泵控多连杆式起竖系统自抗扰力同步控制

针对泵控多连杆式起竖系统存在的非线性、模型不确定性和双缸不同步引起的力纷争问题,提出一种双缸起竖系统自抗扰力同步控制设计方法。考虑多连杆起竖机构运动学特性和闭式泵控液压系统的压力流量动态,建立多连杆式起竖系统动力学模型,通过扩张状态观测器估计系统干扰和模型不确定性,以在控制器设计过程中进行补偿,同时融合复合力同步控制方法,增强系统克服负载偏载、外干扰等引起的力纷争。基于Lyapunov理论分析证明了多连杆式双缸起竖系统的渐近跟踪和力同步性能。通过中速和快速恒功率起竖对比试验,验证所提自抗扰力同步控制策略的有效性,获得了良好的起竖跟踪和力同步控制性能。

连续宽箱梁桥单墩力同步顶升横向效应分析

针对某双箱多室预应力混凝土连续宽箱梁的单墩顶升更换支座工程,建立桥梁多尺度仿真模型。分析单墩力同步顶升下结构的横向应力及位移变化规律,验证单墩力同步顶升的可行性。结合梁端横向位移影响线,确定结构横桥向最不利顶力偏差工况。分析最不利工况下结构的横桥向正应力及位移变化规律,明确桥梁顶升施工过程的顶力与位移同步偏差的控制值。可为同类桥梁的单墩力同步顶升工程提供参考。

基于力同步控制的双缸力加载系统控制策略研究

针对液压加载系统中双缸力同步控制需求,设计了并联控制方案;分别采用减压阀和伺服阀作为主要控制元件,建立双缸力同步控制系统数学模型;通过调节相应的液压参数和控制参数,采用Simulink对两类控制元件下的模型进行仿真研究;仿真结果表明,并联控制可以有效实现双液压缸的力同步加载,理论上当使用减压阀作为控制元件宜采用纯积分控制策略,当使用伺服阀作为控制元件宜采用PD控制策略,均可得到较优控制效果,为实际工程项目双缸加载试验提供理论指导。

一种新型增力式同步器设计

为减小换挡同步阶段需要换挡机构提供的换挡力,提出一种新型同步器结构,利用换挡同步阶段同步环受到的切向力差值,放大换挡机构输出的换挡力。建立了增力式同步器工作过程力学模型,在此基础上分析了影响增力式同步器性能的主要设计参数。仿真研究结果表明,某型号5挡变速器采用增力式同步器后,在常用换挡参数下换挡时,同步阶段需要换挡机构输出的换挡力减小近40%,能量损耗约降低66%。

同步增力脱模金属模板

介绍了同步增力脱模金属模板的结构特征、使用效果、改进措施和建议。

位移同步顶升与顶力同步顶升对桥梁影响的差异分析

顶升设备和顶升方式不同将对桥梁结构安全产生不同的影响。针对顶力同步顶升施工对桥梁结构的影响进行分析,结果表明:位移同步顶升对桥梁的不利影响远远小于顶力同步顶升,施工时应优先选择位移同步顶升设备,既可避免因顶升施工对桥梁结构造成损害,又可降低工程风险,提高施工效率。

摩擦摆支座不同步受力对地震响应的影响

在采用摩擦摆支座桥梁的常规抗震分析中,一般按所有摩擦摆支座同步受力考虑。但实际上,由于活动支座顶面平面滑板具有较大的纵向自由程,摩擦摆支座受力不同步。现以MIDAS CIVIL通用有限元软件为例,提出准确模拟摩擦摆支座顶部平面滑动与底部圆弧滑动的方法,并以城市高架桥中(45+70+45)m连续钢混凝土组合梁为研究对象,在E2地震作用下,分析了不同步受力时的地震响应机理,并从减隔震位移、梁端位移、端缝闭合量等多个角度,分析支座同步受力与不同步受力的差异,得出采用非同步受力更符合实际,而同步受力模拟方法,位移响应偏小的结论。

液压同步增力模板用于立井混合作业施工

介绍铁东矿使用液压同步增力模板的结构形式、技术参数、脱模方式及立井施工情况.

