模锻液压机同步平衡系统开关和比例控制的自动调节特性分析

本文阐述了国产３００ＭＮ模锻液压机同步平衡系统活动横梁的自动调节机理，建立了开关和比例两种控制方式下同步平衡系统的数学模型，对两种控制方式下同步平衡系统的自动调节特性进行了分析和比较。

自由锻造油压机同步平衡控制系统联合仿真研究

对20MN自由锻造油压机同步平衡控制系统进行了仿真研究,利用AMESim和Adams仿真软件,分别建立同步平衡液压控制系统模型和活动横梁运动模型,并进行联合仿真,通过优化PID参数,使系统在不同负载干扰下均能具有较好的动静态特性。仿真结果表明:同步平衡控制系统能够有效补偿工件锻造偏心导致活动横梁四角的同步误差,同时在上升时间、调整时间、稳态精度方面均有较满意的效果,为实际系统的设计和调试提供了理论依据。

溢流补偿型液压位置保持系统的研究及应用

提出了一种创新的溢流补偿型液压位置保持系统技术方案。在进油补偿液压位置保持系统的基础上,增加了对位置偏移时液压缸非压缩腔的溢流控制,使系统可以通过降低非压缩腔的压力来获得更大的压差。研究结果表明,在受到相同干扰外载的影响时,系统响应速度和控制精度得到了大幅提高,而需要的供油压力和流量减少,有利于降低投资成本,减少能耗。实际应用于大型模锻水压机同步平衡系统表明,系统性能优异,具有很高的工程推广价值。

模型预测控制在大型液压机同步平衡控制系统中的仿真研究

大型模锻液压机活动横梁的角度保持精度直接影响锻件的加工精度和机体受力状况。首先分析了液压机同步平衡系统的原理,建立了同步平衡系统多输入多输出数学模型,并针对同步平衡系统时变、时滞、强耦合和非线性的特点,选用模型预测控制来保证活动横梁的角度位置精度。仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,模型预测控制具有控制精度高、响应速度快和稳定性好等优点。