运用PLC和PID的液压机同步平衡系统的研究

以S7-300 PLC作为核心搭建液压机溢流补偿型同步平衡控制系统的试验平台,通过将模具安装在工作平台偏心的位置使液压机偏载活动横梁产生偏斜,当对角偏差量大于某一设定值时启动同步平衡系统纠偏,调整PID模块的控制参数使溢流补偿型同步平衡控制系统达到最优的纠偏效果,对比分析活动横梁对角偏差以及纠偏缸上下腔的压力和流量的试验曲线。结果显示,其同步平衡系统精度能达到0.030 mm.m-1,调节时间小于2.9 s,满足同步系统设计要求。

运用AMESim／Simulink的液压机同步平衡控制系统的仿真研究

对液压机活动横梁偏载不平衡的动力学模型进行分析,运用AMESim仿真平台搭建一种溢流补偿型同步平衡控制系统的动力学模型,通过仿真分析了控制参数、加载速度、摩擦阻力和传感器精度对同步精度和调节时间的影响。验证了这种同步平衡控制系统和采用的有关液压元件能满足Y32-315T试验测试性专用压机的设计要求。

自由锻造油压机同步平衡控制系统联合仿真研究

对20MN自由锻造油压机同步平衡控制系统进行了仿真研究,利用AMESim和Adams仿真软件,分别建立同步平衡液压控制系统模型和活动横梁运动模型,并进行联合仿真,通过优化PID参数,使系统在不同负载干扰下均能具有较好的动静态特性。仿真结果表明:同步平衡控制系统能够有效补偿工件锻造偏心导致活动横梁四角的同步误差,同时在上升时间、调整时间、稳态精度方面均有较满意的效果,为实际系统的设计和调试提供了理论依据。

模锻液压机同步平衡系统开关和比例控制的自动调节特性分析

本文阐述了国产３００ＭＮ模锻液压机同步平衡系统活动横梁的自动调节机理，建立了开关和比例两种控制方式下同步平衡系统的数学模型，对两种控制方式下同步平衡系统的自动调节特性进行了分析和比较。

可调节偏载的同步平衡吊具设计研究及工程应用

针对可调节偏载的同步平衡吊具的功能作用、系统组成、工作原理等,提出了为适应起吊托盘中存在不平衡负载、且起吊托盘在空间狭小不利于人工辅助抓取吊点时,可调节偏载的同步平衡吊具的设计方法,使用传统力学公式对吊具重点部位进行强度、刚度、以及整体稳定性的计算,为可调节偏载的同步平衡吊具的设计提供理论依据。结果表明,通过全新设计后的可调节偏载的同步平衡吊具在金属材料自动化立体库投入运行后,性能稳定,安全可靠。

事故后电力系统的同步平衡与稳定平衡

论述了事故后电力系统的同步平衡与稳定平衡的区分。频率平衡是稳定平衡的特例。提供了在网络结构保持模型下求解事故后稳定平衡点 (也包含同步平衡点 )的电流型方法 ,从而提供了事故后结局分析的一种有效手段 ,为暂态稳定分析奠定了基础。

论经济关系和价值观念的同步平衡

价值观念属于历史范畴,一定的价值观念只能从属于特定的经济文化时代,这是马克思主义和西方社会学家共同认定的。但在不同文化交相渗透的年代,却又表现出价值观念的趋同性。伴随着对新观念、新技术的引进,也萌动着对价值观念做超越经济文化时代平移的实验。这种平移因其忽略了价值观念和经济土壤相适应的因素。

双动气缸的同步平衡控制浅析

两个双动气缸的同步平衡控制在机械行业有着广泛的应用。使用中由于每个气缸承受的负载力及各个部件功率损失不同导致活塞运动不同步。文章以两个同种气缸推动桥壳在焊接线上同步平衡运动为例,详细讨论产生的问题,给出一种同步平衡控制回路在使用中的实用方法。

模型预测控制在大型液压机同步平衡控制系统中的仿真研究

大型模锻液压机活动横梁的角度保持精度直接影响锻件的加工精度和机体受力状况。首先分析了液压机同步平衡系统的原理,建立了同步平衡系统多输入多输出数学模型,并针对同步平衡系统时变、时滞、强耦合和非线性的特点,选用模型预测控制来保证活动横梁的角度位置精度。仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,模型预测控制具有控制精度高、响应速度快和稳定性好等优点。

800MN巨型模锻液压机同步平衡缸的设计及其优化

800MN巨型模锻液压机是关系国家安全、经济发展的战略性设备,也是航空制造业的基础性设备。同步控制系统是巨型模锻液压机上必备的关键装置,其同步控制性能的好坏将直接决定产品的质量,而同步平衡缸则是同步控制系统中的关键部件。通过建立力学模型,设计了同步平衡缸。并借助MARC软件对其进行有限元分析,对结构薄弱之处进行了优化,有效的减小了活塞的挠曲程度,降低了活塞承受的弯曲应力,同时连接轴与活塞等效应力大幅下降。为同类产品的设计提供了参考。