矿井砌壁金属模板同步增力脱模机构的研究与改进

介绍了金属模板及其同步增力脱模机构在煤矿立井井筒筑壁施工中的作用及重要性,并分析了传统同步增力脱模机构存在的问题,针对这一问题,提出改进方案,将改进后的脱模机构与传统的脱模机构进行了比较,发现其增大了模板的有效收缩间距和脱模力,改善了金属模板的脱模性能,为其研究和改进提供了理论依据,有利于提高矿井使用的安全可靠性。

常态化应用背景下农村同步课堂主讲教师教学胜任力模型构建

针对如何更好遴选、培训和优化同步课堂主讲教师,以推动同步课堂建设从“试点应用”向“常态化按需应用”转变问题,论文首先基于洋葱模型理论分析了同步课堂主讲教师教学胜任力的内涵与组成结构。在此基础上,使用文献分析法、关键行为事件访谈法与德尔菲法等研究方法构建了同步课堂主讲教师教学胜任力模型,并使用SPSS、AMOS等量化工具对模型进行验证。研究结果表明,同步课堂主讲教师教学胜任力模型是一个由28个胜任力要素构成的有机整体。依据稳定性程度、习得难易程度与功能作用不同,这些胜任力要素在纵向上从内向外分为内层、中间层和外层三个层次以及特质与动机、价值观与态度、知识与技能等六个维度。横向上依据与同步课堂教学密切程度不同分为通用胜任力与核心胜任力两类。论文最后基于研究结论提出提升同步课堂主讲教师教学胜任力建议。

多点力值同步的大型支架预压自动控制技术研究及应用

为了解决传统大型支架预压运输成本高、吊装费用高和施工风险高的“三高”难题,保证预压效果,开发了大型支架预压自动控制技术,阐述其原理并在实际项目中进行了应用。与传统预压方法对比,大型支架预压自动控制技术节省了成本、降低了风险且效果良好。

混合动力汽车的换档控制策略研究

通过对现有的一款混合动力汽车电驱变速器换档过程中存在的降档抖动和进档失败问题进行分析,并对同步器同步特性进行研究,创新性地提出了基于时间的降档同步力分段控制方法,经过实车验证,该方法有效提高了换档品质;提出了自适应增加同步力控制方法,减少了进档失败的概率。

机械式变速器同步器工作运动分析

本文通过分析机械式变速器换挡结构原理, 确定换挡挡位的同步惯量, 得到换挡挡位同步惯量的计算公式,确定同步器运动方程式, 最后通过实验, 验证了该运动方程的准确性, 找到了影响同步器性能的影响因素, 为变速器的理论计算和设计提供了理论依据.

不规则波作用下无顶板开孔沉箱波浪力的计算方法

通过二维不规则波波压力试验,对不规则波作用下无顶板开孔沉箱所受到的波浪力进行了系统地研究。针对开孔沉箱由于具有特殊的消浪室结构导致其所受到的总水平与总垂直波浪力存在相位差,给出了相位差的计算公式,提出了不规则波作用下开孔沉箱三个滑移稳定危险时刻的波浪力计算方法。将本文推荐方法的计算结果与试验结果比较可见,两者符合较好,推荐方法大多情况下能够给出较为安全的结果,能为实际工程提供有应用价值的结果。

规则波作用下开孔沉箱波浪力计算方法的实验研究

通过二维规则波波压力实验,对规则波作用下无顶板开孔沉箱所受到的波浪力进行了系统研究。针对开孔沉箱由于具有特殊的消浪室结构导致其所受到的总水平与总垂直波浪力存在相位差,给出了相位差的计算公式,提出了开孔沉箱波浪力峰谷值时刻同步波浪力的计算方法,为开孔沉箱的工程应用提供了有价值的结果。

