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基于多种同名特征的相对定向方法研究
被引量:
18
1
作者
张永军
胡丙华
张剑清
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期194-199,共6页
为了解决低空摄影测量、建筑摄影测量等领域中缺乏明显特征点给相对定向带来的难题,基于广义点摄影测量原理,提出利用多种同名影像特征进行相对定向的方法。详细论述基于同名直线和圆曲线进行独立法相对定向和连续法相对定向的数学模型...
为了解决低空摄影测量、建筑摄影测量等领域中缺乏明显特征点给相对定向带来的难题,基于广义点摄影测量原理,提出利用多种同名影像特征进行相对定向的方法。详细论述基于同名直线和圆曲线进行独立法相对定向和连续法相对定向的数学模型。大量实际数据的试验结果表明,该方法切实可行,能够获得稳定的相对定向结果。
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关键词
同名特征
直线
圆曲线
独立相对定向
连续相对定向
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职称材料
TIN图像配准中的同名特征点的可靠性提高
2
作者
崔晨耕
《甘肃科技纵横》
2016年第8期13-15,35,共4页
图像配准是对多时相、多传感器或多角度的同一场景的两幅或者多幅图像进行匹配处理,使得同名点在相同的坐标系中具有相同的空间位置。图像配准是评价两幅或多幅影像的相似性,以确定同名点的过程。要把对同一对象的不同波段、不同时间、...
图像配准是对多时相、多传感器或多角度的同一场景的两幅或者多幅图像进行匹配处理,使得同名点在相同的坐标系中具有相同的空间位置。图像配准是评价两幅或多幅影像的相似性,以确定同名点的过程。要把对同一对象的不同波段、不同时间、不同分辨率或不同传感器的遥感影像进行融合或识别其变化,就必须首先进行影像配准。图像配准被广泛应用于遥感图像、医学影像、三维重建、机器视觉等诸多领域中。本论述系统地介绍了TIN图像配准的基本缺陷,接着详细地论述TIN优化方法,在此基础上提出了基于TIN优化的图像配准步骤,同名特征点的可靠性得到提高。
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关键词
TIN
同名特征
点
图像配准
可靠性
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职称材料
基于图形渐变技术的等高线连续尺度表达模型
被引量:
4
3
作者
刘鹏程
龚冲亚
+1 位作者
陶建斌
赵晓雪
《地理科学》
CSCD
北大核心
2014年第3期332-337,共6页
提出一种基于特征点匹配的等高线图形渐变技术。对2个不同比例尺地图上表达的同名等高线,由计算几何的方法构建特征点多层次树状结构;利用距离邻近性和弧段的形态分析实现特征点的匹配;在匹配的同名弧段间实施图形渐变技术得到2尺度内...
提出一种基于特征点匹配的等高线图形渐变技术。对2个不同比例尺地图上表达的同名等高线,由计算几何的方法构建特征点多层次树状结构;利用距离邻近性和弧段的形态分析实现特征点的匹配;在匹配的同名弧段间实施图形渐变技术得到2尺度内任意中间尺度的等高线表达。实验证明,提出的基于多层次特征点匹配的图形渐变技术是在网络环境下等高线多尺度表达的一种有效尝试,由于在两尺度端进行了图形的控制,等高线的拓扑一致性得到了有效的维护。
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关键词
图形渐变技术
地图连续尺度表达
同名特征
点
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职称材料
机载LiDAR安置角检校定标器设计与验证
被引量:
1
4
作者
肖凯
蒋理兴
董忠言
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2017年第1期53-58,共6页
传统的检校安置角误差的方法依靠人工量测重叠航带同名特征间的偏移来估计安置角误差,但是同名特征的真实位置难以获取,并且人眼瞄准误差的存在降低了检校精度。因此设计了一种定标器来解决同名特征的获取难题。首先介绍了定标器的结构...
