基于伺服电机直接驱动的折弯机同步位置控制

提出了由交流伺服电机直接驱动的折弯机同步系统,讨论了实现两轴同步的模糊ＰＩＤ混合控制方法,在实际运用中取得了满意的效果。

一种双液压缸电液比例位置同步控制方法

双液压缸电液比例位置呈现静态与动态复杂变化,总扰动大,导致同步控制精度低。提出了一种针对双液压缸的电液比例位置同步控制方法。首先,构建双液压缸电液比例控制系统的数学模型;其次,根据系统数学模型推导动力学方程,在此基础上分析双液压缸电液比例控制系统的静态特性和动态特性;提出“同等+主从”控制策略,建立线性自抗扰同步控制器,估计并补偿双液压系统在运行过程中产生的总扰动,同时建立死区补偿器,以减小位置同步控制过程中的稳态误差,实现双液压缸电液比例位置的同步控制。实验结果表明,所提方法在x方向和y方向中,跟踪误差均控制在±1 mm以内,且超调量较小;最低可在0.51 s内达到阶跃期望位置,表现出了良好的效率和精度,具有一定应用价值。

相邻交叉耦合直线开关磁阻电机位置同步控制

多直线开关磁阻电机同步控制系统在工业生产中具有十分重要的应用价值,但目前对此问题的相关研究还较少。针对多台直线开关磁阻电机的位置精确同步控制问题,基于相邻交叉耦合运动控制策略,结合各电机位置误差与位置同步误差构造新的误差状态变量,采用系统辨识法获得电机模型参数,提出多台直线开关磁阻电机位置同步控制算法。对三台直线开关磁阻电机构成的运动控制系统进行的仿真和实验研究结果表明,该算法在保证电机精确跟踪输入信号的同时取得良好同步控制效果,验证了文中方法的有效性。

基于AMESim和MATLAB的液压缸位置同步控制问题仿真的比较研究

本文分别基于Matlab/Simulink和AMESim平台,对液压缸位置同步控制问题进行了不同方法的建模及仿真研究,给出了建模的详细过程,并对仿真运行的结果进行了分析。仿真结果表明,采用Matlab和AMESim两种工具所得到的结果基本一致(同时,也对AMESim的两种不同建模方法进行了比较。结果表明,分别采用AMESim液压库子模型建模及HCD库建模所得模型的仿真结果完全一样);与传统的Matlab建模仿真方法相比,AMESim工具具有建模过程直观方便,效率高的特点。

基于S7-300PLC的内高压成形机位置同步控制试验研究

内高压成形过程中两侧缸位置同步控制问题,是内高压成形控制系统的关键技术之一。应用自主研制的多变量协调控制模拟试验平台进行仿真与试验研究,对侧缸位置控制系统建立数学模型,采用"同等+主从"控制方式,利用Simulink搭建该系统的PID控制仿真模型进行仿真,仿真结果证明了采用PID控制进行试验的可行性。在此基础上采用S7-300 PLC作为主控制器,基于Win CC组态软件,进行单侧缸位置PID控制及两侧缸位置同步PID控制试验研究,试验结果表明:基于S7-300 PLC的两侧缸位置同步PID控制系统,同步控制精度高、抗干扰能力强,能够满足内高压成形机位置同步系统控制要求,为S7-300 PLC在内高压成形机控制系统上的实际应用提供了参考。

两轴位置同步PLC控制系统设计

利用C200HG PLC与两台3G3MV变频器共同组成两轴位置同步控制系统,从硬件与软件两个方面,详细说明了基于RS485通信网络的控制系统构成、工作原理与控制算法等。

相平面法在电液位置同步控制系统中的应用

针对存在非线性和不确定性的电液伺服系统位置同步问题,应用相平面法,对电液同步系统的相平面响应轨迹特性进行分析,提出了相对变化角的概念。在分析相对变化角特性的基础上,设计了一种基于相对变化角的Fuzzy-PID复合调节器。仿真结果表明,该方法可有效减小同步误差,提高系统的收敛速度。

点对点和集总帧通信下网络化CNC系统的位置同步控制

为了提高网络化数控系统协同运动的同步控制性能,提出了一种将点对点通信模式和集总帧通信模式结合应用在环形网络的周期通信规划,以使主节点能及时获取所有轴的反馈信息。提出了相应的位置同步算法和运动消息预估算法,并对根据算法设计的位置同步控制器进行了稳定性证明。实验表明,该通信规划相应的位置同步控制器具有良好的同步性能。

永磁同步电机无位置传感器控制介绍

由于永磁同步电机无位置传感器控制系统具有成本低、安装和维护方便等一系列优点,成为近年来国内外的研究热点。介绍了永磁同步电机无位置传感器控制技术的工作原理,在此基础上分析了永磁同步电机无位置传感器控制技术的研究进展,并指出存在的问题和研究方向。