基于直接驱动和自增力技术的AMT换挡系统

为进一步提高电控机械式自动变速器(AMT)的换挡品质和系统鲁棒性,提出一种应用直驱自增力换挡系统的AMT方案。设计了直接驱动装置的结构并对其性能进行测试,针对直接驱动技术存在的问题,研究一种具有自增力和提高换挡系统鲁棒性功能的增力式同步器,参考实车的相关参数,研制了直驱自增力换挡系统的原理性样机,完成了技术方案可行性与功能性的试验研究。结果表明,追求的换挡品质相同时,直驱自增力换挡系统同步阶段需要驱动装置提供的最大瞬时驱动力较小,降低了换挡过程中的能量损耗;当增力斜面角θ=116°时,增力式同步器的力放大系数nF约为1.54,实现了换挡系统放大驱动装置输出力和提高换挡系统鲁棒性的功能,为缩小驱动装置体积和降低换挡控制系统设计难度奠定了良好的技术基础。

多锥面同步器性能的研究与计算

通过理论计算和试验,研究离合器从动盘惯量、拖曳阻力矩、一轴转速等对同步器换挡性能的影响;建立多锥面同步器给定同步时间下同步力的计算公式,并通过试验验证了计算误差在15%以内,可以为机械变速器动态换挡性能计算分析提供参考。

板块运动规律梳理及其源动力实验计算研究

洋中脊是大洋的胚胎,从洋中脊为地堑式中央裂谷的形态特征来看,大洋是拉张应力的产物,因此必须依据大陆漂移造成海底被动扩张这一结论来分析研究板块运动的动力源问题。大陆漂移的方向是有规律的,根据世界大洋年龄图等资料进行逆推,还原不同阶段的洋陆展布状态,可以看出,白垩纪以来南半球大陆分解向北运动、北半球大陆分解向南运动,大陆在向低纬度地区运动的过程中向西运动,这种大陆漂移的方向性特征与地球自转力作用的方向性特征完全吻合。根据模拟实验,在空心不锈钢球体的中高纬度表面吸附具有一定质量的磁扣并旋转不锈钢球体,当达到一定转速时,磁扣会向赤道漂移,同时向西漂移。同理,地球上的大陆高出大洋,当中高纬度的大陆自转离极力大于前方大洋阻力时,必然会造成大陆在大洋之上仰冲,也就是大陆在大洋之上漂移。根据离极力理论计算可知,中心在中纬度的大陆产生的离极力足以使前方大洋破裂屈服,从而发生指向赤道方向的逆冲运动;而向赤道运动的大陆因旋转半径变大会产生强烈的向西的同步力,造成大陆西侧大洋破裂并发生逆冲运动,从而向西漂移。板块运动的本质就是大陆挤压大洋造成洋壳破裂逆冲,陆壳于洋壳之上作仰冲运动,大陆前方的古大洋逐渐被俯冲消亡,最终与前方大陆碰撞造山合并成新的大陆;而由于大陆的前行造成其后的岩石圈普遍处于张裂状态,导致原大陆被拉张分解为2个或多个陆块,分裂的陆块之间沿洋中脊增长生长为新大洋。地球自转形成的地转力除造成板块运动外,还可能使岩石圈内部发生断裂,并在已有断裂上积累和释放势能,从而造成地震。

规则波作用下开孔沉箱波浪力计算方法的试验研究

通过二维规则波波压力试验,对规则波作用下无顶板开孔沉箱所受到的波浪力进行了系统研究。针对开孔沉箱由于具有特殊的消浪室结构导致其所受到的总水平与总垂直波浪力存在相位差,给出了相位差的计算公式,提出了开孔沉箱波浪力峰谷值时刻同步波浪力的计算方法,为开孔沉箱的工程应用提供了有价值的结果。

轻盈换挡同步器优化设计

同步器在汽车换挡过程中可减小换挡冲击和噪声,使换挡平顺。文章以汽车变速器同步换挡力基本方程为出发点,研究了各参数对换挡力的影响。提出了一种新的同步器优化设计思路:通过相对简单的结构优化,自发产生同步辅助力,使得在角速度同步初始阶段同步两端角速度差降低,有效减小了换挡力。对优化结构下的数学模型进行了仿真计算分析,证明该方法有效提高了同步器性能。