传统的检校安置角误差的方法依靠人工量测重叠航带同名特征间的偏移来估计安置角误差,但是同名特征的真实位置难以获取,并且人眼瞄准误差的存在降低了检校精度。因此设计了一种定标器来解决同名特征的获取难题。首先介绍了定标器的结构特点和设计原理,然后制作了缩放模型并进行了半仿真地面扫描实验,分析了定标器的可用性。最后制作了实物进行飞行实验进一步证明其设计的合理性。研究结果表明定标器的设计是合理的。
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关键词
机载激光雷达
定标器
安置角误差
检校
同名特征
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职称材料
融合点云RGB影像和3D-NDT算法溶洞的点云自动精确拼接
5
作者
骆林
杜宁
+4 位作者
张显云
王莉
汪波
冯富寿
黄宏畅
《矿山测量》
2015年第4期67-71,共5页
3D-NDT(正态分布变换)算法是一种应用在同时定位和地图生成(SLAM)的机器人领域中的点云拼接算法。在SLAM中,点云初始拼接是通过机器人测距仪获取两个站之间初始变换完成的,然后采用3D-NDT算法进行精确拼接。地面三维激光扫描仪无法直接...
3D-NDT(正态分布变换)算法是一种应用在同时定位和地图生成(SLAM)的机器人领域中的点云拼接算法。在SLAM中,点云初始拼接是通过机器人测距仪获取两个站之间初始变换完成的,然后采用3D-NDT算法进行精确拼接。地面三维激光扫描仪无法直接获取两站点云的初始变换,因此3D-NDT算法无法直接应用到地面三维激光扫描作业中。文中针对地面三维激光获取溶洞点云数据的扫描流程,提出了一种融合点云RGB影像和3D-NDT算法的点云自动精确拼接方法。实验结果表明,该拼接方法针对百万级大型复杂溶洞点云数据,无论在时间和精度上均较传统拼接方法有很大优势。
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关键词
溶洞点云
RGB影像
同名特征
点
正态分布变换
自动拼接
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职称材料
投影轮廓线辅助下的堆场三维形貌摄影测量研究
被引量:
14
6
作者
张小虎
欧建良
+3 位作者
苑云
马钦华
朱肇昆
于起峰
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期92-99,共8页
散装物料大型堆场三维形貌参数的准确快速测量是现代物流管理、装卸工程机械智能化作业的重要工作。由于堆场形貌复杂、纹理特征贫乏和材质反射效率低等特性,非接触方式中的激光扫描、摄影测量难以准确有效测量,传统光刀法也很难做好大...
散装物料大型堆场三维形貌参数的准确快速测量是现代物流管理、装卸工程机械智能化作业的重要工作。由于堆场形貌复杂、纹理特征贫乏和材质反射效率低等特性,非接触方式中的激光扫描、摄影测量难以准确有效测量,传统光刀法也很难做好大型堆场测量工作。提出了激光投线仪扫描辅助下的双目摄影测量方法,并从影像梯度与核线关系解决立体影像同名点匹配、同名点交会平差获得轮廓边缘三维点集、基于投影轮廓线空间特征重建三维轮廓线的模型算法。通过该方法,双目相机在不同工作测站均可对堆场进行扫描与局部三维形貌重建。实验证明该方法具有速度快、精度高、自动化程度高和工作稳定可靠的特点。
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关键词
测量
堆场测量系统
双目交会
轮廓线重建
同名特征
匹配
物方空间分析
原文传递
基于相交直线的相对定向方法
被引量:
4
7
作者
张永军
黄旭
+1 位作者
黄心蕙
熊小东
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2015年第3期303-307,共5页
提出了一种基于相交直线的相对定向方法,提取同名相交直线特征,根据相交条件方程获得相对定向元素。该方法完全不需要同名点数据,能够解决因同名点不足而无法准确定向的问题。通过航空影像、近景影像和倾斜影像的实验表明,该方法能够获...
提出了一种基于相交直线的相对定向方法,提取同名相交直线特征,根据相交条件方程获得相对定向元素。该方法完全不需要同名点数据,能够解决因同名点不足而无法准确定向的问题。通过航空影像、近景影像和倾斜影像的实验表明,该方法能够获得稳定的相对定向结果。采用本文提出的算法与传统的相对定向方法进行联合平差,能够进一步提高相对定向结果的精度和稳定性。
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关键词
相对定向
同名特征
直线相交
联合相对定向
齐次坐标
原文传递
一种基于斜率差和方位角的矢量数据匹配算法
被引量:
1
8
作者
逯跃锋
张奎
+4 位作者
刘硕
吴跃
赵硕
李强
冯晨
《山东大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2016年第6期31-39,共9页
矢量空间数据同名特征点搜索和同名特征点匹配是对多时相、多尺度地理实体要素进行变化检测的关键技术。结合矢量空间数据的坐标特征和方位角,提出一种同名地理实体要素特征点搜索与匹配算法。该算法采用分步取点的思想,分别提取曲线X、...