基于自抗扰控制的电液比例位置同步控制仿真研究

液压缸电液比例位置同步控制系统受自身及外部干扰等因素影响,导致两侧缸位置不同步。针对此问题,基于两侧缸位置同步控制试验平台,建立液压缸电液比例控制系统数学模型;基于"同等方式"和"主从方式"在工程应用上存在的缺陷,采用"同等+主从"控制方式;设计自抗扰控制器,搭建两侧缸位置同步自抗扰控制仿真模型进行仿真研究,并与传统PID控制仿真结果进行比较。结果表明:采用自抗扰控制器能更有效地提高系统响应速度和抗干扰能力,减小系统同步误差。

基于PLC的两侧缸位置同步控制系统设计

针对内高压成形两侧缸位置同步控制问题,搭建了模拟试验平台,采用S7-300PLC对模拟试验平台进行了控制系统设计,硬件设计包括主回路、控制回路、PLC接口电路的设计,软件设计包括下位机STEP7编程和上位机WinCC监控界面的设计.

基于改进型滑模控制永磁同步电机转子位置观测器优化设计

本文提出一种改进型永磁同步电机滑模观测器,适用于全转速范围内无位置传感器转子位置估算。与传统滑模观测器相比,采用高斯误差函数代替传统的符号函数,有效的减少系统抖振。同时在滑模观测器中引入放大变量,使反电动势得到扩展,提高了低速时转子位置的估算精度。最后通过对传统锁相环的改进设计进一步提高系统估计精度,同时消除高频噪声的影响。对比传统滑模控制与改进滑模控制在全速域时转子估算结果,改进型滑模观测器能有效抑制反电动势抖振并减小转速估计误差。通过永磁同步电机驱动控制实验平台,对所提出改进型滑模观测器的正确性及有效性进行了验证。

电液伺服系统的同步控制研究

设计了一个同步控制电液伺服系统,系统中4个油缸同时支撑一个质量为900 t的箱形梁。为使运输与吊装过程中箱形梁严格保持水平,设计中综合采用了位置同步控制和力跟踪控制算法,实现了4个油缸同步运动且受力平均。最后,仿真结果验证了该控制方法的有效性。

一种基于位置同步的非连续卷绕进给方法

针对非连续进给工况下柔性基材输送系统对定位精度的需求,提出了一种基于位置同步控制方法的四轴卷绕进给策略。该方案采用两套视觉系统对柔性基材间歇进给工况中的定位误差进行监测和反馈,并运用迭代、同步计算的方法保持4台卷绕电机的进给位置指令的同步,最后通过可编程多轴控制卡协调实现对多轴卷绕系统的非连续精确定位进给控制。实验设备的运行数据表明,该控制方法可以较好地实现柔性基材非连续进给中的精确定位,满足RFID封装设备中天线基材输送系统的精确进给需求。

基于DSP的同步伺服控制系统的设计

对一些控制系统的同步特性进行了分析 ,设计了基于 DSP的位置型同步伺服控制板 ,保证了整个系统的同步 .

电液同步控制策略研究

本文着重分析了电液同步控制结构对同步控制特性的影响 ,并提出了克服电液比例位置控制死区非线性的变死区自学习补偿算法 ,实现了高精度的同步控制。

基于模糊PID的液压同步控制

提出一种新的模糊 PID和一种改进的主从位置同步系统结构 ,其仿真结果表明这种利用模糊 PID的改进的主从位置同步控制方案有着比利用常规数字 PID的经典主从位置同步控制方案更好的控制效果。

折弯机电液同步控制策略研究

本文着重分析了电液同步控制结构对同步控制特性的影响 ,并提出了克服电液比例位置控制死区非线性的变死区自学习补偿算法 ,实现了高精度的同步控制。

推床同步控制系统研究及其应用

该文先对电液位置同步控制系统进行了结构分析,然后根据结构分析的结果设计了推床位置同步控制系统,并对其进行了PID控制,实验证明满足了推床液压系统的同步控制精度要求。

基于串级自抗扰的三维编织机同步控制

为提高旋转式三维编织机的编织效率,研究三维编织机同步控制方法,设计基于速度环的偏差耦合同步控制结构和串级自抗扰位置同步控制器;利用Simulink建立双电动机的同步控制模型并仿真分析,对比并行同步控制结构和引入速度补偿器的偏差耦合同步控制结构的跟随性能和抗干扰能力,并在偏差耦合结构基础上引入串级自抗扰控制器。仿真结果表明:基于串级自抗扰的耦合同步控制结构能实现三维编织机稳定的运行、良好的速度跟随性能以及较强的抗干扰能力,显著提高三维编织机的位置同步精度,提高旋转式三维编织机编织效率。