基于非全向天线的无人机MIMO信道模型研究

为研究无人机信道特性,针对地面控制站(GCS)环境特点和非全向多天线系统,建立并分析了基于散射体三维几何分布的单跳同心圆筒散射(GBSBCCS)宽带传播模型,根据方位角非全向散射和俯仰角非对称分布的特性,结合无人机实际飞行参数特点,推导出简洁的空时频联合相关函数。通过仿真进行了验证,并对相关特性影响因素进行分析,结果表明地面控制站采用非全向天线时,信道的空时频相关尺度将会增大,而无人机采用非全向天线不会影响其相关性。