基于伺服电机直接驱动的折弯机同步位置控制

提出了由交流伺服电机直接驱动的折弯机同步系统,讨论了实现两轴同步的模糊ＰＩＤ混合控制方法,在实际运用中取得了满意的效果。

数控机床基于PCI总线的同步位置检测卡设计

提出一种基于PCI总线的数控机床多轴同步位置检测卡,以此解决在高速进给状态下的同步位置检测问题。以具有较高传输速率的PCI总线作为总线接口,以单片机作为板上主控制器,以双端口RAM作为共享空间,用状态机实现同步位置检测功能。设计出数据采集模块和控制电路,并且开发了获取硬件设备的应用程序。

基于监督学习的机电复合传动换挡同步位置识别

为了解决机电复合传动系统(electrified mechanical transmission,EMT)换挡中存在的凸轮磨损、限位销钉变弯等慢变问题,基于监督学习,提出一种换挡同步位置的识别方法.以EMT的SO_1挡升SO_2挡动态过程为研究对象,对换挡数据进行预处理,将时间历程转化为空间域数据,构建输入轴转速变化率对应的换挡位置为特征.采用随机森林方法对特征进行重要性分析,选择输入轴转速变化率为0.31~0.41对应的6组特征.训练了同步位置识别的线性回归模型,结果表明,线性回归模型的训练精度和测试精度均大于0.99,且泛化性能好,训练速度快.对定位销钉磨削后的EMT进行换挡台架试验,验证了该线性回归模型的实用性,能够满足EMT换挡慢变问题的自学习需求.为EMT慢变问题的自学习提供了新方案,开辟了新思路.

永磁同步电机改进非线性反步自抗扰位置控制

为提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的性能,针对外部扰动及参数不确定性对控制性能的影响,提出一种改进的非线性反步自抗扰控制方法。首先,针对传统自抗扰位置控制器中反馈控制律的设计仅限控制增益已知的情况且其收敛性能有限的问题,基于反步控制及连续光滑非线性函数改进了控制律设计;其次,针对传统自抗扰控制器所采用的等效扰动估计方法性能有限的问题,引入朗道自适应观测器对扰动及参数分别辨识。仿真结果表明,所提出的非线性反步自抗扰控制方法有效地提高了永磁同步电机位置伺服系统位置的跟踪收敛速度及跟踪精度,增强了系统对外部扰动及参数不确定性的自适应能力。

一种双液压缸电液比例位置同步控制方法

双液压缸电液比例位置呈现静态与动态复杂变化,总扰动大,导致同步控制精度低。提出了一种针对双液压缸的电液比例位置同步控制方法。首先,构建双液压缸电液比例控制系统的数学模型;其次,根据系统数学模型推导动力学方程,在此基础上分析双液压缸电液比例控制系统的静态特性和动态特性;提出“同等+主从”控制策略,建立线性自抗扰同步控制器,估计并补偿双液压系统在运行过程中产生的总扰动,同时建立死区补偿器,以减小位置同步控制过程中的稳态误差,实现双液压缸电液比例位置的同步控制。实验结果表明,所提方法在x方向和y方向中,跟踪误差均控制在±1 mm以内,且超调量较小;最低可在0.51 s内达到阶跃期望位置,表现出了良好的效率和精度,具有一定应用价值。

基于OPC的电液比例位置同步自抗扰控制试验研究

为提高机床中电液比例位置同步控制性能,搭建液压缸电液比例位置控制平台,提出基于OPC的“工控机+PLC”控制方式,设计了自抗扰控制器进行试验研究。试验结果表明,与单一PLC控制方式及PID控制算法相比,采用“工控机+PLC”及自抗扰控制算法,系统响应速度更快、跟踪精度更高、位置同步效果更好。

电液比例位置同步控制系统的控制结构研究

本文着重分析了电液比例位置同步控制系统的结构对稳态和动态同步误差的影响，并进行了相应的仿真和实验研究。研究结果表明，并联结构加同步误差反馈并辅之以比例控制的特殊处理算法的比例位置同步控制系统，可具有二阶无静差度和很好的同步控制特性。

光电编码器选型及同步电机转速和转子位置测量

光电轴角编码器,又称光电角位置传感器,是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件。对绝对式、增量式和混合式光电轴编码器的工作原理进行了综述,介绍了光电轴编码器的选型原则、转子速度的测量和转子位置的测量方法。最后,给出了同步电动机变频调速系统中转速和转子位置测量系统的实现。

采用对数比处理技术的同步光位置测量系统

对于双丝型同步光位置检测器,对数比处理技术较差比和处理技术具有更宽的线性范围和动态范围。利用美国BB公司的高精度对数运算放大器LOG112实现电流电压转换,研制了一种采用对数比处理技术的同步光位置测量系统,垂直方向光位置测量分辨率约为1μm,线性范围大于±3 mm。与合肥同步辐射光源原有同步光位置测量系统相比,具有较高的性价比。

一种带有弹簧的丝型同步光位置检测器

介绍了合肥光源机器诊断光束线上具有弹簧系统的丝型光位置检测器,经过标定该检测器的线性范围大于4 mm,灵敏度约为0.197 9 mm-1。通过不同束流流强下同步光垂直尺寸的测量,发现束流流强对同步光垂直尺寸的影响不大,不需要对灵敏度进行修正。进行了无氧铜板施加正偏压的测量,在施加正偏压时能够提高线性范围和略改善信噪比。

