基于挂钩力模型的拖挂式房车同步制动控制

为了提升拖挂式房车制动时牵引车与房车的制动同步性能,结合纵向挂钩力观测器提出一种制动协调控制方法。分析牵引车-房车直线制动运动学特性,考虑电磁制动器机电耦合特性以及球头挂钩柔性连接特性,建立牵引车-房车直线协调制动模型;采用牵引车速度/加速度等低成本传感器所获得的信号数据,基于卡尔曼滤波算法,设计了拖挂式房车纵向挂钩力估计器;引入终端滑模变结构控制算法,建立纵向挂钩力估计值与目标值误差动力学方程,使纵向挂钩力准确跟随目标值,并在此基础上开发了拖挂式房车制动同步控制器。仿真和实车测试结果均表明,所提出的估计方案能准确跟踪拖挂式房车的纵向挂钩力;与其他常规方法相比,所采用的控制方法使得牵引车与房车在制动期间最大挂钩力值小于3 kN,有效保证两者制动的稳定性。

堆垛机的失重同步制动机构

为确保堆垛起重机载货台架运行安全可靠,根据JB5319.2-91堆垛起重机安全规范中5.1.2条规定,当承载钢丝绳断裂时,断绳保护装置应能可靠地动作,断绳保护装置产生的制动力,应不小于被制动部分全部载荷的1.25倍,同时,在安全规范5.1条中还要求安全装置应具有不依赖其他动力、独立可靠地工作的性能.

组合列车的同步制动技术

本文介绍了国内外组合列车发展简况和列车同步制动技术。文中对空气同步制动和无线遥控技术的原理、结构和性能作了详细介绍。对我国同步操纵试验情况作了重点介绍。

基于多智能体的组合列车同步制动系统在线诊断

针对组合列车的同步制动系统结构复杂多变、分布控制的特点,设计了一种基于多智能体技术的在线诊断系统,将复杂的诊断任务逐级分解为一系列相对简单的子任务,由多个智能体协作完成诊断。给出了双层结构的多智能体诊断体系,并对其中各个组成部分的功能和设计方法进行了简单介绍。在完成诊断系统总体设计的基础上,重点研究了诊断任务的分解、分配及智能体间的协作策略等关键问题。实际应用结果证明了该技术的有效性,对保障组合列车安全运行有正面意义。

下运带式输送机变频及同步制动装置的设计安装

因受地质条件、工作面布置等因素影响,山寨煤矿综采工作面运输巷为下运带式输送机,输送机原两象限变频调速控制系统经常出现跳闸保护现象,同时经常烧坏变频器输出单元功率模块,而且在制动停机时,胶带机还会在胶带和覆煤重力作用下惯性运行较长距离,使包括电动机在内的控制系统完全处于失控状态。通过在工作面运输巷带式输送机设计安装四象限变频调速装置及多点同步制动装置,有效解决了带式输送机负力运行、速度失控及制动停车问题,消除了安全隐患,减小了工人劳动强度,节约了电能和设备维护费用,确保了矿井安全生产。

整经机同步制动的理论分析

从理论上探讨整经机制动装置的设计合理性．使整经机主轴、压辊、侧长辊制动在理论上同步，从而降低经纱的断头率，提高生产效率．

台达变频器保证粗纱机多电机同步制动

为了实现变频器驱动的粗纱机事故掉电时不断线,要求传动控制系统具有同步制动功能。提出了变频器外挂电容再生同步制动原理设计和参数计算方法。

双环外桶复式同步涡流制动机的设计分析

制动作为高速列车的重要组成部分,一直是制约列车动力及运行安全的关键因素。实现同步制动是增强高速列车的安全性能、提高运能的关键。比较了目前实际应用的各种制动方式和制动技术,分析了各自优缺点。为了实现同步制动,设计了机电磁一体化的转定转三层结构,研制了一种双环外桶复式同步涡流制动机。该装置可通过控制励磁电流调节制动力大小,实现了宽速度(5~700 km/h)同步制动的目的,为增强高速列车的安全性能、降低摩擦耗损带来技术选择性突破。

基于台达变频器的粗纱机多电机掉电同步制动

为了实现变频器驱动的粗纱机事故掉电时不断线,要求传动控制系统具有同步制动功能。本文提出变频器外挂电容再生同步制动原理设计和参数计算方法。

气动单轨吊制动系统的优化改造研究

针对气动单轨吊制动系统存在制动距离长、制动力不足、2个制动车无法实现同步制动的问题,基于气动单轨吊的结构组成与具体工作原理,通过优化单轨吊制动系统设计结构,升级改造了制动系统。结果表明,改造后的单轨吊制动系统生产成本更低,制动系统实现了同步制动,制动力更大,制动距离更短,取得了较好的改造效果,达到了预期改造目的,此项改造具有一定的推广应用价值。

一种双驱动起升机构制动同步性问题的分析研究

对双电机驱动起升机构的起重机在使用过程中出现的制动不同步问题进行了分析研究,为改进设备性能提出了合理化建议。

对既有线重载列车开行制动控制问题的探讨

分析国内既有线路重载列车开行过程中存在的制动效果减弱、制动模式不统一等问题,提出改变牵引模式和制动模式的解决方案。经理论设计和实际验证得出,在既有机车上对制动控制部分进行改造,加装电—空转换制动接口、无线同步控制计算机系统、管压流量监测装置等设备,能够为重载列车开行提供安全保障。

车辆救援制动控制方案的研究

根据不同的故障工况,研究针对在救援过程中实现故障车辆与救援车辆同步制动控制可行性以及可靠性的电气控制方案,从而达到降低救援风险,提高救援控制方案的安全性。

电空制动技术在货物列车中的应用

当列车在运输过程中采用传统的空气制动方式进行制动时，由于制动波传递具有延时性，车辆之间必然会发生彼此之间的相互撞击，车辆上承载的货物在该过程中有可能发生窜动或者位移，严重的时候可能造成列车的脱轨事故。因此本文对目前铁路运输中所采用空气制动方式在实际应用中的特性以及货物在运输过程中的受力进行了分析，结合铁路运输设备的特点，提出了利用导线传递制动电信号进行列车同步制动的方式，进一步提高了铁路运输安全可靠性。