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同周期控制NURBS曲线高速高精度插补算法研究 被引量:2
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作者 郝双晖 宋芳 +2 位作者 金立川 宋宝玉 蔡一 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第7期12-14,共3页
为实现对NURBS曲线的高速高精度加工,基于同周期控制思想,提出了一种同周期控制NURBS曲线插补算法(即数控系统的插补周期与伺服系统的控制周期同步)。通过软件系统的模块化设计,将费时、复杂的运算经过合理设计安排到预处理模块;同时,... 为实现对NURBS曲线的高速高精度加工,基于同周期控制思想,提出了一种同周期控制NURBS曲线插补算法(即数控系统的插补周期与伺服系统的控制周期同步)。通过软件系统的模块化设计,将费时、复杂的运算经过合理设计安排到预处理模块;同时,为进一步提高算法运算速度和指令高速传输,在算法处理方面采用计算简单并能确保速度曲线平滑的移动平均加减速控制算法对曲线进行加减速处理;在硬件通讯方面采用双端口RAM作为传输接口。最后搭建系统实验平台并对同周期控制NURBS曲线高速高精度插补算法进行实验研究。实验结果表明同周期控制NURBS曲线插补算法可以实现高速高精度加工的插补控制。 展开更多
关键词 同周期控制 NURBS曲线 移动平均 预处理 模块化
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同周期多轴控制系统研究
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作者 宋芳 郝双晖 郝明晖 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第4期79-82,85,共5页
由于当前数控系统插补周期与伺服系统控制周期不同,将会导致伺服系统指令响应产生较大振动及有可能产生轮廓误差影响加工精度等不足,基于已研究的移动平均加减速控制算法基础上,提出同周期多轴控制系统,即数控系统插补周期与伺服系统控... 由于当前数控系统插补周期与伺服系统控制周期不同,将会导致伺服系统指令响应产生较大振动及有可能产生轮廓误差影响加工精度等不足,基于已研究的移动平均加减速控制算法基础上,提出同周期多轴控制系统,即数控系统插补周期与伺服系统控制周期相同,给出了同周期控制系统实现的软、硬件设计方法,最后通过实验验证了所设计系统的有效性,能够很好地实现指令跟踪,满足同周期控制设计要求。 展开更多
关键词 同周期控制 多轴控制 预处理 模块化
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Exponential synchronization for neural networks with mixed time-varying delays via periodically intermittent control 被引量:1
3
作者 Pinghua Yang Xinan Tang 《International Journal of Biomathematics》 2014年第2期103-120,共18页
This paper deals with exponential synchronization for a class of neural networks with mixed time-varying delays via periodically intermittent control. Some novel and effective exponential synchronization criteria are ... This paper deals with exponential synchronization for a class of neural networks with mixed time-varying delays via periodically intermittent control. Some novel and effective exponential synchronization criteria are derived by constructing Lyapunov functional and applying some analysis techniques. These results presented in this paper generalize and improve many known results. Finally, this paper presents an illustrative example and uses the simulated results to show the feasibility and effectiveness of the proposed scheme. 展开更多
关键词 Exponential synchronization neural networks mixed time-varying delays periodically intermittent control.
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