相邻交叉耦合直线开关磁阻电机位置同步控制

多直线开关磁阻电机同步控制系统在工业生产中具有十分重要的应用价值,但目前对此问题的相关研究还较少。针对多台直线开关磁阻电机的位置精确同步控制问题,基于相邻交叉耦合运动控制策略,结合各电机位置误差与位置同步误差构造新的误差状态变量,采用系统辨识法获得电机模型参数,提出多台直线开关磁阻电机位置同步控制算法。对三台直线开关磁阻电机构成的运动控制系统进行的仿真和实验研究结果表明,该算法在保证电机精确跟踪输入信号的同时取得良好同步控制效果,验证了文中方法的有效性。

簇绒地毯装备中主轴系统多组多连杆机构位置同步分析

在地毯织造过程中,多组多连杆机构位置同步问题影响产品织造精度的关键。为了提高簇绒地毯分辨率,提升地毯的品质,针对典型簇绒机主轴系统,首先介绍了系统组成及地毯簇绒的基本原理;然后分别从曲柄在主轴上的相角分布及铰链处游隙的角度,分析多组针多连杆机构的位置同步问题,并通过仿真获得同步位置变化数据。最后,得出曲柄在主轴上的相角分布不一致及铰链处游隙均为影响簇绒地毯品质关键因素的结论,二者所产生簇绒针连杆机构位置高度误差不可忽略。

AMEsim仿真技术在电液位置同步系统中的应用

AMEsim是一款高性能的系统建模、仿真和动态分析的软件,该软件采用了基于物理模型图形化的建模方法,提供了丰富的应用模型库用于机械、电器、液压的联合仿真。该软件不必用户建立复杂的数学模型,并且可以简单快速地得到想要的仿真曲线。本文通过一个液压位置同步系统的仿真实例来介绍AMEsim软件的建模步骤和仿真方法。

基于快速起动的柴油机位置同步策略研究

准确迅速的位置同步是柴油机正常工作的基础,影响着柴油机的起动时间与排放性能。采用一种新的长齿与短齿相结合的4+4齿盘形状凸轮轴,利用模式匹配的方法快速实现位置同步;分别采用测试喷射与模式匹配方法完成当凸轮轴或曲轴发生故障时跛行控制的位置同步;使用置信区间预估方法对曲轴和凸轮轴信号进行动态正确性检测;同时对不同工况下柴油机转速计算的策略进行了讨论。台架试验结果表明,提出的模式匹配方法可在曲轴180°CA内快速实现位置同步;跛行控制下的位置同步方法是可行的。

电液位置同步伺服系统的模糊控制研究

针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性 ,并为改善常规模糊控制系统中较差的稳态性能 ,设计了模糊 -线性复合控制器 ,将其应用于电液位置同步伺服系统。分析同步系统中两种常用的控制策略 ,从而获得最佳控制方式。通过仿真和实验结果显示 ,本文的控制算法和同步策略可取得良好效果。

基于AMESim和MATLAB的液压缸位置同步控制问题仿真的比较研究

本文分别基于Matlab/Simulink和AMESim平台,对液压缸位置同步控制问题进行了不同方法的建模及仿真研究,给出了建模的详细过程,并对仿真运行的结果进行了分析。仿真结果表明,采用Matlab和AMESim两种工具所得到的结果基本一致(同时,也对AMESim的两种不同建模方法进行了比较。结果表明,分别采用AMESim液压库子模型建模及HCD库建模所得模型的仿真结果完全一样);与传统的Matlab建模仿真方法相比,AMESim工具具有建模过程直观方便,效率高的特点。

一种基于位置同步的非连续卷绕进给方法

针对非连续进给工况下柔性基材输送系统对定位精度的需求,提出了一种基于位置同步控制方法的四轴卷绕进给策略。该方案采用两套视觉系统对柔性基材间歇进给工况中的定位误差进行监测和反馈,并运用迭代、同步计算的方法保持4台卷绕电机的进给位置指令的同步,最后通过可编程多轴控制卡协调实现对多轴卷绕系统的非连续精确定位进给控制。实验设备的运行数据表明,该控制方法可以较好地实现柔性基材非连续进给中的精确定位,满足RFID封装设备中天线基材输送系统的精确进给需求。

大功率永磁同步驱动系统位置反馈分析与设计

介绍了一种大功率永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,简称PMSM)交流驱动系统的位置反馈装置——旋转变压器和解码芯片AD2S80A。简要给出了PMSM驱动系统组成、旋转变压器原理;着重介绍了位置反馈通道组成以及位置信号采样和处理措施。实验证明,该位置反馈通道的结构简单,精度高,可靠性高,抗干扰能力强,软件剔除失真和畸变的方法是有效的,完全能满足控制要求。

位置同步补偿克服多余力矩分析

本文介绍了位置同步补偿负载仿真台克服多余力矩的机理；建立了位置同步补偿负载仿真台的数学模型。通过分析和仿真表明，位置同步补偿法可以克服多余力矩，但是无法彻底消除多余力矩。

基于S7-300PLC的内高压成形机位置同步控制试验研究

内高压成形过程中两侧缸位置同步控制问题,是内高压成形控制系统的关键技术之一。应用自主研制的多变量协调控制模拟试验平台进行仿真与试验研究,对侧缸位置控制系统建立数学模型,采用"同等+主从"控制方式,利用Simulink搭建该系统的PID控制仿真模型进行仿真,仿真结果证明了采用PID控制进行试验的可行性。在此基础上采用S7-300 PLC作为主控制器,基于Win CC组态软件,进行单侧缸位置PID控制及两侧缸位置同步PID控制试验研究,试验结果表明:基于S7-300 PLC的两侧缸位置同步PID控制系统,同步控制精度高、抗干扰能力强,能够满足内高压成形机位置同步系统控制要求,为S7-300 PLC在内高压成形机控制系统上的实际应用提供了参考。