矢量空间数据同名特征点搜索和同名特征点匹配是对多时相、多尺度地理实体要素进行变化检测的关键技术。结合矢量空间数据的坐标特征和方位角,提出一种同名地理实体要素特征点搜索与匹配算法。该算法采用分步取点的思想,分别提取曲线X、Y方向上的极值点为初始特征点,利用各极值点斜率差的绝对值作为约束条件删除冗余极值点。在上述提取结果中,两个相邻特征点通常存在较大变形,需添加部分合理特征点。综合利用特征点坐标方位角和距离进行同名特征点相似度匹配,分别利用线实体和面实体进行试验验证。结果表明:本研究算法能够适用于线实体和面实体特征点的提取与匹配,并具有良好的精度和可行性。
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关键词
斜率差值
特征
点搜索
方位角
特征
点匹配
矢量数据
同名特征
点
原文传递
题名
基于多种同名特征的相对定向方法研究
被引量:
18
1
作者
张永军
胡丙华
张剑清
机构
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期194-199,共6页
基金
国家自然科学基金(41071233
40671157)
+1 种基金
国家863计划(2009AA121403)
中央高校基本科研业务费专项资金(4081001)
文摘
为了解决低空摄影测量、建筑摄影测量等领域中缺乏明显特征点给相对定向带来的难题,基于广义点摄影测量原理,提出利用多种同名影像特征进行相对定向的方法。详细论述基于同名直线和圆曲线进行独立法相对定向和连续法相对定向的数学模型。大量实际数据的试验结果表明,该方法切实可行,能够获得稳定的相对定向结果。
关键词
同名特征
直线
圆曲线
独立相对定向
连续相对定向
Keywords
conjugate feature
straight line
circular curves
independent relative orientation
dependent relative orientation
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
TIN图像配准中的同名特征点的可靠性提高
2
作者
崔晨耕
机构
西安航空职业技术学院
出处
《甘肃科技纵横》
2016年第8期13-15,35,共4页
文摘
图像配准是对多时相、多传感器或多角度的同一场景的两幅或者多幅图像进行匹配处理,使得同名点在相同的坐标系中具有相同的空间位置。图像配准是评价两幅或多幅影像的相似性,以确定同名点的过程。要把对同一对象的不同波段、不同时间、不同分辨率或不同传感器的遥感影像进行融合或识别其变化,就必须首先进行影像配准。图像配准被广泛应用于遥感图像、医学影像、三维重建、机器视觉等诸多领域中。本论述系统地介绍了TIN图像配准的基本缺陷,接着详细地论述TIN优化方法,在此基础上提出了基于TIN优化的图像配准步骤,同名特征点的可靠性得到提高。
关键词
TIN
同名特征
点
图像配准
可靠性
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于图形渐变技术的等高线连续尺度表达模型
被引量:
4
3
作者
刘鹏程
龚冲亚
陶建斌
赵晓雪
机构
华中师范大学城市与环境科学学院
出处
《地理科学》
CSCD
北大核心
2014年第3期332-337,共6页
基金
国家863计划项目(2012AA12A404)
中央高校基本科研项目(CCNU13A05002)
国家自然科学基金(41371183)资助
文摘
提出一种基于特征点匹配的等高线图形渐变技术。对2个不同比例尺地图上表达的同名等高线,由计算几何的方法构建特征点多层次树状结构;利用距离邻近性和弧段的形态分析实现特征点的匹配;在匹配的同名弧段间实施图形渐变技术得到2尺度内任意中间尺度的等高线表达。实验证明,提出的基于多层次特征点匹配的图形渐变技术是在网络环境下等高线多尺度表达的一种有效尝试,由于在两尺度端进行了图形的控制,等高线的拓扑一致性得到了有效的维护。
关键词
图形渐变技术
地图连续尺度表达
同名特征
点
Keywords
morphing
map continual-scale representations
corresponding characteristic points
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
下载PDF
职称材料
题名
机载LiDAR安置角检校定标器设计与验证
被引量:
1
4
作者
肖凯
蒋理兴
董忠言
机构
信息工程大学
北斗导航应用技术河南省协同创新中心
北京卫星导航中心
出处
