基于改进差分进化算法的同构无人机任务分配

在满足任务需求的情况下,搭载相同察打设备的同构无人机任务分配问题由于无需考虑无人机机间差异约束,其任务规划难度相对较小,目的是为编队中的各架无人机分配有序任务集,以便在完成任务时获得最大收益。求解无人机任务分配问题的一个有效方法是设计出能在合理计算时间内找到最优或近似最优解的智能算法。首先,建立同构无人机任务分配模型,然后,对差分进化算法进行改进,最后,用改进后的差分进化算法进行任务分配的研究。