双车把两轮车机器人同步摆把平衡控制研究

针对一种具有两个车把的双轮车机器人系统,提出在同步转动车把的情况下使其保持平衡的方法.采用査普雷金方程建立系统的欠驱动力学模型;根据部分反馈线性化原理将车轮转角线性化,并选择车轮转角为控制输入,设计出系统在原地摆把定车和曲线行进的平衡控制器;针对控制器参数漂移对系统的影响的问题,引入模糊算法对其进行在线整定以提高控制效果.对车把在±45°范围内转动时的原地和行进中平衡运动控制进行数值仿真研究.结果表明:车架俯仰角经快速调整可以由初始的倾角恢复到平衡位置,并且引入模糊算法参数整定的控制器具有更短的调整时间和较小的超调量.物理样机试验进一步验证了所提的控制器设计的有效性.

输油臂同步旋转式平衡配重及其计算方法

在对现有输油臂平衡配重进行分析的基础上,详细阐述了一种新型同步旋转式平衡配重及其计算方法,该种配重方式可使输油臂在工作过程中处于动态平衡状态。

NEBW1—8000EC型自动同步振动平衡器简介

船舶柴油机在运转中激发船体振动,本文对一种并不常见的机体外置式船体振动平衡器从特性、原理等方面作了简明阐述,并详细介绍了该设备的操作、调整及检查等重要的管理项目。

折弯机平衡杆同步机构研究

本文通过对折弯机平衡杆同步机构的受力分析,得出了平衡杆的最佳运动角;为平衡杆同步机构尺度的确定和合理布局提供了设计依据,并在我厂生产的折弯机上得到应用,取得了满意效果。

简易实用同步装置控制在附着升降脚手架的应用

同步装置的控制是附着升降脚手架的主动安全装置,当脚手架的整体安全度足够时,关键是控制平稳升降,不发生意外超载。

溢流补偿型液压位置保持系统的研究及应用

提出了一种创新的溢流补偿型液压位置保持系统技术方案。在进油补偿液压位置保持系统的基础上,增加了对位置偏移时液压缸非压缩腔的溢流控制,使系统可以通过降低非压缩腔的压力来获得更大的压差。研究结果表明,在受到相同干扰外载的影响时,系统响应速度和控制精度得到了大幅提高,而需要的供油压力和流量减少,有利于降低投资成本,减少能耗。实际应用于大型模锻水压机同步平衡系统表明,系统性能优异,具有很高的工程推广价值。

GPFR混合模型的动态模型选择算法

作为一种有效的数据建模和分析工具,高斯过程混合(MGP)模型被广泛地应用于时间序列的分析与预测,并成为一种新的机器学习模型。在传统的MGP模型中,高斯过程(GP)的均值被假设为零,这给其应用带来了很大的局限性,因此人们提出了可进行均值函数学习的高斯过程函数回归(GPFR)模型及其混合模型(MGPFR)进行更为精细的数据建模。与MGP模型一样,MGPFR模型同样存在着模型选择的问题。为了解决MGPFR模型的模型选择问题,本文将同步平衡准则进行了推广,并提出了相应的模型选择和动态模型选择算法,并通过实验发现了惩罚项系数的合理区间。实验表明,这些算法在模型选择和预测上均有很好表现,并且能够有效地应用于曲线聚类。

本溪衍水大桥施工关键技术

本溪衍水大桥主桥为单拱斜塔双索面斜拉桥,主桥主跨采用152m双箱双室钢箱梁,主桥边跨为(48m+42m)双箱双室预应力混凝土现浇箱梁。大桥施工采用的高强度嵌岩钻孔桩旋挖钻快速成孔技术、大体积承台混凝土温控技术及塔梁同步平衡法施工技术施工速度快,安全可靠,为同类桥梁的建造积累了宝贵的经验。

PLC在大型缆索吊中的应用

缆索吊在拱桥和悬索桥建设中起着举足轻重的作用,以往设计的缆索吊缺乏自动化控制,整个系统无法监测绳力和卷扬机运行状况从而造成事故。为了增加整个缆索吊系统的安全性和效率,减少操作人员,增加设备可靠性,缆索吊系统设计三菱PLC实现自动化控制,添加了MCGS触摸显示屏监视运行参数;系统设置了吊平台旋转吊具用以完成跨主缆运输,系统设置编码器控制绳子的长度使吊平台平衡和缆索吊跑车同步;牵引绳和起重绳子安装拉力传感器监测绳力;整个系统在实际实施过程中,当出现卷扬机故障或电压不稳定系统都会自动报警并且采取限制启动状态,牵引运输梁段过程发生绳轮卡滞状态时,系统自动停机,排除故障方可运行。大桥在建设过程中运用该系统比相似的无自动化控制的类似大桥施工节约了30 d时间,自动化的运用高效安全地完成了钢箱梁的安装。