基于u-Blox GPS的工矿料场无人化车辆监控研究

结合煤矿、钢铁厂等大型料场管理的实际需求,进行了基于u-Blox GPS的料场进出车辆监控问题研究。设计了基于u-Blox GPS应用单元,研究了LEA-4H型GPS接收机模块的设置方法及PUBX00报文信息提取技术。结合料场监控需要,研究了栅格化地图标定、缩放、平移及行驶轨迹匹配技术。针对车辆是否进入料场的检测问题,提出了"同侧判断法",实现了仅通过利用GPS位置信息来检测车辆是否在料场区域内。应用于某无人化料场车辆监控与管理系统中,表明本文研究的正确性和稳定性,为各类相关料场、车队等的监控与管理提供了一种行之有效的实现方案。