轮组提升力作用线垂直平台面同水平面间倾角,以检测实时吊钩偏角,从而为移动式起重机的安全吊装以及进一步开发创造了不可或缺的条件。

未能正确检测起重机吊钩偏角的原因与对策

分析从吊绳摆动检测吊钩偏角,以及从吊钩或吊钩总成摆动检测吊钩偏角,表明均系依据不足,致使陷入不可能实现正确检测吊钩偏角的误区;故关键在于:创新吊钩总成,便可通过其设立吊钩偏角检测依据、成为设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成,以实现吊钩偏角的正确检测。

开发显示实时吊钩垂直度功能起重机

鉴于至少近三十年滞留于从吊绳检测吊钩垂直度,迄今起重机司机仍无法判断其吊钩是否处于垂直状态;基于所介绍同提升力垂直平台面与水平面间夹角数值上等于吊钩偏角,而检测所述平台面偏离水平面角度可选依M E M S传感技术制造能用于吊钩运行动态检测的角度测量仪,故已具备条件开发以吊钩偏角显示实时吊钩垂直度起重机。

改变起重机以传统方式监控垂直吊装的创新

分析起重机滞留于传统方式监控垂直吊装的原因;创新在于:在分析新型吊重摆角检测可行性,并引用文献验证其检测有效性基础上,在起重机上装设新型吊重摆角监测装置与三频道遥控切换无线传输装置;届时司机以实时显示的吊重摆角0°为目标,操纵起重机实现垂直吊装,或以实时显示的抬吊双方吊重摆角,操纵起重机协同实现垂直吊装。

创新起重机的机遇与挑战(1)——开发多项监控功能流动式起重机

开发3o以内甚至1o以内检测精度符合要求的吊钩偏角检测方案是创新起重机的核心;分析在起重机上从提升力垂直的平台面与水平面夹角检测吊钩偏角的优势,并结合三频道遥控切换无线传输装置以开发单机垂直吊装监控功能、主辅机和双主机垂直抬吊监控功能;以及监控实时吊点间连线斜率的变动开发双主机吊重姿态监控功能;同时以所开发具有自主知识产权起重机产品拓展国际市场。

开发单机吊装与抬吊监控功能起重机——解读流动式起重机吊装风险与对策

分析流动式起重机吊装风险与对策;介绍在起重机上装设基于同提升力垂直平台面与水平面夹角检测吊钩偏角的吊钩偏角检测装置与三频道遥控切换无线传输的吊钩偏角无线传输装置,以增添作为吊装工艺装备的流动式起重机所不可或缺的起重机垂直吊装监控功能与主、辅机垂直抬吊监控功能。

开发新一代监控功能起重机的可行性

起重机缺失垂直吊装监控功能与抬吊监控功能,以滑轮组提升力作用线偏离铅垂线的角度作为吊钩偏角,创新吊钩总成,以实现滑轮组提升力作用线垂直平台面同水平面间倾角作为吊钩偏角,从而突破创新起重机的瓶颈,并使起重机监控新功能的开发具有可行性。

提升起重机的作业安全恰逢其时

起重机滑轮组提升力作用线偏离铅垂线角度的检测方案,日前已在专利申请门槛较高的美国获得授权,鉴于所有各类起重机均需要显示实时吊钩偏角,所有各类移动式起重机的单机作业和抬吊均应垂直吊装,以及独具通过检测所述滑轮组提升力作用线偏离铅垂线角度的吊钩偏角检测方案具有可靠性、可行性,因而可开发各类型显示实时吊钩偏角功能起重机,与开发各系列垂直吊装监控功能移动式起重机。

创新起重机的机遇与挑战(2)——开发多项监控功能流动式起重机

开发3o以内甚至1o以内检测精度符合要求的吊钩偏角检测方案是创新起重机的核心;分析在起重机上从提升力垂直的平台面与水平面夹角检测吊钩偏角的优势,并结合三频道遥控切换无线传输装置以开发单机垂直吊装监控功能、主辅机和双主机垂直抬吊监控功能;以及监控实时吊点间连线斜率的变动开发双主机吊重姿态监控功能;同时以所开发具有自主知识产权起重机产品拓展国际市场。

再议创新起重机的机遇与挑战——评析突破开发流动式起重机瓶颈之途径

将提升滑轮组处于铅垂状态时从检测方案显示的吊钩或吊绳摆角称为该检测方案的固有偏差,分析从吊绳检测吊钩偏角与从检测对于大地坐标空间姿态的坐标变换得到的吊钩偏角的检测精度尤其是固有偏差过大;唯依据所发现:滑轮组定滑轮与动滑轮轴线间是绕滑轮组提升力作用线相对旋转,且所设与吊钩提升力作用线垂直的平台面的垂直度不会改变,而将角度测量仪设置于动滑轮护板与滑轮组提升力垂直的平台面上的吊钩偏角检测精度符合要求。

起重机吊重摆角监测的创新

鉴于迄今起重机依然缺失吊重摆角的显示,以及至少1986年以来滞留在从运行的吊绳上检测吊重摆角,创新在于用角度测量仪直接检测起重机提升力作用线偏离铅垂线的角度,也是目前仅有不存在难点、疑点检测吊重摆角的可行方案。