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带预测参数的同伦分析方法及其在两个非线性系统中的应用(英文) 被引量:1
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作者 姜丙利 柳银萍 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期131-139,148,共10页
在传统同伦分析法(HAM)的基础上,新方法(PHAM)通过引入一个预测参数及相关条件来预测一个非线性微分系统是否具有多个解,通过将此方法分别应用到两个非线性微分系统中,成功地获得了相应系统多个有效的解析近似解.
关键词 解析近似解 非线性微分系统 带预测参数同伦分析法(PHAM)
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基于自收敛同伦延拓法搜索七自由度机械臂零空间解集
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作者 吴剑雄 张国庆 +1 位作者 李宗道 李清都 《智能计算机与应用》 2024年第8期209-219,共11页
针对七自由度机械臂零空间解集的无穷性,传统数值迭代只能求取单一解,解析法通用性较低,微分映射法精度较低的问题,本文在传统同伦延拓法的基础上采用同伦延拓参数自收敛的方式并加入关节限幅环节以优化延拓空间,并在此基础上,采用余弦... 针对七自由度机械臂零空间解集的无穷性,传统数值迭代只能求取单一解,解析法通用性较低,微分映射法精度较低的问题,本文在传统同伦延拓法的基础上采用同伦延拓参数自收敛的方式并加入关节限幅环节以优化延拓空间,并在此基础上,采用余弦函数作为同伦延拓辅助函数为方程组加入扰动。首先,根据改进DH参数法得到正运动学变换矩阵;其次,对自收敛同伦延拓法和传统同伦延拓法的求解时效、求解范围、对求解精度的适应性以及迭代限幅对求解的影响进行对比实验;最后,使用球形包围盒法结合加权取解的方式使得机械臂利用搜索到的零空间解集进行避障运动。经实验证明自收敛法的求解时效要优于传统法,加入关节限幅过程后,两种方法的时效性均有提升。 展开更多
关键词 七自由度机械臂 零空间解集 同伦延拓参数 关节限幅 同伦延拓辅助函数 自收敛同伦延拓法
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单参数非线性问题中高阶奇异点的计算 被引量:1
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作者 杨忠华 魏军强 熊波 《应用数学与计算数学学报》 2003年第2期1-6,共6页
本文考虑计算单参数非线性问题中高阶奇异点的数值方法,基于确定奇异点的一个普适的扩张系统,结合同伦参数的拟弧长延拓,给出了计算各类高阶奇异点的一个统一算法,数值例子表明了算法的有效性.
关键词 高阶奇异点 普适扩张系统 拟弧长延拓 同伦参数 正则扩张系统
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求解非线性反问题的鲁棒同伦算法 被引量:1
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作者 周丹 崔爱华 王宏德 《鞍山科技大学学报》 2004年第6期420-423,共4页
基于同伦算法构造出求解非线性反问题的一种大范围收敛鲁棒算法,为改善求解的稳定性,提出了将同伦参数的选取与计算和观测结果之间的残差联系起来的方法,给出具体算法步骤.实际算例表明,本方法在一定程度上可抑制观测噪声,提高求解的准... 基于同伦算法构造出求解非线性反问题的一种大范围收敛鲁棒算法,为改善求解的稳定性,提出了将同伦参数的选取与计算和观测结果之间的残差联系起来的方法,给出具体算法步骤.实际算例表明,本方法在一定程度上可抑制观测噪声,提高求解的准确性及迭代效率. 展开更多
关键词 参数识别 同伦算法 同伦参数 正则化
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基于多目标优化的有限角度图像重建算法及实现 被引量:2
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作者 李飞 潘晋孝 《CT理论与应用研究(中英文)》 2010年第1期1-8,共8页
本文综合考虑了图像局部和整体的平滑性,以及最大熵准则,重新建立新的多目标优化模型,并在求解过程中引入同伦参数加快收敛速度。通过仿真实验,验证了所提算法能较好地改善有限角度下图像重建的质量及提高重建速度。
关键词 多目标优化 图像重建 同伦参数
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Application of homotopy parameter inversion method in Miyun Reservoir
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作者 LI Xin LI Yong CHEN Duowei 《Global Geology》 2009年第2期109-111,共3页
The large-scale convergence of homotopy parametric inversion method on the water quality model parameters calculated was used,with application in parametric inversion calculation of total phosphorus of Beijing Miyun R... The large-scale convergence of homotopy parametric inversion method on the water quality model parameters calculated was used,with application in parametric inversion calculation of total phosphorus of Beijing Miyun Reservoir.Through calculated and compared the error of sedimentation rate by homotopy parametric inversion method and genetic inversion calculation method,the results indicate that homotopy parametric inversion method has good stability,calculating speed,and even if the initial selection away from the objective function,the solution still has a good convergence. 展开更多
关键词 Water quality model REVERSION extensiveness convergence HOMOTOPY genetic inversion method objective function
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A short comment on the effect of a shear layer on nonlinear water waves 被引量:3
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作者 CANG Jie CHENG Jun GRIMSHAW Roge 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2011年第1期67-73,共7页
In this paper we study nonlinear periodic deep water waves propagating on a background shear current,which decays exponentially with depth.We extend the study of Cheng,Cang and Liao(2009) by introducing a second param... In this paper we study nonlinear periodic deep water waves propagating on a background shear current,which decays exponentially with depth.We extend the study of Cheng,Cang and Liao(2009) by introducing a second parameter which measures the depth of the shear current.A high-order convergent analytical series solution is obtained by the homotopy analysis method(HAM).A detailed analysis of the impact of the depth parameter is given.We find that increasing this parameter so that the shear current is thinner reduces the wave phase speed,smoothes the wave crest,sharpens the trough,and enlarges the maximum wave height for the case of propagating waves on an opposing current;while it produces the opposite effect on an aiding current. 展开更多
关键词 nonlinear water waves wave-current interaction homotopy analysis method
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