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2017年第1期53-58,共6页
基金
国家自然科学基金项目(41374027)
文摘
传统的检校安置角误差的方法依靠人工量测重叠航带同名特征间的偏移来估计安置角误差,但是同名特征的真实位置难以获取,并且人眼瞄准误差的存在降低了检校精度。因此设计了一种定标器来解决同名特征的获取难题。首先介绍了定标器的结构特点和设计原理,然后制作了缩放模型并进行了半仿真地面扫描实验,分析了定标器的可用性。最后制作了实物进行飞行实验进一步证明其设计的合理性。研究结果表明定标器的设计是合理的。
关键词
机载激光雷达
定标器
安置角误差
检校
同名特征
Keywords
airborne LiDAR
calibration target
boresight angles
calibration
homologous feature
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
TN16 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
融合点云RGB影像和3D-NDT算法溶洞的点云自动精确拼接
5
作者
骆林
杜宁
张显云
王莉
汪波
冯富寿
黄宏畅
机构
贵州大学矿业学院
贵州省非金属矿产资源综合利用重点实验室
广州南方测绘仪器有限公司
出处
《矿山测量》
2015年第4期67-71,共5页
基金
贵州省工业公关项目(黔科合GY字(2011)3054)
贵州省科技厅联合资金项目(黔科合LH字[2014]7646
+4 种基金
黔科合LH字[2014]7649)
贵州大学测绘科学与技术研究生创新实践基地建设项目(贵大研CXJD[2014]002)
贵州大学教育教学改革研究项目(JG2013074
JG2013045
JG2013046)资助
文摘
3D-NDT(正态分布变换)算法是一种应用在同时定位和地图生成(SLAM)的机器人领域中的点云拼接算法。在SLAM中,点云初始拼接是通过机器人测距仪获取两个站之间初始变换完成的,然后采用3D-NDT算法进行精确拼接。地面三维激光扫描仪无法直接获取两站点云的初始变换,因此3D-NDT算法无法直接应用到地面三维激光扫描作业中。文中针对地面三维激光获取溶洞点云数据的扫描流程,提出了一种融合点云RGB影像和3D-NDT算法的点云自动精确拼接方法。实验结果表明,该拼接方法针对百万级大型复杂溶洞点云数据,无论在时间和精度上均较传统拼接方法有很大优势。
关键词
溶洞点云
RGB影像
同名特征
点
正态分布变换
自动拼接
分类号
P23 [天文地球—摄影测量与遥感]
下载PDF
职称材料
题名
投影轮廓线辅助下的堆场三维形貌摄影测量研究
被引量:
14
6
作者
张小虎
欧建良
苑云
马钦华
朱肇昆
于起峰
机构
国防科学技术大学航天与材料工程学院军事航天系
图像测量与视觉导航湖南省重点实验室
出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期92-99,共8页
基金
国家自然科学基金(11072263)资助课题
文摘
散装物料大型堆场三维形貌参数的准确快速测量是现代物流管理、装卸工程机械智能化作业的重要工作。由于堆场形貌复杂、纹理特征贫乏和材质反射效率低等特性,非接触方式中的激光扫描、摄影测量难以准确有效测量,传统光刀法也很难做好大型堆场测量工作。提出了激光投线仪扫描辅助下的双目摄影测量方法,并从影像梯度与核线关系解决立体影像同名点匹配、同名点交会平差获得轮廓边缘三维点集、基于投影轮廓线空间特征重建三维轮廓线的模型算法。通过该方法,双目相机在不同工作测站均可对堆场进行扫描与局部三维形貌重建。实验证明该方法具有速度快、精度高、自动化程度高和工作稳定可靠的特点。
关键词
测量
堆场测量系统
双目交会
轮廓线重建
同名特征
匹配
物方空间分析
Keywords
measurement
stack-yard measurement system
binocular intersection
projected-contour reconstruction
corresponding matching
object space analysis
分类号
O438 [机械工程—光学工程]
原文传递
题名
基于相交直线的相对定向方法
被引量:
4
7
作者
张永军
黄旭
黄心蕙
熊小东
机构
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2015年第3期303-307,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(41322010
