广义时滞系统的鲁棒同时H_∞控制

讨论不确定广义系统时滞相关的鲁棒同时H_∞控制问题。首先,通过引入Lyqpunov-Krasovskii泛函以线性矩阵不等式(LMI)形式给出时滞相关的新有界实引理,使得系统正则、无脉冲、稳定且具有H_∞性能。其次,在有界实引理基础上得到广义闭环系统的同时H_∞控制器存在的时滞相关的充分条件。进一步推广到不确定广义时滞闭环系统中,并给出鲁棒同时H_∞控制器的的设计方法。控制器可由一组线性矩阵不等式(LMI)求解得到,避免了系统中矩阵的分解。最后,由仿真算例说明该设计方法的有效性。

多输入非线性时滞系统的同时H^∞控制

将单输入无时滞系统的相关结果,推广到多输入非线性时滞系统,设计了一个H^∞状态反馈控制器,用来同时镇定一族多输入非线性时滞系统.引入储能泛函的概念,提出构造时滞系统储能泛函的一种方法,给出同时H^∞状态反馈控制器存在的一个充分条件及其构造公式.

一类多输入非线性系统的同时H^∞镇定

研究了一类多输入非线性系统同时H∞镇定问题.提出了可系统地构造公共二次控制储能函数(Control storage function,CSF)的方法.基于公共二次控制储能函数,设计了可同时H∞镇定闭环系统的连续控制律.通过一个例子说明了本文所提出方法的有效性.

不确定非线性时滞系统的同时保代价控制

本文所考虑的问题是设计一个静态输出反馈控制器，来同时二次镇定一族不确定非线性时滞系统，使得闭环系统满足一定的H∞性能要求且具有保代价。文章给出了公共反馈增益矩阵存在的一个充分条件，并且通过解一组线性矩阵不等式求得了这一反馈增益矩阵，同时可解出系统族的一个公共Lyapunov—Krasovskii泛函，进而求得系统族的保代价。文中实例验证了本文方法的有效性。