考虑吊钩组升降的伸缩臂起重机动力学模型研究

建立了一种模拟伸缩臂起重机转台回转,吊臂变幅、伸缩,吊钩升降的运动学、动力学模型.利用光滑连续的正余弦函数描述伸缩臂起重机的运动,使用拉格朗日方法列出吊钩组的动力学方程,并用时变约束方程描述吊钩钢丝绳的升降长度,最终组成微分代数方程,使用约束稳定化方法进行求解.通过算例验证了伸缩臂起重机动力学模型的正确性.该模型可以为伸缩臂起重机的复合动作控制研究及虚拟吊装方案设计提供参考.

大吨位桥式起重机钢丝绳、吊钩组快速更换及平衡梁调整检修技术应用

大吨位桥式起重机钢丝绳、吊钩组快速更换及平衡梁调整是起重机检修过程中的技术难点,传统的检修方法耗时多、投入人员多,已不能满足快节奏生产要求。本文通过对大吨位桥式起重机钢丝绳、吊钩组快速更换及平衡梁调整检修技术的改进,大幅度降低了劳动强度,提高了工作效率。

新式绝缘吊钩组设计

绝缘桥式起重机主要适用于有色金属电解铝、镁、铅、锌等冶炼车间环境中工作的起重机,其工作级别为A5～A7,取物装置为吊钩或专用吊具,可完成生产中加料、更换阳极及吊运电解溶液等工作。2011年,公司接到东营鲁方金属材料有限公司8台10 t绝缘桥式起重机的设计任务,其吊钩中心至大车轨道面的距离要求与普通桥式起重机两者之间距离544 mm一致,以增加吊钩的有效起升范围。在起重机总高受限的情况下,

75t起重机吊钩组失效分析与改进

主要分析了75t起重机吊钩组的各种损坏形式及原因，对吊钩组中间平衡轮提出了改进措施，并进行了详细论证。

改变起重机械吊钩组提高钢丝绳使用寿命

钢丝绳是起重机械3大安全部件之一，对起重机械安全性能影响较大，钢丝绳作为易损件受多种应力作用，此文仅讨论钢丝绳正反向弯折对其使用寿命的影响。

钢丝绳电动葫芦新型吊钩组设计

介绍了一款用于某钢丝绳电动葫芦的新型吊钩组。该吊钩组具有结构简单,易于加工,组装方便等特点。此外该吊钩组还从实际使用需求出发增加操作抓手和钢丝绳保护装置,使操作更规范更安全并能有效延长钢丝绳寿命和防止上极限位置空钩偏斜。通过FEA有限元分析及严格的寿命试验保证其安全。因此与传统的吊钩组相比其具有更优越的性能及更具竞争力的生产成本。

吊钩组重量对塔机性能影响分析

本文通过对吊钩组重量对塔机有关性能的影响分析,指出在塔机的设计制造过程中,对吊钩组的重量必须给予重视,同时介绍了确定吊钩组重量的近似计算方法。

起重机吊钩组稳定性的评估

介绍一种评估起重机吊钩组稳定性的方法 ,包括有关参数的选取和具体的评估方法 ,并提出该方法的结论及实际应用中的措施。

塔式起重机吊钩组质量研究

从设计的角度阐述吊钩组质量的大小对塔式起重机几个相关方面的影响,通过对最大挠度状态下的起升钢丝绳受力分析,推导出吊钩组质量的计算公式,并提出了吊钩组最佳质量的确定方法。

电炉炼钢厂天车吊钩组的改造

本文针对电炉炼钢厂吊钩组半封式护罩在应用中的缺陷提出了简单易行的改进方法。

一起起重机吊钩坠落事故分析

介绍了一起起重机的吊钩组坠落事故,经对起重机的使用情况、安全技术状况等进行了解,分析出事故原因,提出相应的整改及预防措施。

浅谈万吨级杂货码头吊装过程中的规范流程

随着我国经济的快速发展，越来越多的港口已经逐步的从以前简单的单一集装箱运输功能升级到综合性港口了，但是由于船舶进出港排期是一个不确定的变量，有的时候为了适应一些超大型或者是巨型货轮的进港，必须安排一些小型的货轮到一些备用的杂货码头停泊，但是这些在综合性港口看起来是比较小型的货轮，对于吞吐能力有限的港口来说，还是有一定的难度的，因此，规范吊装过程中的操作流程已经是一个迫在眉睫的事情了。

重型浮吊取物装置的固定问题

目前扒杆式重型浮吊的起升机构高度都比较大，有的甚至超过浮吊船体的总长，而浮吊在海上随风浪摇摆，其起升机构特别是吊钩部分随船的摆动而摇摆。长波浪所带来的吊钩组摆动会与船舶摆动产生共振，数吨重的吊钩组与穿在其中的钢丝绳组成一套钟摆机构，共振时会产生很大的摆幅，这样会发生双钩相碰或吊钩组磕碰起重臂、或吊钩组带着索具摔打施工人员或设备，其危害性非常大。

化工企业起重设备安全保养规范

化工企业所用起重设备,作为特殊设备,安全检查保养必不可少。我们日常工作中,需要注意对其进行平常与年度保养。一、一般性检测维修保养电工、钳工每天对起重设备进行巡查维修,经常检查设备润滑情况,定期添加或更换减速器油液,保持设备润滑良好;经常检修限位器,确保限位器动作灵敏可靠;经常检查调整传动部分的液压制动器,紧固各部螺栓;定期检查吊钩有无裂纹或冷变形,检查固定钢丝绳的塞铁。

单吊点铸造起重机的应用

针对目前炼钢厂吊运中间罐起重机的现状,介绍几种类型的单吊点铸造起重机,它既满足了JB/T7688.5-2012的规定,又满足了企业的实际生产工艺要求,还极大降低厂房和设备的成本。

塔机起升钢丝绳打绞原因分析及解决方案

从产品标准及设计原理入手,针对塔式起重机起升机构钢丝绳打绞的现象进行原因探究,以不同角度查找问题出处,明确纠正措施并给予实施,验证其有效性。

倒三角臂架平臂塔机起升绕绳及小车设计的探讨

介绍平臂塔式起重机起升机构的绕绳方式,以及大倍率时的各种绕绳方法,根据各种不同的绕绳方法介绍与之对应的变幅小车和吊钩组,阐述基于倒三角臂架轨道运行的变幅小车的构造特点,阐明各自的滑轮组倍率变换方法,并进行对比分析,推荐一组多种倍率变换的单轨变幅小车,供设计参考。

20吨门式起重机增吨改造方案探讨与实施

一、问题的提出随着国内集装箱运输业的迅速发展,全路20英尺集装箱的装卸作业量日益增多,而新增的20英尺国际标准集装箱的箱货总重为24吨,大大超过了20吨门吊的额定起重量,使得铁路货场内现有20吨门吊无法满足20英尺集装箱的正常装卸作业。我局现有20吨门吊近百台,分布在48个车站,如按每站更新一台26吨门吊计算,需投资印00万元,难以实现。如不采取增吨措施,我局90%以上的车站将因起重能力不足而不能办理20英尺集装箱业务,这样势必造成集装箱货源流向路外,使我局运输收入受到极大影响。为尽快解决这一矛盾,结合铁道部'改造使用是运输生产的紧急需要……'以及宝鸡专题会议精神,特提出对局管内既有20吨门吊进行增吨改造方案,以满足铁路运输生产的迫切需要。