41171292)
+1 种基金
国家教育部博士研究生学术新人奖基金资助项目(5052012213002
5052012213001)~~
文摘
提出了一种基于相交直线的相对定向方法,提取同名相交直线特征,根据相交条件方程获得相对定向元素。该方法完全不需要同名点数据,能够解决因同名点不足而无法准确定向的问题。通过航空影像、近景影像和倾斜影像的实验表明,该方法能够获得稳定的相对定向结果。采用本文提出的算法与传统的相对定向方法进行联合平差,能够进一步提高相对定向结果的精度和稳定性。
关键词
相对定向
同名特征
直线相交
联合相对定向
齐次坐标
Keywords
relative orientation
corresponding features
intersecting lines
combined relative orientation
homogeneous coordinates
分类号
P231 [天文地球—摄影测量与遥感]
原文传递
题名
一种基于斜率差和方位角的矢量数据匹配算法
被引量:
1
8
作者
逯跃锋
张奎
刘硕
吴跃
赵硕
李强
冯晨
机构
山东理工大学建筑工程学院
信息工程大学地理空间信息学院
出处
《山东大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2016年第6期31-39,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(41501425
41561084
+3 种基金
41201409)
山东省自然科学基金资助项目(ZR2014DL001)
山东省重点研发计划资助项目(2015GSF122008
2016GSF122006)
文摘
矢量空间数据同名特征点搜索和同名特征点匹配是对多时相、多尺度地理实体要素进行变化检测的关键技术。结合矢量空间数据的坐标特征和方位角,提出一种同名地理实体要素特征点搜索与匹配算法。该算法采用分步取点的思想,分别提取曲线X、Y方向上的极值点为初始特征点,利用各极值点斜率差的绝对值作为约束条件删除冗余极值点。在上述提取结果中,两个相邻特征点通常存在较大变形,需添加部分合理特征点。综合利用特征点坐标方位角和距离进行同名特征点相似度匹配,分别利用线实体和面实体进行试验验证。结果表明:本研究算法能够适用于线实体和面实体特征点的提取与匹配,并具有良好的精度和可行性。
关键词
斜率差值
特征
点搜索
方位角
特征
点匹配
矢量数据
同名特征
点
Keywords
slope difference
feature point searching
azimuth
feature point matching
vector data
correspondence feature point
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多种同名特征的相对定向方法研究
张永军
胡丙华
张剑清
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
18
下载PDF
职称材料
2
TIN图像配准中的同名特征点的可靠性提高
崔晨耕
《甘肃科技纵横》
2016
0
下载PDF
职称材料
3
基于图形渐变技术的等高线连续尺度表达模型
刘鹏程
龚冲亚
陶建斌
赵晓雪
《地理科学》
CSCD
北大核心
2014
4
下载PDF
职称材料
4
机载LiDAR安置角检校定标器设计与验证
肖凯
蒋理兴
董忠言
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2017
1
下载PDF
职称材料
5
融合点云RGB影像和3D-NDT算法溶洞的点云自动精确拼接
骆林
杜宁
张显云
王莉
汪波
冯富寿
黄宏畅
《矿山测量》
2015
0
下载PDF
职称材料
6
投影轮廓线辅助下的堆场三维形貌摄影测量研究
张小虎
欧建良
苑云
马钦华
朱肇昆
于起峰
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
14
原文传递
7
基于相交直线的相对定向方法
张永军
黄旭
黄心蕙
熊小东
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2015
4
原文传递
8
一种基于斜率差和方位角的矢量数据匹配算法
逯跃锋
张奎
刘硕
吴跃
赵硕
李强
冯晨
《山东大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2016
1
原文传递
已选择
0
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